Calculamos el momento de cada fuerza con respecto al punto "O"

Mo= (-10N) (3m) + (12N) (4m+3m) + (6N) (0,25m) - (18N) (2,5m)

Mo= 10,5 Nm

Hallamos las reacciones en el apoyo "O" son Rx y Ry.

Para hallarlas, se hace sumatoria en el eje x y en el eje y.

∑ Fx = 0 : 10N-12N + Rx=0

-2N+Rx=0

Rx= 2N

∑ Fy = 0 : Ry-6N-18N=0

Ry-24N=0

Ry= 24N
Para resolver el ejercicio se realiza la sumatoria de los momentos 
de la fuerza de 50 N y de 35 N. Como no se tiene el peso de la viga 
se asume que es despreciable.

tanα = 3/4 
          α = 36.87 °
        Fy = F * senα
        Fy = 50 N * sen 36.87°= 30 N 
        Fx = 50 N * cos 36.87° = 40 N 
 
   a)   Mo = Fy * 8m - 35 N * 10 m 
        Mo = 30 N * 8 m - 35 N * 10 m 
        Mo = 240 N*m - 350 N*m 
        Mo = -110 N *m   
         ∑Fx=0
       - Ox + Fx =0
         Ox = Fx 

b)      Ox = 40 N   
         ∑ Fy= 0 
          Oy + 30 N - 35 N =0 
           Oy = 5 N