TORQUE O MOMENTO DE TORSIÓN

Ejercicio 1:
Considerar 3 fuerzas aplicadas al punto A de la figura, con r=1,5 m y usando 0
como punto de referencia, encontrar e torque resultante debido a estas fuerzas.

Sabemos que el torque es τ =r × R donde R=∑ Ft

F 1=6 i+0 j+ 0 k
F 2=6 i−7 j+14 k
F 3=5 i+0 j−3 k

R=( 6+6+5 ) i−( 0+ 7+0 ) j+ ( 0+14−3 ) k

R=17i−7 j +11 k
r =1.06i+1.06 j
τ =r × R=11.66 i−11.66 j−29.44 k

τ 1=r × F 1=0 i+0 j−6.36 kN . m

τ 2=r × F 2=14.84 i−14.84 j−13.78 kN . m
τ 3=r × F 3=−3.18 i+3.18 j−5.3 kN . m
τR=τ 1+τ 2+τ 3=11.66 i−11.66 j−29.44 kN . m
Ejercicio 2:
Calcular el torque de una fuerza aplicada al cuerpo de la figura. Cuando F es 6N y
hace un Angulo de 30° con el eje X y r mide 45 cm haciendo un Angulo de 50° con
el eje positivo de las X.
1m
45 cm =0.45 m
100 cm
τ =i ( yFz−ZFy )− j ( XFz−ZFx ) +k ( XFy−YFx )
x=r cos 50
x=0.45 m cos 50=0.289m
y=r sin 50
y=0.45 msin 50=0.345m

Juan Gómez Hernández

Fx=F cos 30
Fx=6 N cos 30=5.19 N
Fy=F sin 30
Fy=6 N sin 30=¿ 3 N
i j k i j k
τ =r × F= x y z = 0.289 0.345 0
Fx Fy Fz 5.196 3 0
τ =XFy−YFx
τ =( 0.289 m )( 3 N )=0.867 Nm
τ =( 0.345 m )( 5.196 N )=1.792 Nm
τ =0.867−1.792=−0.925 Nm

Ejercicio 3:
La suma algebraica de los momentos torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo ,
respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Es to es ∑ τ=0

Calcular el torque de la fuerza F= 5N que actúa sobre el cuerpo con eje de

rotación 0. E indicar el sentido.

τ =F × d
C .O
sin(θ ¿)= ¿
H
x
sin θ=
d
X =d sinθ
X =3 msin 60=2.59 m
τ =F × X
τ =5 N × 2.59 m
τ =12.95 Nm
Gira en sentido contrario de las manecillas del reloj por tanto es positiva.

Juan Gómez Hernández