EVALUACIÓN DE LA OPERACIÓN DEL

GENERADOR SÍNCRONO BASADO EN LA

FORMULACIÓN MATEMÁTICA DE LA
CURVA DE CAPABILIDAD

D. Zocimo Ñaupari Huatuco

Manfred F. Bedriñana Aronés
EVALUACIÓN DE LA OPERACIÓN

DEL GENERADOR SÍNCRONO

BASADO EN LA FORMULACIÓN MATEMÁTICA

DE LA CURVA DE CAPABILIDAD

Primera edición digital

Julio, 2011

Lima - Perú

© D. Zocimo Ñaupari Huatuco

Manfred F. Bedriñana Aronés

PROYECTO LIBRO DIGITAL

PLD 0153

Editor: Víctor López Guzmán

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Lima - Perú, enero del 2011

“El conocimiento es útil solo si se difunde y aplica”

Víctor López Guzmán

Editor

Evaluación de la operación del generador síncrono basado en la
formulación matemática de la curva de capabilidad
M.Sc. D. Zocimo Ñaupari Huatuco
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE
Universidad Nacional de Ingeniería – UNI
Lima - Perú
Dr. V. Leonardo Paucar Casas
Departamento de Ingeniería de Electricidad – DEE
Universidade Federal do Maranhão – UFMA
São Luis - Brasil
 respectivamente), de una máquina síncrona
Resumen—En este trabajo fueron
deducidas las expresiones matemáticas de
los límites de operación del generador
sincrono para la construcción analítica de
la curva de capabilidad. Se ha usado un
sistema de coordenadas polares R-į, el
cual es definido a partir del sistema de
coordenadas rectangulares P-Q. Se
proponen dos procedimientos para la
construcción de los límites prácticos de
estabilidad permanente y mínima corriente
de excitación. La metodología es aplicada
en la construcción de las curvas de
capabilidad de los generadores reales del
SEIN y permitió el desarrollo de
herramientas de auxilio en la operación
como: las curvas de nivel de distancias de
potencia a factor de potencia (fp) constante
y curvas de capabilidad para variación de
tensión terminal.
Palabras llave—Sistemas eléctricos de
potencia, generador síncrono, curva de
capabilidad, límites de operación.
I. INTRODUCCIÓN
E L modelamiento de la máquina síncrona
es fundamental para varios análisis en
sistemas de potencia eléctrica, la operación
de la máquina síncrona puede ser
representado utilizando el diagrama de
operación o curva de capabilidad. La
construcción de dicha curva se realiza
considerando varios límites los cuales definen
la región donde el generador opera en forma
estable [1].
Desde hace varias décadas, los límites de
potencia activa y reactiva generada, que
definen la entrega o absorción de potencia
(operando como generador o motor,
E-mails: D. Zocimo Ñaupari Huatuco –
znaupari@uni.edu.pe. Manfred F. Bedriñana Aronés y V.
Leonardo Paucar Casas – {manfred.bedrinana,
Lpaucar}@ieee.org. El segundo autor desea agradecer a
la fundación brasileña FAPESP por el soporte económico.
Memorias - XVII CONIMERA
M.Sc. Manfred F. Bedriñana Aronés
Departamento de Sistemas de Energía Eléctrica – DSEE
Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
São Paulo - Brasil
fueron estudiados por muchos investigadores
quienes lo denominaron “carta de capacidad”.
En ese entonces se dieron pautas para la
construcción geométrica de esta curva de
operación y siempre fue posible construir de
forma práctica, pero este método resultaba
complejo y laborioso [2]. Actualmente la curva
de capabilidad de la máquina síncrona de
polos salientes y rotor cilíndrico, considerando
todos sus límites, puede ser graficada
automáticamente con el computador siempre
que fuesen conocidas las ecuaciones
matemáticas de dichos límites.
En este trabajo se presentan los
fundamentos matemáticos para la obtención
(en forma genérica) de la curva completa de
capabilidad de generadores síncronos,
especificando cinco límites:
x Límite térmico del bobinado de campo,
x Límite de potencia mecánica de la
máquina prima,
x Límite térmico del bobinado de
armadura,
x Límite de estabilidad permanente teórico
y práctico, y
x Límite de mínima corriente de excitación.
En la literatura existe información de
algunos de estos límites usando un sistema
de coordenadas rectangulares asociado con
la potencia activa y reactiva (P-Q). En esta
propuesta además se ha utilizado un sistema
de coordenadas polares (R-į), lo que permitió
una forma más fácil de obtener los gráficos de
cada uno de los límites.
A su vez, se realiza un análisis
computacional del punto de operación de la
máquina síncrona para diferentes situaciones
de carga, desde cargas inductivas hasta
capacitivas, variando el factor de potencia;
donde dicho punto de operación va tocando
cada uno de los límites de la curva de
capabilidad, de modo que se puede analizar
visualmente la operación de la máquina
confiscada dentro de la región factible de
301
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

operación. También es posible ver el xd : Reactancia síncrona en el eje directo.

comportamiento de la curva de capabilidad xq : Reactancia síncrona en eje de
ante la variación de la tensión terminal.
cuadratura.
G : Ángulo de potencia.
II. MODELO DEL GENERADOR SÍNCRONO
Para simplificar, hacemos:
Usando la teoría de dos ejes aplicada a VE a
una máquina síncrona de polos salientes [3], m (4)
xd
fue posible deducir las ecuaciones que
representan los límites de la curva de § xd  xq ·
V2
s ¨ ¸ (5)
operación de la máquina sincronía (en modo ¨ xd xq ¸
2
© ¹
generador) aclarando que es posible
completar el diagrama de operación como V 2 §¨ x d  x q ·¸
n (6)
motor en forma sencilla; es decir, dicha curva 2 ¨© x d x q ¸¹
es simétrica con respecto al eje horizontal. Reemplazando las expresiones de (4), (5)
A. Potencia de Generación Activa y Reactiva y (6) en las ecuaciones (1) y (2), obtenemos
las ecuaciones simplificadas (7) y (8):
Para el desarrollo de las ecuaciones
algebraicas de los límites de operación de la P m sen G  s sen 2 G (7)
máquina síncrona, se utiliza las expresiones Q m cos G  s cos 2 G  n (8)
conocidas para la potencia activa y reactiva
suministrada por una máquina síncrona de B. Sistema de Excitación
polos salientes conectado a un sistema de
La relación de la tensión inducida en los
potencia y que se deducen a partir de la
bobinados de armadura Ea (por fase y en
expresión vectorial de la potencia aparente:
valores eficaces) con el sistema de excitación
S V I* (1) y la corriente de campo esta dado por la
donde el conjugado de la corriente de ecuación (9), donde K depende de las
armadura I tiene dos componentes, uno en características del bobinado de armadura, f es
el eje directo y otro en cuadratura. la frecuencia del sistema, N es el número de
espiras en la armadura. El flujo Imax es
q producido por la corriente del bobinado de
Ea campo If como se muestra en la Fig. 2.
xq I Ea 4 . 44 K f N I max (9)

xd I
į V + N +
Referencia del If
rI Sistema Vf Lf Ea V
d I
- -
Fig. 1. Diagrama fasorial del generador síncrono.

Efectuando el producto en la ecuación (1) Fig. 2. Circuito del sistema de excitación y

y separando la parte real e imaginaria, armadura.
obtenemos las ecuaciones (2) y (3), para la C. Sistema de coordenadas polares
potencia activa y reactiva respectivamente:
En la deducción de las ecuaciones
VE a V 2 §¨ x d  x q ·¸ matemáticas de los límites de la curva de
P sen G  sen 2G (2)
xd 2 ¨© x d x q ¸¹ capabilidad se ha utilizado coordenadas
rectangulares y polares alternativamente, sin
VE a V 2 §¨ x d  x q ·¸ embargo las ecuaciones finales se presentan
Q cos G  cos 2G  ...
xd 2 ¨© x d x q ¸¹ en coordenadas polares por motivos prácticos
(3) en la implementación computacional. La Fig. 3
V 2 §¨ x d  x q ·¸ muestra las relaciones entre dichos sistemas
2 ¨© x d x q ¸¹ de coordenadas donde se cumple:
P R sen G (10)
donde:
V : Tensión en los terminales de la máquina. Q R cos G  k (11)
E a : Tensión interna de generación (f.e.m.). donde k ns.

302
 Memorias - XVII CONIMERA

P muestra una familia de curvas para diferentes

valores de m variable, n=1 y s=1.
Circunferencia radio s: m/2s = 0 Cardioide + lazo interno: 0 < m/2s < 1
m=0 m=1
(Q,P) ĺ (R,į) 5 5
4 4

R 3 3
2 2
1 1
0 0

P
-1 -1
į -2 -2
n+s 0 Q -3 -3
-4 -4

Fig. 3. Relación entre coordenadas rectangulares y -5

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
polares. Q Q
Cardioide: m/2s = 1 Circunferencia radio m: m/2s > 1
m=2 m=4
5 5
III. CURVA DE CAPABILIDAD COMPLETA DEL 4 4
GENERADOR SÍNCRONO 3 3
2 2
En esta sección se mostraran las 1 1

ecuaciones asociadas a los límites de 0 0

P
-1 -1
operación que conforman la curva de -2 -2

capabilidad. -3 -3
-4 -4

A. Limite de Corriente de Armadura -5

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Q Q
Se determina con la potencia aparente Fig. 4. Familia de Limacones de Pascal.
máxima que puede suministrar el generador
síncrono, de modo que la corriente de El limite máximo de corriente de campo,
armadura ( I amax ) no produzca deterioro en su que representa el limite térmico del bobinado
bobinado. Este límite resulta una de campo, será aquella curva obtenida con la
circunferencia con centro en el origen de máxima tensión de campo reflejada en el
coordenadas del plano P-Q: estator y eso puede produce un mmax.
2 De acuerdo con los catálogos de los
S max P2  Q2 (12)
fabricantes, Ea max puede ser establecido con
Reemplazando (10), (11) en (12) se puede las especificaciones nominales, así la curva
escribir en coordenadas polares: de limite de corriente de campo y la curva de
R LA G  k cos G r 2
S max  k sen G 2 (13) limite de armadura se interceptan en un punto
max
donde el fp es el nominal como se muestra en
donde S max VI . a la Fig. 5.
La ecuación (13) también representa Límite de Corriente
Q de Campo
aquella circunferencia que es el lugar
geométrico del límite térmico del bobinado de Rayo para
armadura pero ahora en coordenadas polares fp = fpnom
y considerando otro origen de coordenadas
desplazado (n+s) unidades con respecto al
anterior, en el plano P-Q. șnom

B. Limite de Corriente de Campo P

Es el límite térmico para que los bobinados k
de campo no sufran deterioro. Para la į*
deducción de la expresión matemática,
Límite de Corriente
igualamos las ecuaciones (7) y (10): de Armadura
P m sen G  s sen 2 G R sen G (14)
Fig. 5. Construcción geométrica de la curva de
Luego, utilizando algunas identidades capabilidad [4].
trigonométricas se obtiene:
R (G ) m  2 s cos G (15) El valor de mmax que es función de Ea max,
viene a ser igual a:
La misma expresión se puede obtener al
relacionar la ecuación (8) con (11). La m max R nom  2 s cos G * (16)
ecuación (15) graficada en forma polar en el donde
plano P-Q representa el lugar geométrico de
la potencia aparente para un valor constante
de la corriente de campo, dicha curva se
denomina “Limacon de Pascal”. La Fig. 4

303
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

2
T nom cos  1 ( fp nom ) ½ R nom 2
Pnom  ( Q nom  k ) 2 Q n 
V
° X
Pnom S nom cos T nom ¾ Ÿ § Pnom · d
G* tan 1 ¨¨ ¸¸ En la práctica no se acepta el límite teórico
Q nom S nom sen T nom °¿ © Q nom  k ¹
y para encontrar el límite práctico es
Luego, reemplazando en (15) ese valor de m necesario dejar un margen de estabilidad
dado por la ecuación (16) se obtiene: disponible en todos los casos igual a un 10 a
R LC (G ) m max  2 s cos G (17) 20 por ciento de la potencia activa nominal [1].
Esto se consigue de la siguiente manera:
C. Limite de Potencia Mecánica del motor
primo x En la Fig. 6 se considera el punto “a”
como el límite teórico (caso de un rotor
Es impuesto un valor límite por la máquina cilíndrico) en E=1 p.u.,
prima de acuerdo con: x La potencia activa O’a es reducida en
Pmec k (18) 10% de la potencia nominal Smax,
La expresión (18) en coordenadas polares: resultando O’b,
max
Pmec x El punto de operación debe pertenecer al
R LM (G ) (19) arco E=V, así “b” es proyectado en “c”, el
sen G
cual es el punto de la nueva curva límite.
Este límite es una recta paralela al eje
horizontal pues tiene un valor constante.
D. Limite de Estabilidad en Régimen
permanente
Es el límite de potencia activa máxima
suministrada por el generador, sin que la
máquina pierda estabilidad. La expresión
matemática correspondiente se consigue al
determinar la potencia activa máxima, o sea,
derivando la ecuación (7) con respecto a į e
igualando a cero:
dP
0 , se obtiene:
dG
m 2  32 s 2
m (20)
cos G
8s
La expresión anterior representa el lugar
geométrico į con respecto a m. Ahora, en un Fig. 6. Construcción del límite práctico de
estabilidad permanente.
Limacon en particular, la expresión de m será:
m 2 s cos G  R (21) En el caso general, para una máquina de
Reemplazando (21) en (20), tenemos: polos salientes, no existe una expresión
R LEs (G ) 2 s tan G cos G (22) analítica del límite práctico. Para obtener una
La expresión matemática (22) puede ser aproximación del límite práctico se utiliza la
colocada en coordenadas rectangulares P-Q siguiente expresión:
usando las expresiones (10) y (11), y A ' PLEs
R LEs (G )  2 sB tan G sen G (24)
reemplazando en (22) se tiene: (1  sen G )
Q  k 3 donde A y B son constantes deducidas
]P (23) tomando en cuenta el margen de seguridad
s  n   Q
De la expresión (23) notamos que la
función es definida en -n-s<Q<-n+s. Esta
curva representa el límite de estabilidad
permanente teórico de la máquina síncrona
de polos salientes, donde Q es el valor que
hace que P sea máximo. La curva resultante
es asintótica con respecto al límite superior de
Q=-n+s y es conocida como la “Cisoide de
Diocles”.
Para una máquina de rotor cilíndrico (s=0)
MSLEs sobre la potencia nominal. El
procedimiento del cálculo de A y B está
explicado en el ANEXO A.
E. Limite de Mínima Corriente de Excitación
La mínima corriente de excitación para que
la máquina genere tensión, esta dado por la
semicircunferencia de radio s trazada entre
las ordenadas -n-s<Q<-n+s. Este límite es
definido para las máquinas de polos salientes
como:
el límite de estabilidad permanente teórico es P 2  Q  k 
2
s2 (25)
una recta paralela al eje vertical en:

304

Se debe resaltar que este radio s es cero
para una máquina de rotor liso donde las
reactancias en los ejes directo y de
cuadratura son iguales. Para encontrar un
límite práctico se recomienda desplazar la
circunferencia un cierto porcentaje pequeño,
como 5% [5].
En el caso de coordenadas polares, la
condición de corriente mínima es más
previsible. La curva que representa este caso
es un Limacon de Pascal, como en la
ecuación (15) con m=0. Según las
propiedades del Limacon, esta curva viene a
ser una circunferencia definida como:
R LEx ( G ) 2 s cos G (26)
Para graficar el límite práctico se usa la
siguiente expresión:
R LEx ( G ) m LEx  2 s cos G
También, mLEx es hallado de la ecuación:
Memorias - XVII CONIMERA
Nacional).
A. Generador de C.H. Huinco
Es escogida una unidad de generación
(tipo Pelton) de 85 MVA de la central
hidroeléctrica Huinco perteneciente al SEIN.
La función de esta central es de control de
frecuencia y es la barra slack del sistema.
Esta central mayormente ha operado con f.p.
entre 0.5–1.0, en la región sobre-excitado
(entregando reactivos), algunos puntos de
operación de trabajo en la región de sub-
excitación. Los datos necesarios para aplicar
la metodología son:
x Potencia aparente nominal: Snom=85 MVA,
x Tensión nominal: V = 12.5 kV,
x Reactancia síncrona en eje directo: xd =
(27) 1.35 p.u.,
x Reactancia síncrona en eje de cuadratura:
xq = 0.81 p.u.,
P max m 
3 m  '  32 s 2  2 m
32 s
donde Pmax s  'PLEx y ' m 2  32s 2 . 'PLEx
es obtenido tomando en cuenta el margen de
seguridad MSLEx sobre la potencia nominal.
En la Fig. 7 se muestran todos los límites
que definen la curva de capabilidad de un
generador síncrono de polos salientes.
2
 2m ' (28) x Factor de potencia nominal: f.p. = 0.75,
x Potencia mecánica máxima: Pmecmax = 70
MW,
x Margen de seguridad práctico del límite de
estabilidad de estado permanente: 10 %
x Margen de seguridad práctico del límite
mínimo de corriente de excitación: 5 %
En la Fig. 8 se muestra la curva de
capabilidad del generador C. H. Huinco. Se
puede observar los límites de operación
superpuestos, los cuales delimitan la región
de operación del generador síncrono de polos
salientes.
Límite Máximo de Corriente de Campo (Limaçon de Pascal)
Límite Máximo de Potencia Mecánica (Recta)
Límite Máximo de Corriente de Armadura (Circunferencia)
Límite de Estabilidad Permanente - Práctico (Parábola)
Límite de Estabilidad Permanente - Teórico (Cissoide de Diocles)
Límite Mínimo de Corriente de Excitación - Práctico (Limaçon de Pascal)
Límite Mínimo de Corriente de Excitación - Teórico (Circunferencia)

Fig. 7 Curva de capabilidad completa del 140

generador síncrono de polos salientes.

120

En las referencias [6] y [7] se demuestra la

Potencia Activa - P (MW)

100
aplicación práctica de la curva de capabilidad
en la operación de sistemas de potencia y en 80

entrenamiento a través de simuladores. 60

(-40.49;68.70) (49.73;68.70)
(56.21;63.76)

IV. CURVA DE CAPABILIDAD DE GENERADORES 40 Región de

SINCRONOS REALES Operación
20 (-64.55;18.77)

Como parte aplicativa del trabajo, se (71.32;0.00)

(-56.49;0.00)
0
utilizan las formulaciones matemáticas (en -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Potencia Reactiva - Q (MVAr)
coordenadas polares) de los límites de
operación para la construcción de las curvas Fig. 8 Curva de capabilidad de una unidad de la
central hidroeléctrica Huinco del SEIN.
de capabilidad de generadores reales del
SEIN1 (Sistema Eléctrico Interconectado

1
Es el sistema eléctrico de potencia interconectado que máximo de tensión de 220 kV a 60 Hz., una potencia
une casi todos los centros de consumo del Perú, con instalada hidrotérmica de 6.15 GW y máxima demanda de
excepción de algunos sistemas aislados. Posee un nivel 3.3 GW registrada en el año 2005.

305
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

Puede notarse de la Fig. 8 que las curvas

que representan los límites de mínima
corriente de excitación y de estabilidad
permanente, teóricos y prácticos. También
son señalados los puntos de intersección
entre los límites que forman la curva de
capabilidad.
B. Generador de C. T. Santa Rosa (UTI)
Es escogida la unidad de 70.12 MVA (tipo
Aeroderivada) de la central térmica
perteneciente al SEIN. Esta central de
turbogas mayormente ha operado con f.p.
entre 0.85–1.0, en la región sobre-excitado
(entregando reactivos), nunca operó en la
región sub-excitada (absorbiendo reactivos).
Los datos necesarios para construir la curva
de capabilidad son:
x Potencia aparente nominal: Snom=70.12
MVA,
x Tensión nominal: V = 13.8 kV,
x Reactancia síncrona en eje directo: xd =
2.052 p.u.,
x Reactancia síncrona en eje de cuadratura:
xq = 2.040 p.u.,
x Factor de potencia nominal: f.p. = 0.85,
x Margen de seguridad práctico del límite de
estabilidad de estado permanente: 10 %
x Margen de seguridad práctico del límite
mínimo de corriente de excitación: 15 %
En la Fig. 9 se muestra la curva de
capabilidad del generador C. T. Santa Rosa
(UTI). A diferencia de la Fig. 8, este generador
es de rotor cilíndrico (s§0), así el límite de
estabilidad permanente teórico es una recta
vertical en Q = -34.2 MVAr y el limite de
mínima excitación teórico es
circunferencia muy pequeña (casi un punto).
Para validar las curvas de capabilidad
mostradas en la Fig. (8) y (9), en el ANEXO B
se muestran las curvas reales de estos
generadores usadas para la operación.
V. EVALUACIÓN DE DIFERENTES CONDICIONES
DE OPERACIÓN
Se evalúa diferentes condiciones de
operación usando las curvas de capabilidad
de los generadores mostrados anteriormente.
Es propuesto dos análisis:
x Distancias de potencia a f.p. constante,
x Variación de la tensión terminal.
A. Distancias de potencia a f.p. constante
Los puntos de operación dentro de la curva
de capabilidad pueden generar cierta
información útil que proviene del conjunto de
distancias medidas (en potencia activa y
reactiva) desde el punto de operación hasta
cada una de las fronteras (límites de
operación).
En las Fig. 10 y 11 son mostradas las
curvas de nivel de las distancias de potencia
para los generadores Huinco y UTI,
respectivamente, de acuerdo a cambios de
carga (en potencia activa y reactiva), a un
factor de potencia constante, asumidos por el
generador síncrono. La distancia de potencia
es la distancia (en MVA) desde el origen de
coordenadas en la región de operación hasta
el punto de intersección entre el límite más
próximo y la dirección establecida por el factor
de potencia constante.
fp = 1
100
una
fp = 0.86
Potencia Activa - P [MW]

fp = 0.81
80
fp = 0.75
(-40.53;68.56) (49.91;68.70)
Límite Máximo de Corriente de Campo (Limaçon de Pascal)
Límite Máximo de Potencia Mecánica (Recta) 5 (56.21;63.76)
60 10
5

10
5

Límite Máximo de Corriente de Armadura (Circunferencia) 15 15

20
Límite de Estabilidad Permanente - Práctico (Parábola)
20

25
25
10

40 35
20

Límite de Estabilidad Permanente - Teórico (Cissoide de Diocles) 35 30

15
10
40

30
15

40
25

5
30

Límite Mínimo de Corriente de Excitación - Práctico (Limaçon de Pascal) fp = 0.28

45

45
5

Límite Mínimo de Corriente de Excitación - Teórico (Circunferencia) 20

50

50

20
10

(-64.52;18.75)
25

55 5

55

35
35
20

60
40

60 65

15
10
15

455 0
30

(-56.49;0.00)
30

(71.32;0.02)
5
40
5

25

55
45
60

80 0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
70 Potencia Reactiva - Q [MVAr]
(-2.64;67.98)

60
Fig. 10 Curvas de nivel de distancias de potencias
(36.70;59.75)
Potencia Activa - P (MW)

a f.p. constante – unidad C.H. Huinco.

50

40
B. Variación de tensión terminal
30 Región de
Operación
La operación del generador síncrono es
20 afectada por la variación de la tensión
10 terminal. Esto puede verse en el cambio de
(-23.77;3.63)
(-23.15;0.04) (58.61;0.00)
forma de la curva de capabilidad, deformando
0
-40 -20 0 20 40 60 la región de operación original.
Potencia Reactiva - Q (MVAr)

Fig. 9 Curva de capabilidad de una unidad de la

central térmica Santa Rosa (UTI) del SEIN.

306
 Memorias - XVII CONIMERA

90
fp = 0.99 fp = 1
utilizando la asistencia de un computador y
80 usando lenguajes de programación (por
70 (-2.19;69.93)
fp = 0.85
ejemplo, MATLAB) y su consecuente análisis
5 computacional, resulta muy útil para el
Potencia Activa - P [MW]

60 5 (36.64;59.79)

15
10
ingeniero de sistemas de potencia, para el

10
50 20
operador de una central de generación

25
eléctrica y para el área académica que

15
40

25

10

5
estudia el comportamiento de la máquina

20
30
35

15
30
30 5 40
20 síncrona.
20
10

50 45
100
35

fp = 0.15647

45
10 Vt = 0.95 p.u
25

35
15

(-23.82;3.77)

25
4055

90

10
5
40
60

20
65

(58.61;0.01)
50

30

15
Vt = 1.00 p.u
5

(-23.15;0.00)
55

0
-40 -20 0 20 40 60
80 Vt = 1.05 p.u
Potencia Reactiva - Q [MVAr]
(-2.19;69.93)
Fig. 11 Curvas de nivel de distancias de potencias 70

Potencia Activa - P [MW]

a f.p. constante – unidad C.T. Santa Rosa (UTI). (36.64;59.79)
60

Para construir estas nuevas curvas de 50

capabilidad será calculado s y n según las
40
ecuaciones (5) y (6), respectivamente. Región
ón d e
También, Ea max es mantenido constante y a su 30 Operación
vez m max. En las Fig. 12 y 13 son mostradas 20 (-23.82;3.77)
las curvas de capabilidad resultado de la
10
variación de tension terminal (Vt = 0.95 p.u., 1 (58.61;0.01)
(-23.15;0.00)
p.u., 1.05 p.u.) para los generadores Huinco y 0
-40 -20 0 20 40 60
UTI, respectivamente. También, en las figuras Potencia Reactiva - Q [MVAr]
son señalados los vértices de la curva de
Fig. 13 Curvas de capabilidad para variación de
capabilidad para Vt = 1 p.u. tensión terminal – unidad C.T. Santa Rosa (UTI).

120 Son propuestos procedimientos para la

construcción de los límites prácticos de
Vt = 0.95 p.u
100
Vt = 1.00 p.u
estabilidad permanente y mínima corriente de
Vt = 1.05 p.u excitación. La metodología es aplicada en la
Potencia Activa - P [MW]

80 (49.91;68.70)
(-40.53;68.70) construcción de las curvas de capabilidad de
los generadores reales del SEIN y permitió el
60
desarrollo de herramientas de auxilio en la
(56.21;63.76)
operación como: las curvas de nivel de
40
Región de Operación distancias de potencia a f.p. constante y
20 (-64.52;18.75)
curvas de capabilidad para variación de
(-56.49;0.00) (71.32;0.02) tensión terminal.
0
La visualización de la operación de la
-60 -40 -20 0 20 40 60 80
Potencia Reactiva - Q [MVAr]
máquina, dentro de la curva de capabilidad,
Fig. 12 Curvas de capabilidad para variación de nos permite una interpretación práctica y fácil
tensión terminal – unidad C.H. Huinco. del funcionamiento y de los requerimientos
para su operación óptima, evitando
VI. CONCLUSIONES calentamientos de devanados o pérdida de
Es necesario enfatizar que el método sincronismo con el consiguiente deterioro o
analítico para la representación de los límites pérdida de estabilidad dentro de un sistema
de operación de los generadores síncronos eléctrico de potencia.
que se muestran en este trabajo ha sido
desarrollado en coordenadas polares para
facilitar la construcción de estos límites. El
diagrama de operación P-Q de la máquina en
construida en forma más sencilla que con el
método geométrico usado en la referencia [2].
La construcción del diagrama de operación
de la máquina sincronía a partir de las
ecuaciones obtenidas para los límites,

307
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

Límite T eórico (s=0) Límite Práctico (s=0)

Recta Parábola
ANEXOS 10 10
9 9
8 8
A. Construcción del límite práctico de 7 7
estabilidad a régimen permanente 6 6
5 5
No es posible obtener una expresión 4 4
3 3

P
analítica exacta del límite práctico de 2 2
1 1
estabilidad permanente, es por eso que se 0 0
determino una aproximación de este límite -1 -1
-2 -2
según la siguiente expresión: -3 -3
-4 -4
A ' PLEs -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
R LEs (G )  2 sB tan G sen G (29) Q Q
(1  sen G )
Límite T eórico (s>0) Límite Práctico (s>0)
ǻPLEs es calculado como: Cissoide de Diocles Ecuación Cúbica
10 10
' PLEs MS LEs Snom / 100 (30) 9 9
8 8
donde MSLEs es la margen de seguridad del 7 7
limite de estabilidad permanente, en %. 6
5
6
5
1) Cálculo de A: Se usa la expresión: 4 4
3 3

P
m*  2s 2 2
A (31) 1 1
' PLES 0
-1
0
-1
donde m* es calculado según la expresión -2
-3
-2
-3
(28) cuando Pmax = ǻPLEs. -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Es importante resaltar que el primer Q Q

término en la expresión (30) viene a ser la
contribución del modelo de rotor cilíndrico, es
decir, el límite práctico es definido cuando A=1
y s=0 de acuerdo con la siguiente expresión:
' PLEs
R LEs (G ) (32)
(1  sen G )
2) Cálculo de B: Se usa la expresión:
rnom (1  sen G nom )  A ' PLEs
B (33)
2 s tan G nom sen G nom (1  sen G nom )
donde rnom = r usando la siguiente expresión:
0 r 4  2 m max r 3  m max
2
Fig. 14 Curvas teóricas y prácticas para el límite
de estabilidad permanente.
B. Curvas de Capabilidad Reales usadas en
Generadores del SEIN [8]
De forma de validar los resultados
mostrados en el trabajo, son mostradas las
curvas usadas en la operación real de los
generadores presentados.
1) Unidad de C. H. Huinco de 85 MVA

 4s 2 r 2  
(34)

4 s 2 Pmax  ' PLEs 2

También, Pmax es calculado por la expresión

(28) cuando m = mnom, A es calculado como en
(31) y įnom calculado como lo siguiente:
§ r  m max ·
G nom cos 1 ¨ nom ¸ (35)
© 2s ¹
Es importante resaltar que el segundo
término en la expresión (30) viene a ser la
contribución del modelo de polos salientes, es
decir, el límite práctico es definido cuando B=1
y ǻPLEs.=0 de acuerdo con la expresión:
R LEs (G ) 2 s tan G sen G (36)
En la Fig. 14 se muestran las curvas
teóricas y practicas del limite de estabilidad
permanente, asumiendo un generador de
rotor cilíndrico (s=0) y polos salientes (s>0).
Fig. 15 Curva de capabilidad real – unidad C.H.
Huinco.
De la figura anterior, el generador fue
exigido a operar en las siguientes zonas:
(1) Zona con límites térmicos: Varios
puntos de operación sobrepasaron el
límite térmico del rotor.
(2) Zona sin restricción de activos:
Muchos puntos operan fuera de esta
región.
(3) Zona óptima de operación: Muchos
puntos operan fuera de esta región.

308
 Memorias - XVII CONIMERA

2) Unidad de C. T. Santa Rosa (UTI) de

70.12 MVA

Fig. 16 Curva de capabilidad real – unidad C.T.

Santa Rosa (UTI).

De la figura anterior, el generador fue

exigido a operar en las siguientes zonas:
(1) Zona con límites térmicos: Todos los
puntos operan dentro de esta región.
(2) Zona sin restricción de activos:
Muchos puntos operan fuera de esta
región.
(3) Zona óptima de operación: Muchos
puntos operan fuera de esta región.

REFERENCIAS
[1] J. H. Walker, “Operating characteristics of salient-
pole machines” Proc. IEE (UK), No. 1411, pp. 13 –
25, Aug. 1952.
[2] R. H. Gove, “Geometric construction of the stability
limits of synchronous machines”, IEEE, Vol. 112, No.
5, pp. 977-985, May. 1965.
[3] J. Arrillaga, C. P. Arnold and B. J. Harker, “Computer
Modelling of Electrical Power Systems”, Ed. John
Wiley & Sons, USA, 1986.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers,
“IEEE Guide for Operation and Maintenance of
Turbine Generators”, Library of Congress Catalog
Number 90-055613, New York, Abril-1996.
[5] I. Nagy, “Analysis of Minimum Excitation Limits of
Synchronous Machines”, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol. PAS-89, no 6,
pp. 1001-1008, July/Aug. 1970.
[6] H. A. Smolleck, H. Chen, “A software demonstrator
for steady-state synchronous-machine behavior”
Twenty-Third Annual Conference. ‘Engineering
Education: Renewing America's Technology',
Proceeding, pp. 760 -765, Nov. 1993.
[7] E. Fontana, R. Guedes, “Curvas de capabilidade em
tempo-real como ferramenta de apoio á operação do
sistema elétrico”, IX SEPOPE, Rio de Janeiro –
Brasil, Maio 2004.
[8] M. C. Montenegro, “Simposio de Compensación
Reactiva en el Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional”, Opinión de EDEGEL respecto a la
compensación reactiva en el SEIN, 26 y 27 de
Marzo, 2007.

309