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Electricidad y Magnetismo

Diseño de Motores y Aplicaciones


Campos Inducidos
Ø Una corriente fluyendo en
un conductor induce un Líneas de
Fuerzas
campo magnético alrededor Magnéticas
del conductor.

Corriente

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Electricidad y Magnetismo

Ø Cuando el alambre está enrollado, el campo de fuerzas creado


se parece mucho a una barra magnética que ha sido colocada
dentro de el basado en las líneas de flujo.

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Fuerza Magnética
Ø Si se coloca otra vuelta de
alambre dentro del campo
magnético, nada le pasará, Por
Campo Magnético Fijo
otro lado, si hay corriente fluyendo
a través de ese alambre, creará Lazo de Alambre

un campo magnético alrededor de


el. Con dos campos magnéticos
Fuente de Corriente
habrá fuerzas de atracción y
repulsión, y por lo tanto sobre el
alambre.

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Campo Magnético

N N
Force +
Corriente fluyendo S
N S +
Force Force
a través del alambre N
Force

S S
a) Perspectiva b) Vista Frontal c) Vista Frontal

Ø Si el lazo está dentro del campo magnético, el campo


magnético secundario será perpendicular al campo principal.
Esto creará dos fuerzas iguales y opuestas (un torque) sobre el
lazo haciéndolo rotar hasta que las fuerzas se balanceen.

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Campo Magnético Rotacional

Ø Para que haya rotación, el


campo debe rotar.
Ø Esto se logra pasando
corriente alterna a través
del devanado del estator del
motor.

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Estator

Devanado Flujo Magnético

+
+
+

Ø Los estatores están hechos de laminaciones de acero con tres


diferentes alambres enrollados formando grandes lazos, uno
por cada fase. Cuando la corriente fluye a través de la fase, se
induce flujo magnético como se muestra en la Figura.

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Campo Magnético

Ø Debido a esta configuración, la parte interna del estator


mantiene un fuerte campo magnético.
Ø La fuerza del campo magnético dependerá de la
cantidad de corriente que pasa por el alambre (el rollo
de la fase).
Ø Mientras mas cobre tenga el estator, menos pérdidas
habrá en el devanado, haciendo el motor mas eficiente.

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Desarrollo de Polos

+
+
+

Ø El devanado es de “dos polos" debido a que se crean dos polos


magnéticos (une Norte y otro Sur). Los motores pueden
bobinados en forma diferente para crear mas de dos polos; por
ej. Un motor de cuatro polos.

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Dirección del Campo

Ø Recuerde que la dirección del campo magnético en el


estator depende de la dirección de la corriente que
está fluyendo por el alambre.
Ø Con corriente alterna, la dirección del flujo de
corriente cambia 60 veces por segundo (o 50 veces
por segundo para electricidad de 50 Hz).

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Rotación

Ø El campo magnético genera


el torque sobre el lazo de
alambre.
N
+

N S

S
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Rotación

Ø El lazo rota para balancear


las fuerzas.
N
S
+
N

S
Slide 12
Rotación

Ø Si el campo magnético se
invierte, las fuerzas en el
lazo son nuevamente
S
desbalanceadas.
S
+
N

N
Slide 13
Rotación

Ø El lazo rota nuevamente


para balancear las fuerzas.
S
S N

N
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Rotación

Ø El lazo ha rotado 180 grados


para cancelar el torque.
Ø Las fuerzas se balancean
S
nuevamente. N
+
S

N
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Rotación

N N S S S
+
S S N
N S + + S N +
N N S

S S N N N
a) Magnetic Field b) Loop rotates to c) If magnetic field d) Loop again e) Loop has rotated
puts torque on balance forces reverses, forces rotates to try 180 degrees to
wire loop on loop are again and balance cancel the torque.
unbalanced the forces Forces balance.

Ø Invirtiendo el campo magnético, podemos inducir un


movimiento continuo en el lazo de alambre.

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Corriente de Tres Fases

Ø Esto fué mas bien una simple ilustración de como funciona una
sola fase. Los motores REDA usan corriente de tres fases
“desfasadas” entre si 120 grados.

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Rotación del Campo

Ø Esta figura muestra como


1 2 3 4 5 6 7 los campos magnéticos
S
S
S
S
N
N
N
N

S
Stator
Magnetic
rotan alrededor del estator
A N S
N Field
B
N S C S
S

S
N
N N S en la medida que la
N S N N S
N S
C
A
B
corriente de tres fases varia
+ C
Sine Wave of

0 A
a Single Cycle
of 3-phase AC
con el tiempo.
current
- B

1 2 3 4 5 6 7
Positions

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Rotación del Campo

1 2 3 4 5 6 7
S N
S
S N N Stator
S N S Magnetic
A N S
N Field
B S N
N S C S N N S
N S N S N S
N S
C B
A
+ C
Sine Wave of
a Single Cycle
0 A of 3-phase AC
current
- B

1 2 3 4 5 6 7
Positions

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Fuerza Mecánica

Ø Para desarrollar fuerza


mecánica útil, la fuerza
magnética debe actuar
sobre un dispositivo en vez
del lazo de alambre en el
estator.
Ø Este dispositivo es llamado
rotor.

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