SEÑALES Y SISTEMAS

Fase 4 – Evaluación Final

PRESENTADO POR
LUIS ANDRES TORRES MUÑOZ
CODIGO: 1110592780

MILTON RAUL AYALA MOLINA

CODIGO: 1106888441

VÍCTOR HERRERA ARENAS

CODIGO: 16074623

GRUPO:
203042_18

TUTOR:
ING. OSCAR IVAN VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CEAD IBAGUE
2018

1
 INTRODUCCIÓN

El desarrollo del siguiente trabajo tiene como finalidad aplicar tolos los
conocimientos aprendidos en las unidades 1, 2 y 3 del curso de señales y
sistemas que corresponde a las generalidades de señales y sistemas, el análisis
de Fourier y convulsiones y las transformadas de la Laplace y Z.

La metodología que se aplica es la de dar respuesta a una serie de ejercicios en

los que se debe aplicar dichos conocimientos.

Este trabajo corresponde al trabajo o evaluación final de la materia.

2
 OBJETIVO

Aplicación de los conocimientos adquiridos en la unidad dando respuesta a los

ejercicios propuestos

3
 DESARROLLO

 MILTON RAUL AYALA MOLINA

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de
transferencia:
2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
Determine:
a. La ganancia máxima del filtro en dB
b. La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
c. El ancho de Banda
d. La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo ℎ(𝑡)
e. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡)
f. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)
g. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡)
h. Utilice software para verificar sus resultados (práctica)

Respuesta

En este caso podemos ver que H no tiene ceros (porque en el numerador no

existe S) y tiene 2 polos por lo cual decimos que es un filtro pasa bajos.
𝐻0 𝑤02
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 2𝛿𝑤0 𝑠 + 𝑤02
𝑟𝑎𝑑
De dónde 𝑤0 = √250000 = 500 𝑠𝑒𝑔

También podemos analizar del numerador que 𝐻0 𝑤02 = 2500

2500
𝐻0 = = 0,01
250000
Hallamos delta
2𝛿𝑤0 = 500
𝛿 = 500/2𝑤0
500
𝛿=
2(500)

4
 1
𝛿= = 0,5
2

Para hallar la ganancia máxima igualamos s a jw

𝐻0 𝑤02
𝐻(𝑗𝑤) = 2
𝑗𝑤 + 2𝛿𝑤0 𝑗𝑤 + 𝑤02

2500
𝐻(𝑗500) =
250000𝑗 + 500(500𝑗) + 250000
2500
𝐻(𝑗500) =
500000𝑗 + 250000

Diagrama de Bode

2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación en

diferencias:
5
 𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]
Determine la respuesta y[n] en estado estacionario a la entrada y utilice
software (práctica) para verificar sus resultados.
𝑥[𝑛] = 10cos(0.35𝑛𝜋 + 5°) + 10cos(0.6𝑛𝜋 + 7°)

 LUIS ANDRES TORRES MUÑOS

Actividades a desarrollar

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de

transferencia:
2500
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
Determine:
a. La ganancia máxima del filtro en dB
b. La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
c. El ancho de Banda
d. La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo ℎ(𝑡)
e. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡)
f. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)
g. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡)
h. Utilice software para verificar sus resultados (práctica)
SOLUCION:
a) La ganancia máxima del filtro en Db
R/:
Lo primero es hallar 𝑤0

𝑤0 = √𝑤0
𝑟𝑎𝑑
𝑤0 = √250000 = 500 𝑠𝑒𝑔

Se puede observar el numerador que es : 𝐻0 𝑤02 = 2500

250000
𝐻0 = = 0,01
2500
Ahora desarrollamos a delta
2𝛿𝑤0 = 500
6
𝛿 = 500/2𝑤0
2(500)
𝛿=
500
𝛿=2
2500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
2500𝑠
𝐻(𝑠) = =
(𝑠 + 250 + 433𝑗)(𝑠 + 250 − 433𝑗)
2500𝑠
𝐻(𝑠) = 𝑠 𝑠
(1 + )(1 + )
250 + 433𝑗 250 − 433𝑗
2500(𝑗𝑤)
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑗𝑤 𝑗𝑤
(1 + ) (1 + )
250 + 433𝑗 250 − 433𝑗
𝑤
𝐻(𝑗𝑤) = 20 log(500𝑤) = −20log(1 + ) = 15,56
√2502 + 4332

b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?

R/: La frecuencia a la cual inicia la ganancia pico que es
𝜔
𝐹1 =
2𝜋
𝐹1 = 2,4764 𝐻𝑧
c) El ancho de Banda
R/: El ancho de banda (BW) es la diferencia entre las dos frecuencias de los
polos, ya tenemos f1 ahora hallamos f2 y las restamos
𝐹2 = 0,247 𝐻𝑧
𝐵𝑊 = 𝐹1 − 𝐹2
𝐵 𝑊 = 2,223 𝐻𝑧
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo ℎ(𝑡)
R/:

7
 𝑌(𝑠) 2500𝑠 2500𝑠
(𝑠) = = 2 ∴ 𝑌(𝑠) = 2 ∙ 𝑅(𝑠)
𝑅(𝑠) 𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 500𝑠 + 250000
2500𝑠 1 2500
𝑌(𝑠) = ∙ =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 (𝑠 + 250 + 433.013𝑗)(𝑠 + 250 − 433.013𝑗)
2500
𝑌(𝑠) = =
(𝑠 + 250 + 433.013𝑗)(𝑠 + 250 − 433.013𝑗)
𝑘1 𝑘2
𝑌(𝑠) = +
𝑠 + 250 + 433.013𝑗 𝑠 + 250 − 433.013𝑗
2500
=
(𝑠 + 250 + 433.013𝑗)(𝑠 + 250 − 433.013𝑗)
𝑘1 2500
= = = 𝑘1 𝑐𝑜𝑛 𝑠 = 250 + 433.013𝑗
𝑠 + 250 + 433.013𝑗 (𝑠 + 250 − 433.013𝑗)
2500 2500
= 𝑘1 = = 𝑘1 = 5
(250 + 433.013𝑗 + 250 − 433.013𝑗) 500
2500 𝑘2
=
(𝑠 + 250 + 433.013𝑗)(𝑠 + 250 − 433.013𝑗) 𝑠 + 250 − 433.013𝑗
2500
= 𝑘2 𝑐𝑜𝑛 𝑠 = 250 − 433.013𝑗
(𝑠 + 250 + 433.013𝑗)
2500 2500
= 𝑘2 = 𝑘2 = 5
(250 − 433.013𝑗 + 250 + 433.013𝑗) 500
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 cos(433𝑡)

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡)

R/:
2𝑠
𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡) → 𝑋1 (𝑠) = 𝑅(𝑠) =
𝑠 2 + (0.001)2
2500𝑠 2𝑠
𝑌(𝑠) = ∙ 2
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + (0.001)2
5000𝑠 2
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + (0.001)2 )

8
 4 ∙ 2−11 𝑠 2 ∙ 2−8 4 ∙ 2−11 𝑠 + 1 ∙ 2−8 − 1 ∙ 2−8
𝑌(𝑠) = 2 − +
𝑠 + 0.0012 𝑠 2 + 0.0012 (𝑠 + 250)2 + 433
5000
+
(𝑠 + 250)2 + 433
4 ∙ 2−11 𝑠 2 ∙ 2−8 4 ∙ 2−11 𝑠 + 1 ∙ 2−8 5000 − 1 ∙ 2−8
𝑌(𝑠) = − + +
𝑠 2 + 0.0012 𝑠 2 + 0.0012 (𝑠 + 250)2 + 433 (𝑠 + 250)2 + 433
4 ∙ 2−11 𝑠 2 ∙ 2−8 𝑠 + 250 11.547 ∗ 433
𝑌(𝑠) = 2 2
− 2 2
+ +
𝑠 + 0.001 𝑠 + 0.001 (𝑠 + 250) + 433 (𝑠 + 250)2 + 433
2

𝑦(𝑡) = 4 ∙ 2−11 cos(0.001𝑡) − 2 ∙ 2−8 + 𝑒 −250𝑡 cos(433𝑡) + 11.547𝑒 −250𝑡 𝑠𝑒𝑛(433𝑡)

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)
R/:
500𝑠
𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡) → 𝑋2 (𝑠) = 𝑅(𝑠) =
𝑠2 + (500)2
2500𝑠 500𝑠
𝑌(𝑠) = ∙
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 2 + (500)2
5000𝑠 2
𝑌(𝑠) = 2
(𝑠 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + (500)2 )
500𝑠 500𝑠 500𝑠 500𝑠 + 2500 − 2500
𝑌(𝑠) = − = 2 −
𝑠2 + 500 2 2
(𝑠 + 250) + 4332 𝑠 + 500 2 (𝑠 + 250)2 + 4332
500𝑠 500𝑠 + 2500 2500
𝑌(𝑠) = − −
𝑠2 + 500 2 2
(𝑠 + 250) + 4332 (𝑠 + 250)2 + 4332
500𝑠 𝑠 + 250 5.773 ∗ 433
𝑌(𝑠) = − −
𝑠 2 + 5002 (𝑠 + 250)2 + 4332 (𝑠 + 250)2 + 4332
𝑌(𝑡) = 2 cos(500𝑡) − 𝑒 −250𝑡 cos(433𝑡) − 5.773𝑒 −250𝑡 𝑠𝑒𝑛(433𝑡)

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡)

R/:
10𝑠
𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡) → 𝑋3 (𝑠) = 𝑅(𝑠) =
𝑠2 + (10000)2
500𝑠 2𝑠
𝑌(𝑠) = ∙ 2
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + (10000)2

9
 5000𝑠 2
𝑌(𝑠) = 2
(𝑠 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + (10000)2 )
𝑠 19.95 ∗ 10000 4𝑠 + 1995
𝑌(𝑠) = 0.025 ( 2 2
+ 2 2
) − 0.00626 ( )
𝑠 + 10000 𝑠 + 10000 (𝑠 + 250)2 + 4332
𝑠 19.95∗10000 4𝑠+1000 995
𝑌(𝑠) = 0.025 (𝑠2 +100002 + ) −0.00626 ((𝑠+250)2 +4332 + (𝑠+250)2 +4332 )
𝑠2 +100002

𝑠 19.95 ∗ 10000
𝑌(𝑠) = 0.025 ( 2 + )
𝑠 + 100002 𝑠 2 + 100002
𝑠 + 250 2.298 ∗ 433
−0.00626 ( 2 2
+ )
(𝑠 + 250) + 433 (𝑠 + 250)2 + 4332

𝑦(𝑡) = 0.025(𝑐𝑜𝑠(10000𝑡) + 19.95𝑠𝑒𝑛(10000𝑡))

−0.00626(𝑒 −250𝑡 cos(433𝑡) + 2.298𝑒 −250𝑡 𝑠𝑒𝑛(433𝑡))

2) Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación de

diferencias:
𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice

software para verificar sus resultados

𝐹1 = 2,4764 𝐹2 = 0,247

𝑥[𝑛] = 10 cos(0.6𝑛𝜋 + 7°) + 10 cos(0.35𝑛𝜋 + 5°)

𝑌(𝑧) − 0.8𝑧 −1 𝑌(𝑧) = 2𝑋(𝑧)

2
𝐻(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1

2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 0.119802∢ − 24.5
1 − 0.8𝑒 −𝑗2∗𝜋∗2,47

2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 0.745548∢ − 51.29
1 − 0.8𝑒 −𝑗2∗𝜋∗0,24

𝑦𝑠 [𝑛] = 0.119 cos(0.35𝑛𝜋 − 43.22°) + 0.745 cos(0.6𝑛𝜋 − 24.39°)

10
  VÍCTOR HERRERA ARENAS

Problemas a resolver:

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de

transferencia:
2500
H(s) = 2
s + 500s + 250000

Determine:

a) La ganancia máxima del filtro en dB

b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo
una?
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h(t)).
e) La respuesta en estado estable para una entrada x1 (t) =
2 cos(0.001t)
f) La respuesta en estado estable para una entrada x2 (t) =
2 cos(500t)
g) La respuesta en estado estable para una entrada x3 (t) =
2 cos(10000t)
h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)

El sistema descrito es un filtro pasa baja.

𝐻0 ω2 0
H(s) =
s2 + 2δωns + ω2 0

Frecuencia natural ω = √ω2 0

ω = √250000
ω = 500rad/s

Coeficiente de Amortiguamiento 2δω = 500

500
δ=
2ω
500
δ=
2(500)
11
 δ = 0.5

𝐻0 ω2 0 = 2500
2500 2500
𝐻0 = ⇒
ω2 0 250000

𝐻0 = 0.01
a) La ganancia máxima del filtro en dB
2500
H(s) =
s 2 + 500s + 250000

s ⟶ jω

2500 2500
H(j500) = ⇒ H(j500) = = 0.01
(j500)2 + 500(j500) + 250000 √02 + 2500002

H(j500) = 20 ∗ log(0.01) =

−40𝑑𝐵
b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo
una?

ωn = 500 rad/s

ω 500
𝑓1 = ⇒ ⇒ 𝑓1 = 79.58𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋

c) El ancho de Banda

AB = √1 − 2δ2 + √2 − 4δ2 + 4δ4 ⇒ √1 − 2(0,52 ) + √2 − 4(0,52 ) + 4(0,54 )

𝐴𝐵 = 1,3

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

𝑌(𝑠)
𝐻(𝑠) = ⇒ 𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠)𝑋(𝑠)
𝑋(𝑠)
𝑠 = −250 + 433𝑗
12
 𝑠 = −250 − 433𝑗

2500 2500
𝑌(𝑠) = ⇒
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 (𝑠 + 250 + 433𝑗)(𝑠 + 250 − 433𝑗)

2500 𝐴 𝐵
= +
(𝑠 + 250 + 433𝑗)(𝑠 + 250 − 433𝑗) (𝑠 + 250 + 433𝑗) (𝑠 + 250 − 433𝑗)

𝐴 2500
= =𝐴
(𝑠 + 250 + 433𝑗) (𝑠 + 250 − 433𝑗)

Con S = 250 + 433j

2500
=𝐴 ⇒𝐴=5
(250 + 433𝑗 + 250 − 433𝑗)

𝐵 2500
= =𝐵
(𝑠 + 250 − 433𝑗) (𝑠 + 250 + 433𝑗)

Con S = 250 - 433j

2500
=𝐵 ⇒𝐵=5
(250 − 433𝑗 + 250 + 433𝑗)

𝑌(𝑠) = 5𝑒 −250𝑡 cos (433𝑡)

e) La respuesta en estado estable para una entrada x1 (t) =

2 cos(0.001t)
2500
𝐻(0.001) = = 0.01
(0.001)2 + 500(0.001) + 250000

𝑌(𝑡) = 0.020cos(0.001𝑡)

f) La respuesta en estado estable para una entrada x2 (t) =

2 cos(500t)

13
 2500
𝐻(500) = = 0.003
(500)2 + 500(500) + 250000

𝑌(𝑡) = 0.007cos(500𝑡)

g) La respuesta en estado estable para una entrada x3 (t) =

2 cos(10000t)

2500
𝐻(10000) = = 0.00002375
(10000)2 + 500(10000) + 250000

𝑌(𝑡) = 0.0000475cos(500𝑡)

2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación de

diferencias:
𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice

software para verificar sus resultados

𝑥[𝑛] = 10 cos(0.35𝑛𝜋 + 5°) + 10 cos(0.6𝑛𝜋 + 7°)

𝐹1 = 0.175 𝐹2 = 0.3

𝑌(𝑧) − 0.8𝑧 −1 𝑌(𝑧) = 2𝑋(𝑧)

2
𝐻(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1

2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.09∢ − 48.22
1 − 0.8𝑒 −𝑗2∗0.175∗𝜋

2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 1.37∢ − 31.39
1 − 0.8𝑒 −𝑗2∗𝜋∗0.3

𝑦𝑠𝑠 [𝑛] = 20.9 cos(0.35𝑛𝜋 − 43.22°) + 13.7 cos(0.6𝑛𝜋 − 24.39°)

14
 CONCLUSIONES

- la resolución de algunas ecuaciones diferenciales se hace más sencilla con el

método de la transformada de Laplace.

- Dentro de las investigaciones realizadas se encuentra que su nombre proviene

del Francés Pierre Simón Laplace, Físico y Matemático.

- La transformada de Laplace, se vuelve visiblemente útil para resolver temas

físicos cuando la función analizada no es continua

15
 BIBLIOGRAFÍA

 Ambardar A, Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,).

Mexico City: Cengage Learning.

 OVI – filtrado de señales (2017), Vlderrama F,

https://www.youtube.com/watch?v=dVlKUrKPJWA

16