Curso Electricidad Básica

Instituto
Instituto de
de Ferrocarriles
Ferrocarriles del
del Estado
Estado
Curso introductorio de
Electricidad Básica
Ponentes:
Ponentes:
T.S.U.
T.S.U. William
William Escalona
Escalona
Ing.
Ing. Jean
Jean Piero
Piero Guerrero
Guerrero
Curso
Curso introductorio
introductorio de
de Electricidad
Electricidad Básica
Básica
En este curso se estudiarán los siguientes temas basados en la
Electricidad
TEMA 1. Nociones elementales de la Electricidad
TEMA 2. Simbología Eléctrica
TEMA 3. Instrumentos de medición
TEMA 4. Motores y Generadores eléctricos
TEMA 5. Controles eléctricos
TEMA 6. Arranques de motores eléctricos

TEMA
TEMA 1.
1. NOCIONES
NOCIONES ELEMENTALES
ELEMENTALES DE
DE ELECTRICIDAD.
ELECTRICIDAD.
En este tema se presentan las definiciones fundamentales de la
Electricidad
1. Electricidad 8.Resistencias
2. Ley de Coulomb 9. Bobinas
3. Energía 10.Condensadores
4. Corriente 11. Ley de Ohm
5.El Período y la Frecuencia 12. Ley de Kirchhoff
6. Voltaje 13. Magnetismo
7.Circuitos eléctricos 14. Transformadores
NOCIONES ELEMENTALES DE ELECTRICIDAD
1. La Electricidad.
Es un fenómeno físico originado por la existencia de cargas eléctricas y por la
interacción de las mismas.
La carga eléctrica es una propiedad que tienen todos los cuerpos, como la masa, la
temperatura a la que se encuentran o el volumen que ocupan. Existen dos tipos de
cargas eléctricas: negativas y positivas.
Cuando una carga eléctrica se encuentra estacionaria, o estática, produce fuerzas

eléctricas sobre las otras cargas situadas en su misma región del espacio; cuando está
en movimiento, produce además efectos magnéticos.
Las partículas cargadas positivamente, son los protones, que se repelen mutuamente,
las partículas cargadas negativamente, son los electrones, que también se repelen
mutuamente. Por lo tanto, Las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de
distinto signo se atraen.
2. Ley de Coulomb.
Es la fuerza con que dos cuerpos cargados con cargas de distinto o del mismo signo se

atraen o se repelen, depende de las cargas y de la distancia que separa a ambos cuerpos.
La carga eléctrica de cada cuerpo puede medirse en culombios. La fuerza entre dos
partículas con cargas q1 y q2 puede calcularse a partir de la siguiente fórmula:
q1 . q 2
Fe = K
r²
La fuerza es proporcional al producto de las cargas dividido entre el cuadrado de la

distancia que las separa. La constante de proporcionalidad K depende del medio que
rodea a las cargas.
3. La Energía.
Es la cantidad de energía producida o consumida por unidad de tiempo.
La energía se nos puede presentar de muchas formas, y algunas de las más importantes

son:
Energía cinética. Es la que tiene un cuerpo que se halla

en movimiento, por ejemplo, un carro circulando por una
carretera.
Energía potencial gravitatoria. Es la que tiene un cuerpo que está a cierta altura
sobre la superficie de la Tierra. Por ejemplo, una maceta en el balcón de un tercer piso
tiene más energía potencial que la misma maceta en el balcón del primero.
La suma de la energía cinética y la energía potencial se llama

energía mecánica.
Energía eléctrica. Es la que Energía eólica. Es la energía

proporciona la corriente eléctrica producida a través del viento.
y hacen funcionar muchos de
los aparatos eléctricos que se
conocen.
Energía nuclear. Se obtiene en

las centrales nucleares, a partir
del uranio y otras sustancias Energía solar. Es la energía de la
radiactivas. luz del Sol.
Energía química. Es la que

almacenan los alimentos, las
pilas o los combustibles.
Energía sonora. Es generada a
través del sonido.
Energía calórica. Es la que se
transmiten dos cuerpos que
están a diferentes temperaturas:
el caliente al frío.
4. La Corriente Eléctrica.
Es la magnitud física que expresa la cantidad de electricidad que fluye por un conductor
en una unidad de tiempo. Su unidad de medida es el amperio. La corriente puede
dividirse en continua y alterna.
Corriente Continua.
La electricidad fluye siempre en el mismo
sentido.
Corriente alterna.
La electricidad invierte periódicamente el
sentido de su movimiento con una
determinada frecuencia.
5. El Periodo y La Frecuencia.
Se denomina al periodo a la duración o tiempo de un ciclo completo y su simbología es
t. Su unidad de medida es el segundo (s).
Se entiende por frecuencia a la inversa del periodo f = 1 / t
El símbolo de la frecuencia es f y su unidad de medida es el hercio (Hz).

El hercio simboliza el número de veces que se repite el ciclo, por unidad de tiempo, es
decir, por segundo.
Por lo tanto, 1 hercio = 1 periodo por segundo = 1 ciclo por segundo

6. El Voltaje.
Es la diferencia de tensión o potencial que existe entre dos cuerpos de un mismo
circuito. Diferencia de potencial que hay entre dos puntos de un conductor cuando al
transportar entre ellos un coulomb se realiza el trabajo de un julio. Su unidad de
medida es el Voltio.
Voltaje monofásico.
Es la tensión medida entre la fase y el neutro de un circuito. Se encuentra desfasada
180º grados entre sí.
Voltaje bifásico.
Es la tensión medida entre dos fases de un circuito. Las mismas se encuentran
desfasadas entre sí 90°.
Voltaje trifásico.
Consiste en tres voltajes sinusoidales con idénticas amplitudes y frecuencia, pero
desfasados exactamente 120º entre sí.
7. Circuitos Eléctricos.
Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos conectados entre sí, por los que circula
la corriente eléctrica.
Para formar un circuito eléctrico se necesita una fuente de alimentación de electrones.

Se necesita un camino por el cual puedan transportarse los electrones y un tercer
elemento, que disipa o consume, la energía entregada por la fuente.
Generalmente, en los circuitos eléctricos se anexa un

interruptor, el cual no es más que un dispositivo que
permite la apertura y cierre del circuito.
Circuitos en Serie. Está en serie cuando el conductor que cierra el circuito no

presenta ninguna bifurcación.
En un circuito en serie, si una de las resistencias se funde, todo el circuito dejaría

de funcionar, ya que la resistencia fundida, abre el circuito y no permite el paso de
corriente.
Cuando se conectan resistencias en serie, la resistencia total del circuito es la suma

todas las resistencias que lo componen.
Rt = R1 + R2 + R3 +…
Circuitos en Paralelo. Está en paralelo cuando el conductor que cierra el circuito

presenta ninguna bifurcaciones.
En un circuito en paralelo, si una de las resistencias se funde, por las otras

resistencias seguiría pasando corriente, ya que no circulará corriente sólo por la
resistencia fundida, mientras que las otras mantendrían el circuito cerrado.
Cuando se conectan resistencias en paralelo, la resistencia total del circuito es la

inversa de la sumatoria de todo los inversos de las resistencias del circuito.
1 1 1 1
Rt = R1 +
R 2 + R3
8. La Resistencia.
Es un elemento que opone el paso de una corriente por un
circuito. Su unidad de medida es el ohmio (Ω).
Los metales, como el cobre, ofrecen muy poca resistencia al
paso de la corriente, mientras que la madera, por ejemplo,
tiene una resistencia muy alta.
9. La Bobina.
Consiste en un hilo conductor enrollado en forma de hélice.
Al pasar una corriente a través de la bobina, alrededor de la
misma se crea un campo magnético que tiende a oponerse a
los cambios bruscos de la intensidad de la corriente
10. El Condensador.
Está formados por dos placas metálicas separadas por un material aislante. Si se
conecta una batería a ambas placas, durante un breve tiempo fluirá una corriente
eléctrica que se acumulará en cada una de ellas. Si se desconecta la batería, el
condensador conserva la carga y la tensión asociada a la misma.
11. Ley de Ohm.

Esta definida por la relación entre la tensión y la corriente en un resistor. La tensión
aplicada es directamente proporcional a la intensidad de la corriente que atraviesa el
circuito y a la resistencia del circuito. Su fórmula es la siguiente:
V(t) = I(t) x R
Sabemos que la unidad del voltaje V(t) es el voltio, la unidad de la corriente I(t) es el
amperio y la unidad de la resistencia es el Ohmio (Ω).
Potencia Eléctrica.
Es la energía disipada o consumida por los elementos del circuito. Establece que la
cantidad de calor desprendida por una resistencia es directamente proporcional al
producto de la corriente elevada al cuadrado, la resistencia y al tiempo durante el cual
la corriente para por el resistor.
P(t) = I(t)² x R
Divisor de Tensión.
Se enuncia de la siguiente forma, para un circuito serie, la tensión que existe en
cualquier resistor es igual al valor de ese resistor, multiplicado por la tensión aplicada
al circuito en serie y divido por la resistencia equivalente del mismo.
R1 +
Vn = Rn * V(t) V(t) R2
Req V2
Divisor de Corriente.
Se dice que en un circuito en paralelo, la corriente que pasa por cualquier derivación,
es igual al producto de la resistencia equivalente de las derivaciones paralelas y la
corriente de entrada, divido por el resistor de la derivación a través del cual se desea
determinar la corriente.
I(t)
I1 I2 I3 In
In = Req * I(t) V(t) R1 R2 R3 Rn

Rn
12. Ley de Kirchhoff.

Permite resolver de forma más sencilla los circuitos eléctricos. Resultan de la
aplicación de la Ley de Ohm, y se dividen en dos leyes; una para las corrientes y otra
para las tensiones.
Primera Ley de Kirchhoff o ley de Corrientes.

Se enuncia de la siguiente forma: en todo punto de unión de varios conductores, la
suma de las corrientes que a él llegan es igual a la suma de las corrientes que de él
salen. Es decir, la suma algebraica de todas las corrientes es igual a cero.
I2
I1 + I4 = I2 + I3 + I5 I3
I1
I5 I4
Segunda Ley de Kirchhoff o ley de Tensiones.
El enunciado de esta ley es el siguiente: en todo circuito cerrado, la suma algebraica de

todas las fuerzas electromotrices existentes en el circuito es igual a la suma algebraica
de todas las caídas de tensiones. Es decir, la suma algebraica de todas las tensiones
presentes en el circuito, tomadas en el mismo sentido, es cero.
A + R1 - B
+ R2 -
Vab + Vbc + Vcd + Vda = 0 V
D C
- R3 +
13. El Magnetismo.
Es el poder de atracción de la piedra imán sobre el hierro. Propiedad de los imanes y
las corrientes eléctricas de ejercer acciones a distancia, tales como atracciones y
repulsiones mutuas, imanación por influencia y producción de corrientes eléctricas
inducidas.
Cuando ponemos en contacto dos cuerpos que tienen cargas de distinto signo, como
estas se atraen, se produce la corriente eléctrica porque en ellas se produce un flujo de
cargas de uno a otro cuerpo.
Campo magnético. Es la zona en la que un imán es capaz de atraer los objetos

metálicos. Suelen representarse mediante ‘líneas de campo magnético’ o ‘líneas de
fuerza’. En cualquier punto, la dirección del campo magnético es igual a la dirección de
las líneas de fuerza, y la intensidad del campo es inversamente proporcional al espacio
entre las líneas.
Un ejemplo claro y sencillo cotidiano del magnetismo es un timbre, y funciona de la

siguiente manera:
Al pulsar el interruptor en un timbre

eléctrico, pasa corriente por el
electroimán, y entonces atrae a la
varilla, que golpea la campana. En ese
instante la varilla se separa del tornillo,
y se corta la corriente. El magnetismo
desaparece y la varilla retoma su
posición inicial, con lo que vuelve a
pasar la corriente. Este proceso se
repite mientras esté pulsado el
interruptor.
14. El Transformador.
Transformador, dispositivo eléctrico que consta de una bobina de cable situada junto

a una o varias bobinas más, y que se utiliza para unir dos o más circuitos de
corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de inducción entre las bobinas.
La bobina conectada a la fuente de energía se llama bobina primaria. Las demás

bobinas reciben el nombre de bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje
secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje
secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador
reductor.
El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de

bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la
bobina secundaria viene acompañado por la correspondiente disminución de
corriente.
La inducción ocurre solamente cuando el conductor se mueve en ángulo recto con

respecto a la dirección del campo magnético. Este movimiento es necesario para que
se produzca la inducción, pero es un movimiento relativo entre el conductor y el
campo magnético.
De esta forma, un campo magnético en expansión y compresión puede crearse con

una corriente a través de un cable o un electroimán. Dado que la corriente del
electroimán aumenta y se reduce, su campo magnético se expande y se comprime
(las líneas de fuerza se mueven hacia adelante y hacia atrás).
El campo en movimiento puede inducir una corriente en un hilo fijo cercano. Esta
inducción sin movimiento mecánico es la base de los transformadores eléctricos.
TEMA
TEMA 2.
2. SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
En este tema se presenta la simbología utilizada en los planos eléctricos
de acuerdo a las normas Americanas y Europeas (DIN, ANSI y UNE)
1. Elementos fundamentales
2. Conductores y conexiones
3. Dispositivos de control y potencia

SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
1. Elementos fundamentales.
SIMBOLO SIGNIFICADO SIMBOLO SIGNIFICADO
Corriente alterna Bobina o devanado
Corriente continua Condensador o capacitor
Batería Impedancia
Fuente de corriente alterna Motor de corriente alterna
Fuente de corriente continua Motor de corriente continua
Generador de corriente
Tierra
alterna
Generador de corriente
Resistencia
continua
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
Transformador Convertidor CC – CC
Convertidor CA – CC
Diodo
(Rectificador)
Convertidor CC – CA
Puente Rectificador
(Inversor)
Conexión ESTRELLA Conexión DELTA

SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
2. Conductores y Conexiones.
n 1 conductor o grupo de
Regleta de conexión
conductores
2 conductores Conector macho
3 conductores Conector macho
Terminal, conexión de
Conector hembra
conductores
Borne de conexión Conector hembra
Conjunto de conectores
Nodo o derivación
macho - hembra
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
3. Dispositivos de control y potencia.

Contacto normalmente abierto (N.O.)
Fusible
accionado por temperatura
Contacto normalmente cerrado (N.C.)

Interruptor
accionado por temperatura
Contacto normalmente abierto (N.O.) Contacto de conmutación de 4 posiciones
Contacto normalmente abierto (N.O.)

Contacto normalmente cerrado (N.C.)
accionado por presión
Contacto normalmente abierto (N.O.) Contacto normalmente abierto (N.O.)

temporizado (tiempo) accionado por líquido
Contacto normalmente cerrado (N.C.) Contacto normalmente abierto (N.O.)

temporizado (tiempo) accionado por gas
Contacto de conmutación bidireccional Seccionador

SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
Pulsador START Bobina de Contactor
Pulsador STOP Bobina de Contactor
Pulsador START de doble contacto Bobina de relé de tipo general
Pulsador STOP de doble contacto Bobina de relé temporizado
Pulsador START – STOP Indicador en general
Contacto de seguridad Voltímetro
Lámpara indicadora Amperímetro

SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
Seccionador tripolar Relé de sobreintensidad
Interruptor automático tripolar Relé térmico
Contactor Contactor
Interruptor automático tripolar con

Contactor con relé térmico
relé térmico
Interruptor automático tripolar con Interruptor automático tripolar con

relé de sobreintensidad relé térmico y de sobreintensidad
TEMA
TEMA 3.
3. INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS DE
DE MEDICIÓN
MEDICIÓN
En este tema se presentan los instrumentos más utilizados para la
medición de magnitudes eléctricas
1. Voltímetro
2. Amperímetro
3. Vatímetro
4. Ohmímetro o Megger
5. Osciloscópio
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS DE
DE MEDICIÓN
MEDICIÓN
1. Voltímetro.
Es un instrumento diseñado para medir voltajes o potenciales eléctricos. Por lo tanto,
los terminales del voltímetro se colocan en paralelo con el voltaje que se desea medir.
El voltímetro está formado por una bobina de gran resistencia (aprox. 1000 Ω) en cuyo
interior va alojado un núcleo de hierro móvil equilibrado con un contrapeso. Este núcleo
va unido a un eje provisto de una aguja indicadora que se desvía sobre una escala
graduada en proporción a la tensión aplicada en los bornes.
Si por error, se conecta el voltímetro en serie con un circuito donde, por ejemplo, estén
conectadas varias lámparas, se observará que el voltímetro medirá la tensión correcta,
pero debido a su gran resistencia interna, las lámparas se apagarán por la escasa
corriente que les llega.
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS DE
DE MEDICIÓN
MEDICIÓN
2. Amperímetro.
Es un instrumento diseñado para medir corrientes. Por lo tanto, los terminales del
amperímetro se introducen en serie con la corriente que se desea medir.
Consiste fundamentalmente, en una bobina que gira entre los polos de un imán.
Cuando por el amperímetro circula una corriente, la bobina se orienta en el campo del
imán girando un determinado ángulo. Cuanto mayor sea la intensidad de la corriente
que se va a medir, mayor será el ángulo girado.
Este movimiento de la bobina se aprovecha para disponer a ella una aguja que
marcará sobre una escala graduada la intensidad de corriente en amperios o
miliamperios.
Al conectar en serie el amperímetro al circuito, éste no

modificará la intensidad que por el circula, ya que la
resistencia interna de éste instrumento es muy
pequeña (aprox. 1 Ω).
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS DE
DE MEDICIÓN
MEDICIÓN
3. Vatímetro.
Es un instrumento diseñado para medir los vatios de una corriente eléctrica.
La potencia consumida por cualquiera de las partes de un circuito se mide con un
vatímetro, un instrumento parecido al electrodinamómetro.
El vatímetro tiene su bobina fija dispuesta de forma que la atraviese toda la intensidad
del circuito, mientras que la bobina móvil se conecta en serie con una resistencia
grande y sólo deja pasar una parte proporcional del voltaje de la fuente. La inclinación
resultante de la bobina móvil depende tanto de la intensidad como del voltaje y se
puede calibrar directamente en vatios, ya que la potencia es el producto del voltaje y la
intensidad de la corriente.
4. Ohmímetro.
Es un instrumento diseñado para medir resistencias. La resistencia se desactiva en el
momento en que se coloca entre los terminales del ohmímetro. Es decir, la resistencia
no recibe energía del circuito en el momento de la medición.
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS DE
DE MEDICIÓN
MEDICIÓN
5. El Osciloscópio.
Es un instrumento electrónico que registra los cambios de tensión producidos en
circuitos eléctricos y electrónicos y los muestra en forma gráfica en la pantalla de un
tubo de rayos catódicos.
Los osciloscopios se utilizan en la industria y en los laboratorios para comprobar y

ajustar el equipamiento electrónico y para seguir las rápidas variaciones de las señales
eléctricas, ya que son capaces de detectar variaciones de millonésimas de segundo.
Unos conversores especiales conectados al osciloscopio pueden transformar

vibraciones mecánicas, ondas sonoras y otras formas de movimiento oscilatorio en
impulsos eléctricos observables en la pantalla del tubo de rayos catódicos
TEMA
TEMA 4.
4. MOTORES
MOTORES YY GENERADORES
GENERADORES
En este tema se presentan los motores y generadores más utilizados en
la industria
1. Generadores de corriente continua (CC)
2. Generadores de corriente alterna (CA)
3. Motores de corriente continua (CC)
4. Motores de corriente alterna (CA)

MOTORES Y GENERADORES
Los Motores y Generadores Eléctricos.
Son grupo de aparatos o equipos que se utilizan para convertir la energía mecánica

en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A una máquina que
convierte la energía mecánica en eléctrica se le denomina generador, alternador o
dinamo, y a una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le
denomina motor.
Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los

generadores y de los motores.
El primero es el principio de la inducción que consiste en que si un conductor se

mueve a través de un campo magnético, o si está situado en las proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se establece o se
induce una corriente eléctrica en el primer conductor.
El segundo es que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el

interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica sobre el conductor.
1. Los Generadores de corriente continua (CC).

En el funcionamiento como generador, el inductor está creando un campo magnético
fijo. Al girar el rotor, los devanados del inducido giran dentro de este campo
magnético y en sus bornes aparece una tensión alterna.
El devanado del inducido tiene muchas bobinas que están conectadas a las delgas y
la tensión de salida de la máquina se obtiene mediante las escobillas que se deslizan
sobre dichas delgas.
Cuando la máquina gira un determinado ángulo,

las escobillas cambian de delgas y, por lo tanto, de
bobina del inducido; de esta forma se consigue
que la tensión de salida siempre tenga el mismo
signo y que sea continua pulsante.
El colector de delgas funciona, pues, como un conmutador que va seleccionando en

cada momento la bobina del inducido, que tiene la tensión más adecuada para
mantener una tensión de salida lo más continua posible. La máquina de corriente
continua, cuando funciona como si fuera un generador, también recibe el nombre de
dinamo.
2. Los Generadores de corriente alterna (CA).

En su forma más simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno de
corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura
están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador
en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente
externa de corriente continua más que con el generador en sí.
Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100
polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con más facilidad la frecuencia deseada.
Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a
menudo máquinas de dos polos.
La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual

a la mitad del producto del número de polos por el número de revoluciones por
segundo de la armadura.
A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras
rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden
producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores, ya que pueden
producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos.
Por tanto, los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor
compuesto de un número de imanes de campo. El principio de funcionamiento es el
mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad, excepto en
que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en
movimiento.
Si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90º una de otra, y con

conexiones externas separadas, se producirán dos ondas de corriente, una de las
cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se
denomina corriente alterna bifásica.
Si se agrupan tres bobinas de

armadura en ángulos de 120º, se
producirá corriente en forma de onda
triple, conocida como corriente alterna
trifásica.
Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en

la armadura, pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la
corriente alterna trifásica, con el alternador trifásico, que es la máquina dinamoeléctrica
que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica.
3. Los Motores de corriente continua (CC).

Su funcionamiento se basa en que cuando la corriente pasa a través de la armadura,
se genera un par de fuerzas debido a la acción del campo magnético, y la armadura
gira.
Se aplica tensión continua a las escobillas y esto hace circular una corriente continua
por las bobinas del inducido; esta corriente crea un campo magnético en el inducido.
La interacción entre el campo magnético del inducido y el de excitación provoca las

fuerzas que hacen que el rotor de la máquina gire. Cuando el rotor ha girado un cierto
ángulo se produce la conmutación en el colector, de forma que se cambia de bobina
para poder continuar manteniendo el movimiento en forma continua.
La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es

opuesto al voltaje exterior que se aplica a la armadura.
Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual
al aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá
constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo
mecánico que no sea el requerido para mover la armadura.
Bajo carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y

permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.
Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura,

deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua.
Cuando la armadura está parada, ésta no tiene realmente

resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se
producirá una gran corriente, que podría dañar el conmutador y las
bobinas de la armadura.
El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido

conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor
consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la
resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automática.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la

intensidad del campo magnético que actúa sobre la
armadura, así como de la corriente de ésta.
Cuanto más fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación necesario para
generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje
aplicado.
Por esta razón, la velocidad de los motores de corriente

continua puede controlarse mediante la variación de la
corriente del campo.
4. Los Motores de corriente alterna (CA).

Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna: los
motores síncronos y los motores de inducción.
Motores síncronos. En el motor síncrono los imanes del campo se montan sobre un
rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están
divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica.
La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción

magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a
una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea
de potencia de corriente alterna.
El estator, cuando es alimentado por corriente alterna, crea un campo magnético

giratorio que interaccionará con el del rotor. El rotor sigue el campo del estator en su
movimiento de forma que la velocidad de giro de la máquina coincide con la velocidad
del campo magnético del estator.
La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin

embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga
mecánica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su
velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la
corriente y llegar a pararse.
La máquina sincrónica siempre girará a la velocidad de sincronismo. La velocidad y la

frecuencia están relacionadas, es decir son directamente proporcionales.
Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica
mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un
campo magnético rotatorio.
Motores Asíncronos. En los motores asíncronos, el estator de un motor de

inducción elemental tiene tres juegos de devanados iguales que pueden ser
conectados en estrella o en triángulo; estos tres devanados se conectarán a un
sistema de alimentación trifásico. En un instante dado las corrientes en los
conductores de los devanados tendrán un determinado signo.
El campo magnético del estator gira a una velocidad constante que depende de la
frecuencia y del número de pares de polos. La velocidad a la que gira el campo
magnético del estator se denomina velocidad de sincronismo.
En las espiras del rotor aparece una corriente inducida,

ésta corriente crea un campo magnético que interacciona
con el del estator; esto es lo que hace que el rotor gire. Así
el rotor tiende a seguir el campo magnético del estator en
su giro.
Si el rotor girase a la misma velocidad que el campo magnético del estator (es decir,
si el rotor girase a la velocidad de sincronismo) las espiras del rotor no tendrían
variación de flujo, puesto que girarían a la misma velocidad que el campo.
Por este motivo el rotor del motor de inducción siempre gira a una velocidad algo
menor que la velocidad de sincronismo; por esto los motores de inducción reciben
también el nombre de motores asíncronos.
Los devanados de la máquina

se alimentan en corriente
alterna por lo que las
corrientes en los devanados
irán cambiando de signo
periódicamente. Esto hará
que el campo magnético
creado por el estator de la
máquina gire.
En una máquina de dos polos, cada vez que la tensión de una de las tres fases
realiza un periodo completo, el flujo magnético de los polos da una vuelta
completa. En una máquina de cuatro polos, cada vez que la tensión de una de las
tres fases realiza un periodo completo, el flujo magnético de un par de polos da
media vuelta.
TEMA
TEMA 5.
5. CONTROLES
CONTROLES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
En este tema se presentan los equipos, dispositivos o elementos
utilizados en los controles eléctrico
1. Fusibles 6. Selectores
2. Interruptores 7. Conmutadores
termomagnéticos o Breakers
8. Detectores automáticos
3. Contactores
9. Lámparas pilotos indicadoras
4. Relés
5. Pulsadores
CONTROLES
ELÉCTRICOS
1. Fusibles.
Es una lámina conductora destinada a fundirse y cortar el circuito cuando por el
pasa una corriente superior a la que es capaz de resistir.
2. Interruptor termomagnético o Breaker.

Son interruptores de corte que permiten efectuar
maniobras voluntarias de apertura y cierre de
circuitos en condiciones dadas de carga, es decir,
se encargan de abrir y cerrar circuitos.
CONTROLES
ELÉCTRICOS
3. El Contactor
Es un mecanismo electromagnético capaz de cerrar un circuito mediante el suministro
de una señal eléctrica, y abrirlo de nuevo al cesar ésta. Los contactores poseen 3
componentes fundamentales:
Bobina del contactor: es la que se encarga de producir el campo magnético

necesario para el funcionamiento del contactor.
Contactos principales: generalmente son tres pares

equivalentes a seis contactos o terminales, cuyos contactos
manejan cargas tales como ventiladores industriales, bombas de
agua, compresores y otros.
Contactos auxiliares: se utilizan generalmente para los circuitos de control de los

contactores, dichos contactos sirven para conectar cargas livianas tales como:
lámparas de señalización o lámparas pilotos, ventiladores, sistemas de alarmas y
otros. Éstos contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados. Los
contactos que finalizan en 1 y 2 son normalmente cerrados (NC) y los que finalizan en
3 y 4 son normalmente abiertos (NO)
CONTROLES
ELÉCTRICOS
4. El Relé
Es un dispositivo controlado eléctricamente que abre o cierra unos contactos como
efecto de la influencia de otros elementos, en el mismo o en otro circuito eléctrico. Los
relés pueden ser accionados por una variación en las características de funcionamiento
de otros dispositivos (electrónicos, eléctricos, mecánicos, etc)
Clasificación de los relés.

Se clasifican en tres tipos:
a)De mando o auxiliares
b)De protección
c)De medida
a) Relés de mando o auxiliares.

Es un relé establecido para funcionar dentro de amplios límites de la magnitud de
influencia, su funcionamiento es igual al de los contactores. Cuando se energiza la
bobina, abre o cierra sus contactos según la posición en estado de reposo.
CONTROLES
ELÉCTRICOS
b) Relé térmico.
Es un dispositivo de mando que es accionado en virtud de la variación de una magnitud
física (por ejemplo una intensidad de corriente) y regula o manda eléctricamente otros
dispositivos. Está formado por láminas metálicas de distintos coeficientes de dilatación
que al calentarse se deforma la lámina.
c) Relé temporizado.
Es aquel que establece un intervalo de tiempo entre las
operaciones de una secuencia automática o de un sistema de
protección.
Clasificación de los relés temporizado.

Se clasifican en tres tipos:
- Al trabajo
- Al reposo
- A la conexión y desconexión
CONTROLES
ELÉCTRICOS
Temporizador al trabajo. Retardan el cierre o la apertura de un contacto a partir de

activarse el temporizador por una señal de mando.
Temporizador al reposo. Los contactos asociados a estos temporizadores conmutan

la posición de los contactos de forma instantánea al activar su órgano de mando.
Temporizador a la conexión y desconexión. Retardan el cierre o la apertura de sus

contactos a partir de un tiempo desde que se active el temporizador, manteniendo esa
posición un tiempo después de la desactivación del mismo.
En la actualidad, existe una gran variedad de relés destinados al control, protección y

medición de muchos procesos en la industria en general. A pesar que no se definirán, se
nombran algunos otros relés que pueden encontrarse en el mercado:
Relés de Potencia de Alta Tensión (Sobreintensidad, Sobrevoltaje, diferencial, de

distancia, etc.
Relés de alarmas, de control de líquidos, presiones, fotocélulas, etc.

CONTROLES
ELÉCTRICOS
5. Pulsadores.
Son unidades de mando empotrables. Según la función que realizan, se dividen en: las
que sólo conectan y desconectan durante el impulso, y posteriormente vuelven a su
posición inicial (contactos momentáneos) y los que quedan en posición activada cuando
se acciona la cabeza de mando (contactos mantenidos o de enganche).
6. Selectores.
Se utilizan para el mando semiautomático en
distintos circuitos de control. Poseen de 2 a más
puntos de selección, y al colocarlo en una posición,
éste permitirá el paso de corriente por ese circuito.
Vienen dispuestos de una manivela para cambiar a
la posición que se requiera
CONTROLES
ELÉCTRICOS
7. Conmutadores.
Es un dispositivo eléctrico que sirve para permitir el paso de corriente de una dirección a
otra. Posee de 2 a más puntos de conmutación.
8. Detectores automáticos.
Su función es controlar los circuitos eléctricos, mecánicos, entre otros, en instantes
calibrados de fábrica o por el usuario. Detectan posición, líquidos, presión, gases, luz,
etc.
Existen distintos tipos de detectores automáticos y básicamente varían dependiendo de:
- La naturaleza del ambiente

- Protección que debe tener.
- Lugar de trabajo
- Condiciones de utilización
- Cantidad y naturaleza de los contactos
- Valor de tensión e intensidad que hay que controlar
CONTROLES
ELÉCTRICOS
Finales de carrera
Su función es controlar la posición de ciertos elementos móviles de las máquinas,
permitiendo la puesta en marcha, la disminución de la velocidad, la parada en un
determinado lugar, o mandar ciclos de funcionamiento automáticos. Se pueden distinguir
distintos tipos de finales de carrera de la siguiente forma:
a) Los que proporcionan una protección contra excesos de carrera (controlan la

velocidad).
b) Los que enclavan y regulan la sucesión de movimientos de los distintos elementos de

una transmisión de interconexión.
c) Los que se encargan de inversiones de sentido de giro de motores, transferencias a

otros circuitos, etc.
d) Los que se encargan de parar un motor en momentos previstos.

CONTROLES
ELÉCTRICOS
Detectores de presión.
Son llamados presostátos y están diseñados para regular o controlar la presión en
circuitos hidráulicos y neumáticos. En el momento en que la presión o depresión
adquiere un valor prefijado, el contacto de cierre o de apertura cambia de posición. Se
utilizan para:
- Asegurar la circulación de un fluido de lubricación o refrigeración.

- Limitar la presión en máquinas y herramientas.
- Ordenar la puesta en marcha de compresores.
Detectores de temperatura.
Son llamados termostátos y se utilizan para mantener la temperatura deseada en un
sistema cerrado, un sensor de temperatura se encarga de conmutar los contactos de
mando.
Detectores de nivel de líquidos.

Se emplean para el mando automático de estaciones de bombeo controlando la altura
máxima y mínima del nivel del líquido. La elección del modelo depende de las
características del depósito, de la temperatura, del ambiente y de la naturaleza del
líquido.
CONTROLES
ELÉCTRICOS
9. Lámparas pilotos indicadoras.

Son dispositivos luminosos que se encargan de indicar, según el color de la luz que
emiten, la acción que se está efectuando en el circuito en ese instante.
Tabla ilustrativa de los colores, sus significados y aplicaciones

COLOR SIGNIFICADO APLICACIONES
Accionamiento en caso de peligro. Paro de emergencias, extinción de incendios.

ROJO Parada (OFF) Parada general
Intervención Intervención para interrumpir condiciones
AMARILLO anormales o no deseadas.
Marcha (ON) Marcha general.
VERDE
Cualquier otra condición que no haya Se puede dar a éste color algún significado
AZUL sido cubierta con las anteriores. especial.
NEGRO, GRIS No tiene ningún significado en Se puede utilizar para dar cualquier
O BLANCO especial significado excepto la parada general.
TEMA
TEMA 6.
6. CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
En este tema se presentan las conexiones de motores más comunes y
utilizadas en la actualidad.
1.Arranque directo de un motor trifásico
2.Arranque directo de un motor trifásico con inversión de giro
3.Arranque DELTA – ESTRELLA
4.Arranque DELTA – ESTRELLA con inversión de giro

CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
1. Arranque directo
CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
Arranque directo START-STOP

CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
Arranque directo de 2 motores con relé

temporizador
CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
2. Arranque directo con inversión de

giro (diagrama de control)
CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
2. Arranque directo
con inversión de giro
(diagrama de fuerza)
CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
3. Arranque DELTA-ESTRELLA
(diagrama de control)
CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
(diagrama de fuerza)
CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
4. Arranque DELTA-ESTRELLA con inversor de giro

CONEXIONES
CONEXIONES DE
DE MOTORES
MOTORES ELÉCTRICOS
ELÉCTRICOS
con inversor de giro

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Instituto

TEMA 1. Nociones elementales de la Electricidad

TEMA 2. Simbología Eléctrica

TEMA 3. Instrumentos de medición

TEMA 4. Motores y Generadores eléctricos

TEMA 5. Controles eléctricos

TEMA 6. Arranques de motores eléctricos

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3. Dispositivos de control y potencia

SIMBOLO SIGNIFICADO SIMBOLO SIGNIFICADO

Corriente alterna Bobina o devanado

Corriente continua Condensador o capacitor

Fuente de corriente alterna Motor de corriente alterna

Fuente de corriente continua Motor de corriente continua

SIMBOLO SIGNIFICADO SIMBOLO SIGNIFICADO

Conexión ESTRELLA Conexión DELTA

SIMBOLO SIGNIFICADO SIMBOLO SIGNIFICADO

2 conductores Conector macho

3 conductores Conector macho

Borne de conexión Conector hembra

SIMBOLO SIGNIFICADO SIMBOLO SIGNIFICADO

Contacto normalmente cerrado (N.C.)

Contacto normalmente abierto (N.O.) Contacto de conmutación de 4 posiciones

Contacto normalmente abierto (N.O.)

Contacto normalmente abierto (N.O.) Contacto normalmente abierto (N.O.)

Contacto normalmente cerrado (N.C.) Contacto normalmente abierto (N.O.)

Contacto de conmutación bidireccional Seccionador

SIMBOLO SIGNIFICADO SIMBOLO SIGNIFICADO

Pulsador START Bobina de Contactor