CSEE-2021

CONTROL DE FRECUENCIA
Estatismo:
Característica técnica de una planta y/o unidad de generación que determina la variación porcentual
de la frecuencia por cada unidad de variación porcentual de la carga
Ejercicio #1
Sea un sistema con dos generadores con las siguientes potencias nominales y estatismos

1. 𝑆1𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴; 𝑅1 = 3%

2. 𝑆2𝑏 = 250 𝑀𝑉𝐴; 𝑅2 = 1%

Calcular la variación de frecuencia una vez ejecutando el control primario de frecuencia, si se produce
un escalón de carga ∆𝑃𝐿 = 100 𝑀𝑊 . Despreciando el efecto de la frecuencia sobre la carga

Solución
Para evitar confusión entre potencia relativos y absolutos designamos a un incremento de potencia
unitario en el generador i como ∆𝑃𝑖 [𝑝𝑢], y a un incremento ambosluto de potencia en MW en el
mismo generador como ∆𝑃𝑖[𝑀𝑊] . De forma similar un incremento de frecuencia unitario ∆𝑓𝑖 [𝑝𝑢] y
un incremento de Hertzios ∆f[Hz]

para el generador 1

∆𝑓[𝑝𝑢] ∆𝑓[𝑝𝑢] ∗ 500𝑀𝑉𝐴

0,03 = − =−
∆𝑃1[𝑀𝑊] ∆𝑃1 [𝑀𝑊]

Para el generador 2
∆𝑓[𝑝𝑢] ∆𝑓[𝑝𝑢] ∗ 250[𝑀𝑉𝐴]
0,01 = − =−
∆𝑃2 [𝑀𝑊] ∆𝑃2 [𝑝𝑢]

Igualando ∆𝑓[𝑝𝑢]
0,03 ∗ ∆𝑃1 [𝑀𝑊] 0,01 ∗ ∆𝑃2 [𝑀𝑊]
= <=> 3∆𝑃1 [𝑀𝑊] = 2∆𝑃2 [𝑀𝑊]
500 250

Por otro lado

∆𝑃1 + ∆𝑃2 = 100 𝑀𝑊

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Resolviendo estas ecuaciones

∆𝑃1 = 40 𝑀𝑊

∆𝑃2 = 60 𝑀𝑊
El incremento de frecuencia unitario se puede obtener de cualquiera de las dos ecuaciones tanto para
G1 como para G2
0,03 ∗ 40
∆𝑓[𝑝𝑢] = − = −0,0024 [𝑝𝑢] ó → = −0,24%
500
Y el incremento de frecuencia absoluto es
∆𝑓 [𝐻𝑧] = −50 𝐻𝑧 ∗ 0,0024 = −0,012𝐻𝑧

Ejemplo #2

Sea un sistema con tres generadores cuyas potencias base, potencia generada y estatismo son los
siguientes:

1. 𝑆1𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴; 𝑃1 = 200 𝑀𝑊; 𝑅1 = 1%

2. 𝑆2𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴; 𝑃2 = 200 𝑀𝑊; 𝑅2 = 2%
3. 𝑆3𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴; 𝑃3 = 200 𝑀𝑊; 𝑅3 = 3%

Calcular el incremento de frecuencia en el sistema, una vez ha actuado la regulacion primaria si:

Se pierde el generador 1.
Se pierde el generador 3.

Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga.

Solución
SE PIERDE EL GENERADOR 1

La situación es similar a un incremento de carga de 200 MW asumido por los generadores 2 y 3. Por
otro lado
0,02 ∗ ∆𝑃2 [𝑀𝑊] 0,03 ∗ ∆𝑃3 [𝑀𝑊]
∆𝑓[𝑝𝑢] = − =−
500 [𝑀𝑉𝐴] 500[𝑀𝑉𝐴]
Por otro lado
∆𝑃2 [𝑀𝑊] + ∆𝑃3 [𝑀𝑊] = 200𝑀𝑊
Resolviendo
∆𝑃2 [𝑀𝑊] = 120𝑀𝑊

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∆𝑃3 [𝑀𝑊] = 80 𝑀𝑊

∆𝑓[𝑝𝑢] = −0,0048 𝑝𝑢 ó →= −0,48%

Se pierde el generador 3
La situación es similar a un incremento de carga asumido por los generadores 1 y 2

0,01 ∗ ∆𝑃1 [𝑀𝑊] 0,02 ∗ ∆𝑃2 [𝑀𝑊]

∆𝑓 [𝑝𝑢] = − =−
500 𝑀𝑉𝐴 500 𝑀𝑉𝐴

Por otro lado

∆𝑃1 [𝑀𝑊] = 133,3 𝑀𝑊
∆𝑃2 [𝑀𝑊] = 66,6 𝑀𝑊
∆𝑓[𝑝𝑢] = −0,0027 𝑝𝑢 ó → = −0,27 %

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Ejercicio #3
Sea un sistema con las siguientes características

• La suma de las potencias nominales de los generadores conectados es al menos 20000 MVA
• No se prevén escalones de demanda superior a 1000 MW
• Todos los generadores tienen el mismo estatismo
Se desea que la regulación primaria mantenga la frecuencia en una banda igual a la frecuencia nominal
más/menos un 0,075%. ¿Cuál debería ser el estatismo de los generadores? Despreciar el efecto de la
frecuencia sobre la carga.
Solución

En cada generador se cumple

∆𝑓 [𝑝𝑢] ∗ 𝑆𝑖𝑏 = −𝑅 ∗ ∆𝑃𝑖 [𝑀𝑊]

Sumando para los n generadores del sistema:

𝑛 𝑛

∆𝑓 [𝑝𝑢] ∑ 𝑆𝑖𝑏 = −𝑅 ∗ ∑ ∆𝑃𝑖 [𝑀𝑊]

𝑖=1 𝑖=1

Sustituyendo
∆𝑓 [𝑝𝑢] ∗ 20000 𝑀𝑉𝐴 = −𝑅 ∗ 1000 𝑀𝑊
Y despejando
∆𝑓[𝑝𝑢] ∗ 20000 𝑀𝑉𝐴 0,075% ∗ 20000 𝑀𝑉𝐴
𝑅=− = = 1,5%
1000 𝑀𝑊 1000 𝑀𝑊

Es decir, si todos los generadores tuviesen un estatismo del 1,5%, la regulación primaria mantendría
la frecuencia en la banda especifica. Un escalón inferior a 1000MW o una suma de potencias
nominales superior a 20000 MVA provocarían variaciones aun menores de la frecuencia

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Ejercicios nuevos
Aplicación
F= 50 Hz, en el que se demandan
Demanda =10,000 MW
Wc = 100,000 MJ.
En un momento dado la demanda aumenta 100MW
Solución
dWc/dt= -100MW
por otro lado
1 2 1 2
𝑑𝑊𝑐 𝑑 {2 𝐽𝑤 } 𝑑𝑤 𝐽𝑤0 𝑑𝑤 1 𝑑𝑤
= = 𝐽𝑊0 = 2 {2 } = 2 ∗ 100.000 𝑀𝐽
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑤0 𝑑𝑡 𝑤0 𝑑𝑡

1 𝑑𝑤 −100𝑀𝑊
= = −0,0005 𝑝𝑢/𝑠
𝑤0 𝑑𝑡 200.000 𝑀𝐽
1W=1J/s
Que indica que el incremento de demanda del 1% provoca que la frecuencia comience a caer a razón
de 0,05% cada segundo

0,0005 ∗ 50𝐻𝑧 == 0,025𝐻𝑧/𝑠 = 1,5𝐻𝑧/𝑚𝑖𝑛

Aplicación
F = 50Hz
Demanda 20 GW
Wc= 300 GJ
Donde la carga disminuye en 100 MW
Determinar el cambio de frecuencia en Hz/s
Solución
Como la carga disminuye en 100MW
𝑑𝑤𝑐
= 100 𝑀𝑊
𝑑𝑡
La energía cinética aumenta ya que la carga disminuye, lo que permite que el eje gire a mayor
velocidad al disminuir la oposición al movimiento
Utilizando la ecuación anterior

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100𝑀𝑊
= 0,00033𝐻𝑧/𝑠
300𝐺𝐽

0,00033 ∗ 50𝐻𝑧 == 0,0165𝐻𝑧/𝑠 = 0,825𝐻𝑧/𝑚𝑖𝑛

Aplicación
Se tiene que la frecuencia del sistema varia en 0,0006Hz/s debido a un cambio de 300MW
Determine la energía cinética del sistema.
0,0006 𝐻𝑧/𝑠 = 300𝑀𝑊/𝑥
300𝑀𝑊
𝑥= = 500 𝐺𝐽
0,0006 𝐻𝑧/𝑠

Aplicación

Tenemos un sistema para un control de frecuencia con una función trasferencia G(s) =f(s)/P(s)= 1/Ts
ante una respuesta escalón para sistema con L.A.

ΔP Δf
1 / T*s

1
∆𝑓(𝑠) = ∆𝑃(𝑠) ∗ 𝐺 (𝑠) = ∆𝑃 ∗ ( )
𝑇𝑠
∆𝑃
∆𝑓 (𝑡) = ∗ 𝑢(𝑡)
𝑇

Ahora, el sistema se realimenta con un controlador proporcional unitario

ΔP Δf
1 / Ts

U(s)

∆𝑓 (𝑠) = ∆𝑃(𝑠) ∗ 𝐺 (𝑠) − 𝑢(𝑠)∆𝑓 ∗ 𝐺(𝑠)

∆𝑓 (1 + 𝑢(𝑠) ∗ 𝐺(𝑠)) = ∆𝑃𝐺(𝑠)

∆𝑓 𝐺(𝑠) 1/𝑇𝑠 1 1
= = = =
( )
∆𝑃 (1 + 𝑢(𝑠)𝐺(𝑠)) (1 + 𝑢 𝑠 /𝑇𝑠) (𝑇𝑠 + 𝑢(𝑠)) (𝑇𝑠 + 1)

1
∆𝑓 = ( ) ∆𝑃
(𝑇𝑠 + 1)

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∆𝑃
∆𝑓(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑡/𝑇 )
𝑇

Aplicación

• 2 unidades de 250 MVA

• carga de 200 MW.
• La constante de inercia de cada unidad es 5 s, en base propia.
• Un estatismo donde la carga varía un 2% cuando la frecuencia varía un 1%.

Determinar:
1. El diagrama de bloques del sistema y sus constantes, sobre una potencia base de 500MVA
2. La desviación de frecuencia si la carga cae repentinamente 20 MW, suponiendo que no existe
ningún control de frecuencia.

solución
la constante de inercia total, en pu (Sb=500MVA) es:
5 ∗ 250 ∗ 2
𝐻= = 5𝑠
500
La constante de amortiguamiento D, en pu es:
2 ∗ 200
𝐷= = 0,8
500
Si no hay regulación de velocidad ΔPm = 0, el diagrama de bloque queda:

Donde la curva de la respuesta ante un cambio de demanda es

Es decir, un sistema de primer orden con constante de tiempo 12,5 s.

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El decremento de carga es

ΔP_L = -20 MW/500MW= -0.04 pu

−0,04
∆𝑃𝑙 (𝑠) =
𝑠
La respuesta de frecuencia, en régimen permanente, ante este decremento de carga, es un incremento
de

Δωr (∞) = 0.04*1.25 pu = 0.05 pu

Δωr (∞) = 0.05*50 Hz = 2.5 Hz

¿Qué pasa si el sistema se realimenta con un controlador proporcional a la frecuencia igual a 1?

Aplicación
Se tiene 3 unidades idénticas con una constante de inercia total igual a 6s sobre una base de 900MVA

• Determine la potencia de las unidades si sus constantes de inercia son 3s

• Determine el valor de constante de amortiguamiento si la carga es de 100MW
• Determine la constante de tiempo del sistema de 1er orden
• Determine la respuesta de tiempo a una realimentación
Solución
Para determinar las potencias de las unidades se tiene
3 ∗ 6𝑠 ∗ 𝑆𝑢𝑛𝑖𝑑 900𝑀𝑉𝐴
𝐻 = 3𝑠 = → 𝑆𝑢𝑛𝑖𝑑 = 3𝑠 ∗ = 150𝑀𝑉𝐴
900𝑀𝑉𝐴 3 ∗ 6𝑠
3 ∗ 100𝑀𝑊
𝐷= = 0,3
900𝑀𝑊

Donde el sistema este

1 1 1 3,3333
= = =
2 ∗ 𝐻 ∗ 𝑠 + 𝐷 2 ∗ 3 ∗ 𝑠 + 0,3 6 ∗ 𝑠 + 0,3 20𝑠 + 1

La constante de tiempo del sistema de 1er orden es “20”

Balance de energía en un sistema eléctrico

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En generadores y SSEE utilizan controles locales. Los centros de control se encargan de mantener
el funcionamiento dentro de límites operativos aceptables de áreas del sistema eléctrico,
monitoreando los niveles de tensión, frecuencia, producción de unidades generadoras y flujos de
potencia por líneas de interconexión.

Las variaciones en la potencia activa afectan principalmente a la frecuencia del sistema. Las
variaciones en la potencia reactiva son menos sensibles a cambios en la frecuencia y afecta
localmente la magnitud de la tensión.

Elementos principales de un generador síncrono en el control de frecuencia-potencia

El elemento básico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema eléctrico es el generador
síncrono.
La variable sobre la que actúa el control es siempre la válvula de admisión a la turbina.

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Otros elementos que pueden estar presentes en un sistema eléctrico y contribuir al flujo de potencia
activa son:
Enlaces DC
Transformadores desfasadores
FACTS (compensadores serie o paralelo).

La regulación primaria tiene por objeto corregir automáticamente los desequilibrios instantáneos
entre producción y consumo. Se aporta mediante la variación de potencia de los generadores de forma
inmediata y autónoma por actuación de los reguladores de velocidad de las turbinas como respuesta
a las variaciones de frecuencia.'
Regulación primaria, secundaria y terciaria
La potencia generada en cada planta debe atender también a otros requerimientos además de la
frecuencia, fundamentalmente a:
1. Compromisos adoptados durante el funcionamiento del mercado eléctrico

2. Restricciones de operación

Estos compromisos se refieren tanto a la producción en cada planta como al intercambio de potencia
entre áreas de control vecinas.
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia, el control de frecuencia debe
conseguir que:
Se mantenga el equilibrio entre generación y demanda
Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema
Se cumplan los compromisos de intercambio de energía con las áreas vecinas
Se mantenga la suficiente energía de reserva

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El control primario
Es el más rápido, operando en un margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos. Actúa de forma local
en cada generador síncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este control
está limitada por la propia inercia de los generadores.
El control secundario
Opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2 minutos. Actúa en el ámbito del área de
control, atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las áreas vecinas.
El control terciario
Opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos. Actúa en el ámbito de un sistema eléctrico
extenso, buscando un reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas de energía. Desde
la liberalización del sector eléctrico, los tres niveles de control se engloban, al igual que otros servicios
de gestión técnica, dentro del conjunto de los servicios complementarios.
el efecto de la frecuencia sobre la demanda queda modelado como:

Regulador isócrono
El efecto integrador del regulador hace que el régimen permanente se alcance cuando el error de
frecuencia es cero.

Reguladores con característica frecuencia-potencia negativa

Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo

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