UNIVERSIDAD DE LA COSTA

RESUMEN:
SISTEMAS MULTIMAQUINAS

PROFESOR:
JULIO QUINTERO MERCADO

PRESENTADO POR:
SAMUEL DAVID MALDONADO RONCALLO
JULIET JOHANA CHEGWIN DIAZ

MARZO 28 DEL 2020

BARRANQUILLA/ATLANTICO
ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS MULTIMAQUINAS
 DESCRIPCION DE MODELOS DE ELEMENTOS DE UN SISTEMA MULTIMAQUINAS

Para el análisis de estabilidad transitoria de un sistema multimaquinas se requiere la

representación de los elementos que lo conforman como son generadores síncronos,
transformadores de potencia, líneas de transmisión y elementos de carga eléctrica, mediante
ecuaciones que rigen su comportamiento dinámico. Los generadores síncronos son los equipos
encargados de generar la energía eléctrica por lo que es importante determinar qué respuesta ante
un disturbio eléctrico mediante un modelo que describa la respuesta transitoria.[ CITATION
Jua15 \l 2058 ]

Un sistema multimaquinas bajo condiciones normales de operación tiene todas sus máquinas
girando a velocidad síncrona. Cuando se presenta algún disturbio eléctrico se generan variaciones
en los flujos internos del generador por lo que se requiere de un modelo matemático para conocer
el comportamiento y cuantificar las corrientes y potencias. Se representa la maquina por medio de
circuitos eléctricos con resistencias e inductancias con sus acoplamientos mutuos.[ CITATION
Jua15 \l 2058 ]

Figura 1. Sistema multimaquinas con sus elementos básicos de: Generadores,

transformadores, líneas de trasmisión y carga eléctrica.

Cuando un sistema multimaquinas opera bajo condiciones electromagnéticas transitorias ocurren

oscilaciones entre maquinas a través del sistema de trasmisión que conecta a las máquinas. Si
cualquiera de las maquinas se pudiesen considerar actuando como la única fuente de oscilación,
enviaría al sistema interconectado una oscilación electromagnética determinada por su inercia y
por su potencia sincrónica. [ CITATION ChB08 \l 2058 ]

Cuando muchos rotores de las maquinas experimentan simultáneamente oscilaciones transitorias,

las curvas de oscilación reflejan la presencia combinada de muchas de muchas de estas
 oscilaciones. Por lo tanto, la frecuencia del sistema de transmisión no se perturba irregularmente a
partir de la frecuencia nominal y se hace la suposición de que los parámetros de la red basados en
la frecuencia de 60 Hz son todavía aplicables. [ CITATION ChB08 \l 2058 ]

 ESTABILIDAD EN UN SISTEMA MULTIMAQUINAS

Para que el sistema multimaquinas se mantenga en estabilidad angular la oscilación angular entre
las maquinas del sistema debe desarrollar fuerzas restauradoras iguales o mayores que las fuerzas
perturbadoras generadas por disturbios para mantenerse en sincronismo y a su vez que las
oscilaciones en el ángulo de rotores de las maquinas sean amortiguadas. La pérdida de
sincronismo por inestabilidad angular transitoria es evidente al analizar la primera oscilación que
tiene un tiempo de estudio de 1 segundo. Las consideraciones para el estudio de estabilidad
angular transitoria utilizando el modelo clásico de generación son las siguientes: [ CITATION Jua15
\l 2058 ]

- La variable fundamental a analizar es la posición angular del rotor.

- La potencia mecánica se considera constante.
- Los generadores se analizan individualmente y se representan por una fuente de tensión
constante en serie con su reactancia transitoria.
- El ángulo mecánico del rotor es igual al ángulo de tensión detrás de la reactancia transitoria.
- No se considera efectos de devanados de amortiguamiento.
- El comportamiento de cada generador se escribe mediante la ecuación de oscilación.

Para determinar la estabilidad del sistema multimaquinas se considera la ecuación de oscilación de

cada máquina, si alguna de las maquinas sale de sincronismo respecto a las demás el sistema es
inestable. La estabilidad del sistema puede regresar a un nuevo estado de operación aceptable
siempre y cuando todas las maquinas vuelvan a estar a la misma velocidad síncrona. [ CITATION
Jua15 \l 2058 ]

Las maquinas son representadas por una tensión constante detrás de las reactancias transitoria. Las
barras 1,2,…, n representan las barras internas de las máquinas, las cuales son agregadas a la red
original después de resolver el flujo de carga para la condición de operación de interés.
[ CITATION ChB08 \l 2058 ]
 Figura 3. Representación de un sistema multimaquinas.
Este modelo será el usado para estudiar los disturbios de los sistemas que se originan por las fallas
trifásicas. Las condiciones del sistema antes de que ocurra la falla y la configuración de la red, durante y
después de la falla, se deben conocer para cualquier estudio de estabilidad transitoria. En consecuencia, en
el caso de múltiples maquinas se requieren dos etapas preliminares: [ CITATION ChB08 \l 2058 ]

 Las condiciones prefalla de estado estable para el sistema se calculan a través de un programa de
flujos de potencia.
 La representación de la red se determina antes de la falla y después se modifica para que tome en
consideración las condiciones en la falla y subsecuentes a ella.

 PERTURBACIONES EN EL SISTEMA MULTIMAQUINAS

Las perturbaciones varían extensamente de acuerdo al grado de severidad y probabilidad de

ocurrencia, por lo que el sistema es diseñado y operado para ser estable en un tipo de disturbios
seleccionados. Los disturbios que generalmente se consideran son cortocircuitos de diferentes
tipos: fase-tierra, dos fases-tierra, o trifásico. También se considera ocasionalmente la ocurrencia
de fallas en las barras o en los transformadores. La falla debe ser liberada por la apertura de los
interruptores apropiados para aislar el elemento fallado, y dependiendo del tiempo del tiempo de
liberación de la falla existirá un comportamiento en el ángulo del rotor de una máquina del
sistema (figura 2) que lo definirá como estable o inestable.[ CITATION Jua15 \l 2058 ]

Caso 1. El sistema es estable cuando el ángulo del rotor incrementa a un valor máximo, luego
decrece y oscila con un decrecimiento de la amplitud al pasar el tiempo hasta alcanzar un estado
constante. [ CITATION Jua15 \l 2058 ]

Caso 2. El sistema es inestable si el ángulo del rotor continúa incrementándose constantemente

hasta que el sincronismo se pierde. Esta forma de inestabilidad está referida a la primera
oscilación, la inestabilidad es causada por el insuficiente par sincronizante. [ CITATION Jua15 \l
2058 ]
Caso 3. El sistema es estable en la primera oscilación pero se vuelve inestable por el crecimiento
de las oscilaciones según se acerca al extremo. Esta forma de inestabilidad generalmente ocurre
cuando existió un post disturbio de magnitud pequeña que no se pudo controlar y derivo en la
 inestabilidad del sistema, y no necesariamente es resultado de una perturbación transitoria.
[ CITATION Jua15 \l 2058 ]

Figura 2. Respuesta del ángulo del rotor ante un disturbio eléctrico.

En sistemas de potencias grandes, no siempre es posible determinar su estabilidad al analizar la
primera oscilación. La inestabilidad podría ser el resultado de la superposición de un modo de
oscilación lento de inter-área (oscilaciones del ángulo del rotor de una maquina en contra del resto
del sistema u oscilaciones de un grupo de generadores de un área en contra de otro grupo de
generadores en otra área) y un modo de oscilación de planta local, causando una excursión de
ángulo de rotor más allá de la primera oscilación. Esto puede ser un resultado de efectos no
lineales afectando un solo modo, causando inestabilidad más allá de la primera oscilación por lo
que se extiende el tiempo de estudio a más de 1s.[ CITATION Jua15 \l 2058 ]

El sistema multimaquinas se encuentra operando en un punto de equilibrio donde la potencia

mecánica de entrada es igual a la potencia eléctrica de salida para cada máquina. Al ocurrir un
cambio en el sistema ocasionado por disturbios eléctrico, hace que los rotores de los generadores
aceleren o desaceleren lo que ocasiona una diferencia angular relativa entre algunos generadores
que giran más rápido que otros. Esta diferencia angular hace que se produzca una diferencia de
velocidad. [ CITATION Jua15 \l 2058 ]

 SOLUCION MATEMATICA DE FALLAS DEL SISTEMA MULTIMAQUINAS

Tomando los resultados de flujo de carga se calculan:

Las corrientes suministradas por cada generador

Donde
  Pg= Potencia Activa de generador
 Qg= potencia Reactiva del generador
 Vg= Tensión de la barra donde está conectado el generador
Los voltajes detrás de la reactancia transitoria de cada generador

La potencia eléctrica generada por cada generador antes de la falla

La potencia mecánica de entrada a cada generador, la cual se supone constante durante todo el estudio, y
es determinada por las condiciones previas a la falla. [ CITATION ChB08 \l 2058 ]

Las admitancias estáticas que representan las cargas

Donde:
 Pc= Potencia Activa de la carga
 Qc= Potencia reactiva de la carga
 Vc2= Magnitud del voltaje de barra correspondiente
Las admitancias de las líneas, transformadores y generadores están dadas por:

Formación de la matriz de admitancia (Y) de nodos antes del fallo

La matriz de admitancia presenta unas dimensiones dependientes del número de generadores más el
número barras (m), siendo esta cuadrada y simétrica a la diagonal principal, los elementos que conforman
la diagonal principal difieren de cero. [ CITATION ChB08 \l 2058 ]

Elementos de la diagonal principal:

Donde
 Ycp= Admitancias estáticas que representan las cargas
 Ypq= Admitancia de línea, transformador y generador
 Ypq´= Susceptancia de la línea.
 m= número de generadores más el número de barras.
Elementos fuera de la diagonal principal

Modificación de la matriz admitancia [Y] se realiza para incluir los cambios que se presentan en la red
tales como cortocircuitos, apertura de líneas, perdida de carga, etc.; en otras palabras, para simular
cualquier perturbación se modificaran los términos de la matriz [Y] de nodos de la siguiente manera:
[ CITATION ChB08 \l 2058 ]

Fallo trifásico de un punto cualquiera de la línea pq:

Los cambios para representar un cortocircuito trifásico a una distancia alfa ( α) del extremo p de la línea de
transmisión, tal como se muestra en la figura 5 son:
 Se conecta a la barra p una carga estática a tierra, cuya impedancia corresponda al tramo α de la
línea pq.
 Se conecta a la barra q una carga estática a tierra, cuya impedancia corresponda al tramo 1- α de la
línea pq.

Figura 5. Simulación de corto circuito trifásico a una distancia ᾳ del terminal p de una línea
de transmisión.
 Por lo tanto, para simular este fallo se modifican los siguientes elementos de la matriz de
admitancia

Los nuevos valores están dados por:

Donde:
α = Factor de proporcionalidad que toma en cuenta la distancia donde ocurrió el fallo

 Fallo trifásico en una barra:

Para el fallo en la barra se utiliza la misma formulación anterior tomando un alfa (α) constante de
valor: α=ctte 0,0001

 Bodega de carga:

Para simular la perdida de una carga Z, se conecta en paralelo con ella otra de valor –Z. se
toma la barra donde ocurre el bote de carga como barra (p). [ CITATION ChB08 \l 2058 ]

Se modifica un solo elemento:

 Apertura de línea, pq:

 Para simular la apertura de la línea pq, se agrega en paralelo con ella otra línea cuyos parámetros
sean negativos de los de la línea pq, consecuentemente, se modifican los siguientes valores:
[ CITATION ChB08 \l 2058 ]

Los nuevos valores serán:

 BIBLIOGRAFIA

Ch, B. A. (2008). HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA EL ANALISIS DE ESTABLILIDAD TRANSITORIA EN

SISTEMAS MULTIMAQUIASN. UNIVERSIDAD DE LOS ANDES , 107.

Sanchez, J. j. (5 de Febrero de 2015). ESTABILIDAD ANGULAR DE UN SISTEMA MULTIMAQUINAS. Mexico

D.F.