UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA, CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA

Cinética de partículas: Métodos de energía y cantidad de movimiento

GOMEZ VLADIMIR
ZAMBRANO STEEVEN

TERCER SEMESTRE, PARALELO 3

2016-2016
 ANTECEDENTES

La primera persona en estudiar formalmente el movimiento de los cuerpos fue Aristóteles

cuyos estudios estaban dedicados fundamentalmente al análisis de las causas y su relación
Con el movimiento, siendo más de carácter intuitivo que experimental

Aristóteles llegó a definir que el movimiento vertical es un movimiento natural que viene
determinado por la tendencia del elemento presente a volver a su lugar natural cuando se
encuentre fuera de él (López, 2009) por esto también afirmaba que los objetos más pesados
deberían caer a rapideces proporcionales a sus pesos; mientras más pesado era un cuerpo, más
rápido debería caer, estos resultados a los que llegaban los antiguos griegos no eran el resultado
de experiencias mal realizadas o de errores de medidas, ya que ellos no experimentaban, solo
especulaba, sino que era una consecuencia característica de un esquema global de pensamiento.
Es decir que las teorías de Aristóteles nunca fueron comprobadas experimentalmente, debido a
que en la antigüedad todos tenían un pensamiento globalizado y daban estas teorías como
correctas.

Se puede concluir después de todos los antecedentes mencionados sobre las diferentes teorías
del movimiento que, si un objeto está en su estado natural, este no se moverá, sino cuando se le
someta a una fuerza, a esta deducción llegó Aristóteles siendo en la actualidad erróneas. Sin
embargo, su método inspiró a muchas generaciones por el estudio del orden, clasificación de la
naturaleza y la ciencia, durante varios siglos.

Con el paso del tiempo según (Newton, 1687) explicó cómo se mueven y por quése mueven los
cuerpos, creó ciertas leyes para explicar este fenómeno que ocurría a partir del movimiento;
además plantea que en el movimiento curvilíneo la fuerza se descompone en dos componentes:
la fuerza normal o centrípeta

La distancia recorrida por un objeto cuando se le aplica una fuerza, depende del sistema de
referencia inercial y al trabajo realizado. Gracias a la Leyes de Newton o Ley de acción-
reacción, sabemos que hay una fuerza de reacción, que funciona según el sistema de referencia
inercial pero en sentido contrario.

El trabajo total realizado es independiente del sistema inercial. Correspondientemente, la

energía cinética de un objeto, e incluso el cambio de esta energía debido a un cambio en la
velocidad, depende del sistema de referencia inercial. La energía cinética total de un sistema
aislado, también depende del sistema de referencia inercial: es la suma de la energía cinética
total de la cantidad de movimiento de su centro y la energía cinética total de la masa del objeto,
si esta se concentra en el centro de masas. Gracias a la conservación de la cantidad de
movimiento, este no cambia con el tiempo, por lo que lo único que cambia con el tiempo de
energía cinética total, no depende del sistema de referencia inercial. Por el contrario, mientras
que la cantidad de movimiento de un objeto depende también del sistema de referencia inercial,
su cambio debido a un cambio en la velocidad no lo hace.

En la naturaleza se realizan diferentes transformaciones de energía. Los seres humanos siempre

han necesitado energía para mover los objetos. Cuando se logra que un objeto se mueva o
cambie de lugar, decimos que se produce un trabajo mecánico. Los alimentos son la fuente de
energía que las personas necesitan y requieren para aplicar una fuerza y así mismo mover un
objeto o cuerpo, y algunas máquinas necesitan la energía química de los combustibles como la
gasolina o el diésel para poder funcionar y mover un objeto y así mismo generar el trabajo.

Al estudiar los métodos y cantidad de movimiento nos damos cuenta que se encuentra en
nuestra vida cotidiana. Un ejemplo claro está en todo los días al tomar el bus, metrovía, medio
de transporte, ya que este al acelerar aplica una fuerza y está evidentemente cambiará su
velocidad es decir cambia la cantidad de movimiento siendo este medible, otro ejemplo
tenemos respecto a colisiones o choques, esto se me al jugar billar o tragicamente en algun
choque en la ciudad o un choque aéreo siendo estos últimos interesantes y aplicables a la ing
Civil ya que tenemos que tomar en cuenta esto a la hora de construir edificaciones, puentes,
etc, en donde esta debería ser capaz de resistir la colisión y no desmoronarse al impacto.

Tomar también en cuenta que en el futuro la movilidad será aún mayor a la que ya existe en las
ciudades y si a eso le sumamos el aumento de la población que quiere decir aumento de
carreteras, puentes, edificaciones ya sea para laborar o para vivir en donde estas tendrán que ser
resistes a una posible colisión, para esto se ara el estudio previo a la cantidad de movimiento de
los objetos que podrían ocasionar la colisión.

 Landau & Lifshitz: Mecánica, Ed. Reverté, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-6
 Halliday, David; Robert Resnick (1960-2007). Fundamentals of Physics. John Wiley &
Sons. Chapter 9.
MARCO TEÓRICO

Introducción

El presente trabajo trata sobre los métodos de la energía y la cantidad de movimiento cuyo
principal objetivo es abarcar nuevos temas de estudio que permitan ampliar los
conocimientos de cómo resolver diferentes tipos de problemas y como aplicarlos a la vida
real o en nuestra futura profesión que es la ingeniería civil.

En anteriores temas se pudo resolver la mayoría de los problemas planteados mediante la

ecuación 𝐹 = 𝑚𝑎 según Beer dice que “Dada una partícula sobre la que se ejerce una fuerza
F, se podría resolver esta ecuación para la aceleración a; luego, aplicando los principios de la
cinemática sería posible determinar a partir de a la velocidad y la posición de la partícula en
cualquier tiempo”

El uso de la ecuación 𝐹 = 𝑚𝑎 permite obtener nuevos métodos de análisis como: el método

de trabajo y energía y el método del impulso y la cantidad de movimiento. El método del
trabajo y la energía relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y el
desplazamiento, en tanto que el método del impulso y la cantidad de movimiento relaciona la
fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.

Método de trabajo y energía: Se analizan el trabajo de una fuerza y la energía cinética de una
partícula y se aplica el principio del trabajo y la energía a la solución de problemas de
ingeniería.

Principio del impulso y la cantidad de movimiento: es eficaz en el estudio del movimiento

impulsivo de una partícula, en el cual se aplican fuerzas muy grandes durante un intervalo de
tiempo muy corto.

En el presente trabajo también se abordara cómo es posible combinar el principio de

conservación de la energía y el método del impulso y la cantidad de movimiento para
resolver problemas que implican únicamente fuerzas conservativas, con excepción de la fase
de corto impacto durante la cual también deben tomarse en cuenta las fuerzas impulsivas.
Trabajo de una fuerza

Hibbeler define el trabajo de una fuerza cómo “una fuerza F realizará trabajo en una partícula
sólo cuando ésta sufra un desplazamiento en la dirección de la
fuerza.”

El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se

define como la cantidad 𝑑𝑈 = 𝐹. 𝑑𝑟

Obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el

desplazamiento dr.

La magnitud de dr es ds, la longitud del segmento diferencial a lo

largo de la trayectoria. Si el ángulo entre las colas de dr y F es,
entonces el trabajo realizado por F es una cantidad escalar, definida
por: 𝑑𝑈 = 𝐹. 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠𝛼

Es posible expresar también el trabajo dU en términos de las componentes rectangulares de

la fuerza y del desplazamiento: 𝑑𝑈 = 𝐹𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 . 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 . 𝑑𝑧.Al ser una cantidad escalar, el

trabajo tiene magnitud y signo, pero no dirección.

El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1 a A2 se obtiene al

integrar la siguiente ecuación a lo largo de la trayectoria que describe la partícula.

𝐴2 𝑆2 𝐴2
𝑈1−2 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = ∫ 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑑𝑠 = ∫ (𝐹𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 . 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 . 𝑑𝑧)
𝐴1 𝑆1 𝐴1

Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilíneo: Cuando una partícula que se
mueve en una línea recta se somete a una fuerza F de magnitud constante y dirección
constante produce: 𝑈1−2 = (𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼)∆𝑥

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad: El trabajo del peso W de un cuerpo, esto es,
de la fuerza que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir las componentes
de W en las ecuaciones anteriores tal que: 𝑑𝑈 = −𝑊. 𝑑𝑦
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle: El trabajo de la fuerza F
ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de 𝐴1(𝑥 = 𝑥1 ) a 𝐴2(𝑥 =
𝑥2 ) se obtiene al escribir: 𝑑𝑈 = −𝐹. 𝑑𝑥 = −𝑘. 𝑥. 𝑑𝑥

𝑥2
𝑈1−2 = − ∫ 𝑘. 𝑥. 𝑑𝑥
𝑥1

Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo y la energía

Considere una partícula localizada en la trayectoria definida con respecto a un sistema de

coordenadas inercial. Si la partícula tiene una masa m y se somete a un sistema de fuerzas
externas, representado por la fuerza resultante 𝐹𝑅 = Σ𝐹, entonces la ecuación de movimiento
de la partícula en la dirección tangencial es Σ𝐹𝑡 = 𝑚. 𝑎. Si aplicamos la ecuación cinemática
𝑎𝑡 = 𝑣𝑑𝑣/𝑑𝑠 e integramos ambos lados y suponemos que inicialmente la partícula tiene una
𝑠2
posición 𝑠 = 𝑠1 y una rapidez 𝑣 = 𝑣1 y después 𝑠 = 𝑠2 y 𝑣 = 𝑣2 , tenemos: Σ ∫𝑠1 𝐹𝑡 . 𝑑𝑠 =
𝑣2
∫𝑣1 𝑚. 𝑣. 𝑑𝑣

𝑠2 1 1
Σ ∫𝑠1 𝐹𝑡 . 𝑑𝑠 = 2 . 𝑚. 𝑣22 − 2 . 𝑚. 𝑣12

Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la partícula. El término del
lado izquierdo es la suma del trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan en la
partícula cuando ésta se mueve del punto 1 al punto 2.

1 1
Σ𝑈1−2 = . 𝑚. 𝑣22 − . 𝑚. 𝑣12
2 2

Como el trabajo, la energía cinética es un escalar y sus unidades son joule (J) y lb. Pie. Sin
embargo, a diferencia del trabajo, que puede ser o positivo o negativo, la energía cinética
siempre es positiva, sin importar la dirección del movimiento de la partícula.

𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
Aplicaciones del principio del trabajo y la energía

La aplicación del principio del trabajo y la energía simplifica en forma considerable la

solución de muchos problemas que implican fuerzas, desplazamientos y velocidades.

Ejemplo: Considere el péndulo OA compuesto por una plomada A de peso W unida a una
cuerda de longitud l. El péndulo se suelta sin velocidad inicial desde una posición horizontal
OA1 y se deja que oscile en un plano vertical. Se desea determinar la rapidez de la plomada
cuando pasa por A2, directamente abajo de O.

Primero se determina el trabajo realizado durante el desplazamiento desde A1 hasta A2 por

las fuerzas que actúan sobre la plomada. El trabajo de W se obtiene al multiplicar su
magnitud W por el desplazamiento vertical l en vista de que el desplazamiento es hacia
abajo, el trabajo es positivo. Por lo tanto, se escribe 𝑈1−2 = 𝑊. 𝑙.

Si se considera ahora la energía cinética de la plomada, se encuentra que T1=0 en A1 y que

1𝑊
𝑇2 = 2 𝑔 𝑣22 A2. Después de esto es posible aplicar el principio del trabajo y la energía; al

recordar la fórmula:
1𝑊 2
𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2 0 + 𝑊. 𝑙 = 𝑣
2𝑔 2

Al resolver para 𝑣2 , se encuentra 𝑣2 = √2. 𝑔. 𝑙

Potencia y eficiencia

La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el trabajo. Si ∆𝑈 es el

trabajo realizado durante el intervalo ∆𝑡, entonces la potencia promedio durante ese intervalo
∆𝑈
es:
∆𝑡

𝑑𝑈
- Al dejar que ∆𝑡 tienda a cero, se obtiene en el límite 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑑𝑡

𝐹.𝑑𝑟
- Al reemplazar 𝑑𝑈 por el producto escalar 𝐹. 𝑑𝑟 podemos llegar a 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑑𝑡

- Como 𝑑𝑟/𝑑𝑡 es la velocidad tenemos finalmente que 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹. 𝑣

Las unidades de la potencia son: 𝑁. 𝑚/𝑠 que equivalen a 𝐽/𝑠 que sería un Watt (𝑊).
 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
La eficiencia mecánica es: 𝜂 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Energía potencial

Considere un peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria curva desde un punto A1 de
Elevación Y1 hasta un punto A2 de elevación
Y2 , sabemos que el trabajo del peso W durante ese desplazamiento es:

Vemos entonces que éste trabajo es independiente de la trayectoria real seguida,

depende sólo de los valores inicial y final de la función Wy . Esta función recibe el
nombre de energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad W y se denota
como Vg .
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posición A1
correspondiente a una deformación X1 del resorte a una posición A2correspondiente a una
deformación del resorte X2 se tiene entonces que el trabajo ejercido por la fuerza del
resorte sobre el cuerpo es:

Luego la función (k/2)x2 se denota como Ve y se denomina energía potencial del cuerpo
con respecto a la fuerza elástica Fe , entonces:

Esta expresión es válida si las deformaciones del resorte se miden a partir de su posición
no deformada

Por otro lado, debido a que el trabajo de la fuerza elástica depende solo de la
deformación inicial y final del resorte, la ecuación de energía potencial puede ser
aplicada cuando el resorte gira alrededor de su extremo fijo:
En general si la partícula o el cuerpo esta sometido a ambas fuerzas gravitacional y
elástica, la energía potencial puede expresarse:

Observaciones:

ra producir trabajo en función

de su posición.

liza trabajo sobre un cuerpo al desplazarlo de un punto a

otro, siendo este independiente de su trayectoria y dependiendo sólo de su posición
inicial y final, se le llama Fuerza Conservativa.

Fuerzas Conservativas.

Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella es independiente de la

trayectoria y depende sólo de la posición inicial y final.
En general, si una partícula se localiza en un punto arbitrario P(x,y,z) en el espacio, su
energía potencialV(x,y,z) en función de su posición se le llama Función Potencial de la
fuerza conservativa F.

El trabajo U1→2 de la fuerza F entre los puntos arbitrarios P1 y P2 se mide

por la diferencia de las funciones potenciales:

Luego para que una fuerza sea conservativa se tiene que cumplir que:
Conservación de la Energía de una Partícula.

Cuando una partícula esta sometida a la acción de un sistema de fuerzas conservativas,

se pueden combinar las ecuaciones:

Conservación de la Energía de una Partícula.

Luego este Principio establece que la suma de las energías cinética y potencial es
constante en cualquier posición de la partícula, cuando se mueve bajo la acción de
fuerzas conservativas.

La cantidad T + V se llama energía mecánica total de la partícula y se denota como:

Principio del impulso y la cantidad de movimiento

Con cinemática, la ecuación de movimiento de una partícula de masa m puede escribirse

𝑑𝑣
como: Σ𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. 𝑑𝑡 donde 𝑎 y 𝑣 se miden a partir de un marco de referencia

inercial. Al reordenar los términos e integrarlos entre los límites 𝑣 = 𝑣1 cuando 𝑦 = 𝑡1

𝑡2 𝑣2
y 𝑣 = 𝑣2 cuando 𝑡 = 𝑡2, tenemos Σ ∫𝑡1 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚 ∫𝑣1 𝑑𝑣

𝑡2
Σ ∫ 𝐹 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝑡1

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.

Cantidad de movimiento lineal

Cada uno de los dos vectores de la forma L =mv, se conoce como la cantidad de
movimiento lineal de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector de cantidad
de movimiento lineal tiene la misma dirección que v, y su magnitud mv tiene unidades
de masa-velocidad, 𝐾𝑔. 𝑚/𝑠

Impulso lineal

La integral 𝐼 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 se conoce como impulso lineal. El término es una cantidad

vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza actúa.
Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso actúa en la misma dirección que la
fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo, 𝑁. 𝑠

Si la fuerza se expresa como una función del tiempo, el impulso se determina mediante
la evaluación directa de la integral. En particular, si la fuerza es constante en cuanto a
magnitud y dirección, el impulso resultante es:

𝑡2
𝐼 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝐹(𝑡2 − 𝑡1)
𝑡1

Gráficamente, el área sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo representa la

magnitud del impulso. Una fuerza constante crea un área rectangular.
La ecuación general del principio de impulso y la cantidad de movimiento para resolver
problemas será:

𝑡2
𝑚𝑣1 + Σ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑡1

La cual expresa que la cantidad de movimiento inicial de la partícula en el instante

𝑡1 más la suma de todos los impulsos aplicados a la partícula de 𝑡1 a 𝑡2 equivale a la
cantidad de movimiento final de la partícula en el instante 𝑡2.

Si cada uno de los vectores en la ecuación se divide en sus componentes x, y, z,

podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y cantidad de
movimiento lineales:
𝑡2
𝑚𝑣𝑥 1 + Σ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 2
𝑡1

𝑡2
𝑚𝑣𝑦 1 + Σ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑦 2
𝑡1

𝑡2
𝑚𝑣𝑧 1 + Σ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑧 2
𝑡1

La ecuación expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al
sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F
durante el intervalo considerado. Se escribe: 𝑚𝑣1 + 𝐼𝑚𝑝1−2 = 𝑚𝑣2
Al descomponer F en componentes rectangulares, se escribe:

𝑡2 𝑡2 𝑡2 𝑡2
𝐼𝑚𝑝1−2 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑖 ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 + 𝑘 ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡
𝑡1 𝑡1 𝑡1 𝑡1

Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en 𝑁. 𝑠.
Sin embargo, al recordar la definición del newton, se tiene: 𝐾𝑔. 𝑚/𝑠

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada
una de las fuerzas. Se tiene: 𝑚𝑣1 = Σ𝐼𝑚𝑝1−2 = 𝑚𝑣2

Movimiento impulsivo

Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en la cantidad de movimiento
se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento
impulsivo.

Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula, la ecuación se convierte en:

𝑚𝑣1 = Σ𝐹Δ𝑇 = 𝑚𝑣2

Impacto

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el cual
los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre sí recibe el nombre de
impacto. La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se conoce
como línea de impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican
sobre esta línea, el impacto es un impacto central. En otro caso, se dice que el impacto
es excéntrico.
Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto, se dice
que el impacto será directo. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una
línea que no sea la línea de impacto, se dice que el impacto será oblicuo.

Impacto central directo

Considere dos partículas A y B, de masas 𝑚𝐴 y 𝑚𝐵, las cuales se mueven en la misma

línea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas 𝑣𝐴 y 𝑣𝐵. Si 𝑣𝐴 es mayor que
𝑣𝐵, la partícula A golpeará finalmente a la partícula B. Por el impacto, las dos
partículas se deformarán y, al final del periodo de deformación, tendrán la misma
velocidad u.

Se presentará un periodo de restitución, al final del cual, dependiendo de la magnitud de

las fuerzas de impacto y de los materiales implicados, las dos partículas habrán
recobrado su forma original o permanecerán deformadas. El propósito aquí es
determinar las velocidades 𝑣′𝐴 y 𝑣′𝐵 de las partículas al final del periodo de restitución.

𝑚𝐴𝑣𝐴 + 𝑚𝐵𝑣𝐵 = 𝑚𝐴𝑣 ′ 𝐴´𝑚𝐵𝑣′𝐵

Si la partícula B se mueve inicialmente hacia la izquierda, el escalar 𝑣𝐵 debe
considerarse negativo. La misma convención de signo se cumple para las velocidades
después del impacto: un signo positivo para 𝑣′𝐴 indicará que la partícula A se mueve
hacia la derecha después del impacto, y un signo negativo señalará que se mueve hacia
la izquierda. Dos casos de impacto particulares son de especial interés:

- 𝑒 = 0, impacto perfectamente plástico. Cuando 𝑒 = 0, la ecuación produce

𝑣 ′ 𝐵 = 𝑣′𝐴. No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen juntas
después del impacto. Al sustituir 𝑣 ′ 𝐵 𝑦 𝑣 ′ 𝐴 𝑒𝑛 𝑣′ en la ecuación general. La cual
expresa que la cantidad de movimiento total de las partículas se conserva, se
escribe:
𝑚𝐴𝑣𝐴 + 𝑚𝐵𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵)𝑣′
- 𝑒 = 1, impacto perfectamente elástico. Cuando 𝑒 = 1la ecuación general se
reduce a:
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣′𝐴
Que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son
iguales. Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de
deformación y durante el periodo de restitución son los mismos. Las partículas
se alejan una de la otra después del impacto con la misma velocidad con la cual
se aproximaban antes de él.
Impacto central oblicuo

Puesto que no se conocen ni la dirección ni la magnitud de las velocidades 𝑣′𝐴y 𝑉′𝑏 de

las partículas después del impacto, su determinación requerirá el uso de cuatro
ecuaciones independientes.

Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo largo de la línea de impacto, esto es, a
lo largo de la normal común a las superficies en contacto, y el eje t a lo largo de su
tangente común. Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se
observa que los únicos impulsos que se ejercen sobre las partículas durante el impacto
se deben a las fuerzas internas dirigidas a la línea de impacto, esto es, a lo largo del eje
n.

Se concluye que:

1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje

t, considerada por separado, se conserva; en consecuencia, la componente t de la
velocidad de cada partícula permanece invariable. Se escribe:
(𝑣𝐴)𝑡 = (𝑣 ′ 𝐴)𝑡 (𝑣𝐵)𝑡 = (𝑣′𝐵)𝑡
2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de las dos
partículas se conserva. Se escribe:
𝑚𝐴(𝑣𝐴)𝑛 + 𝑚𝐵(𝑣𝐵)𝑛 = 𝑚𝐴(𝑣 ′ 𝐴)𝑛 + 𝑚𝐵(𝑣′𝐵)𝑛
3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las dos partículas
después del impacto se obtiene multiplicando la componente n de su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución.
(𝑣 ′ 𝐵)𝑛 − (𝑣 ′ 𝐴)𝑛 = 𝑒((𝑣𝐴)𝑛 − (𝑣𝐵)𝑛 )
Modelo simplificado

Durante el estudio de la energía y la cantidad de movimiento se determinó que estos

temas resultan muy importantes en el estudio de nuestra carrera puesto que implican
métodos más precisos para la resolución de diferentes situaciones que ocurran sin
embargo dada la naturaleza de nuestra carrera se obvio el tema dentro de conservación
de energía aplicada a la mecánica celeste puesto que es algo que no tiene mucho que ver
con nuestro futuro profesional.

A pesar de que se dijo que este es un sistema más preciso no resulta ser demasiado real
puesto que siempre hay diversos factores que se obvian para facilitar el cálculo, ya que
estos factores resultan mínimamente representativos pero a pesar de esto los resultados
que encontremos no serán 100% reales si no un aproximación bastante cercana.

Dentro de estas fórmulas idealizadas tenemos:

- Trabajo (𝑈 = 𝐹. 𝑟)
- Principio del trabajo y la energía 𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
- Potencia (𝑃 = 𝐹. 𝑣)
- Energía potencial (𝑉 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 )
- Principio de conservación de la energía (𝑉1 + 𝑇1 = 𝑉2 + 𝑇2 )
- Impulso (𝐼 = 𝑚. 𝑣)
- Principio del impulso y la cantidad de movimiento (𝑚𝑣1 + 𝐼𝑚𝑝1−2 = 𝑚𝑣2)
- Impacto (𝑚𝐴𝑣𝐴 + 𝑚𝐵𝑣𝐵 = 𝑚𝐴𝑣 ′ 𝐴´𝑚𝐵𝑣′𝐵)
Tenemos que con nuestras formulas toda la energía siempre se transformara y no habrá
ninguna pérdida pero ya sea por diferentes condiciones un mínima cantidad de energía
se disipara o se transformara en otro tipo que no se toma en cuenta dentro de la
resolución de un problema por ejemplo en el choque de dos canicas se supone que toda
la energía de la primera canica debe trasladarse a las segunda canina pero esto no es del
todo cierto una pequeña parte de esa canica se usara para romper el rozamiento con el
aire o con la superficie de contacto por tanto no toda la energía se trasladara es por eso
que dentro de los problemas de resolución se obviaran todas estas pérdidas por tanto se
tomara un sistema idealizado aproximado a la realidad.
Conclusiones

- Dentro de la ingeniería civil estos temas resultan de vital importancia puesto que
permitiría un diseño aún más preciso puesto que nos permitiría aprovechar de
una mejor manera la energía que se podría usar para abastecer a un edificio, ya
que podríamos transformar ciertos tipos de energía en otros que logren ser de
mejor uso para el mismo.
- También dentro de la ingeniería civil se podría aplicar los principios de impacto
para que dentro del diseño de un edificio hacerlo resistente a un determinado
impacto y que este edificio sea capaz de resistirlo o en todo caso dar el suficiente
tiempo para que las personas de su interior puedan abandonarlo con seguridad y
garantizar que no colapse de forma inmediata un ejemplo muy significativo de
esto sería el impacto de un avión a un edificio como las torres gemelas.
- Todos estos principios y los antecedentes presentados nos dan un principio muy
básico pero el cual es imprescindible para que todas las ecuaciones y formulas
del tema sean correctas este tiene que ver con que la energía nunca se perderá
sino que se transformara en otro tipo con otras características, dándonos así un
método adicional de resolución de problemas y expandiendo aún más nuestros
conocimientos.
- Tenemos que a fuerza gravitacional es una fuerza conservativa, al depender el
trabajo realizado por la misma únicamente de los puntos inicial y final. Y
también que la cantidad de movimiento es una magnitud vectorial, es decir tiene
magnitud y dirección, y se podría describir como el producto de la masa por la
velocidad en un instante.
- Para finalizar para generalizar podemos decir que la dinámica es muy importante
dentro de la carrera de ingeniería civil puesto que el planeta tierra no es un
sistema estático sino un sistema dinámico y para el futuro de la construcción
será necesario tomar en cuenta esto para hacer unas edificaciones que logren
adaptarse mejor a las diversas condiciones que se presenten, pudiendo así lograr
una mayor resistencia e incluso un mejor aprovechamiento a lo largo del tiempo.
Bibliografía:
Beer, Johnston & Cornwell. “Mecánica Vectorial para Ingenieros- Dinámica”.
2010. 9na. Ed. Editorial Mc Graw Hill.
Hibbeler R. “Ingeniería Mecánica- Dinámica”. 2010. 12va. Ed. Pearson Educación.
México.
Meriam, James & Kraige Glenn. “Mecánica para Ingenieros- Dinámica”. 2011. 6ta.
Ed. Editorial Reverte
Garcia,E. (http://www.proyectosalonhogar.com/). Cantidad de movimiento.
Recuperado de:
http://www.proyectosalonhogar.com/enciclopedia_ilustrada/ciencias/cantidad_movim
iento.htm
Martin, T. (Universidad Politécnica de Madrid (UPM)). Trabajo de una fuerza.
Recuperado de:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/trabajo.html
Tapia, E. (Universidad Autónoma de Nuevo León). Potencia y eficiencia.
Recuperado de:
http://gama.fime.uanl.mx/~petapia/Dinamica/Potencia%20y%20eficiencia.pdf
FisicaPractica. (http://www.fisicapractica.com/). Impulso y cantidad de movimiento.
Recuperado de: http://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-movimiento.php
Anexos
Guía de discusión del grupo
1. ¿Para qué cree usted que los métodos energía y cantidad de energía son
relevantes para la ingeniería civil?
2. ¿Cuáles variables cree que son despreciadas en el estudio de la energía y la
cantidad de movimiento? ¿estas variables son importante?
3. ¿Cree que en alguna circunstancia no se dé el principio de conservación de la
energía?
4. ¿Por qué dentro de la ingeniería civil se toma a la tierra como estáticas cuando
es un sistema dinámico?
5. ¿Cómo sería un método efectivo de aplicar todos los principios enunciados en
este tema dentro de nuestro ámbito profesional?
Guía de laboratorio

PRACTICA N°3

TEMA: Métodos de la energía y la cantidad de movimiento

OBJETIVO: Medir la velocidad total de la canica a partir de sus componentes 𝑥, 𝑦.

Determinar el impulso del cuerpo de prueba y demostrar el principio de conservación de
la cantidad de movimiento aplicando la modalidad de choques.

MATERIALES:

- Una rampa de cartón

- Dos canicas m= 0,0478 kg
- Cinta métrica o flexómetro
- Cronometro (celulares)
- Plomada
- Marcadores

PROCEDIMENTO:

- Colocamos la canica en la parte superior de la rampa

- Soltamos la canica y tomamos el tiempo de vuelo para esto iniciamos el
cronometro cuando la canica deja la rampa hasta el momento en que la canica
toca el suelo, hacemos este procedimiento 3 veces.
- Medimos la altura h desde el piso hasta el punto donde la canica deja la rampa.
- Medimos la distancia x desde el punto de la rampa hasta donde la canica toco el
suelo.
- Para la segunda experiencia colocamos la segunda canica en el extremo de la
rampa y la primera canica en la parte superior de la rampa y la dejamos caer.
- Hacemos el procedimiento 3 veces recordando en cada lanzamiento medir el
tiempo y la distancia x donde la canica toca el suelo.
- Comprobar la ecuación de la conservación de movimiento
𝑚1 ∗ 𝑣1 = 𝑚2 ∗ 𝑣2
 REGISTRO DE DATOS:

N°
Cantidad de
Masa Tiempo Altura Desplazamiento Velocidad
movimiento

𝑚 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡𝑝 ℎ 𝑋1 𝑋2 𝑋3 𝑥𝑃 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣 𝐼
𝐾𝑔 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚/𝑠 𝑚/𝑠 𝑚/𝑠 𝐾𝑔. 𝑚/𝑠
1 0.0478 0.38 0.36 0.32 0.35 1.002 0.395 0.378 0.385 0.382 1.09 5.72 5.82 0.278
2 0.0478 0.37 0.35 0.33 0.35 1.002 0.379 0.382 0.378 0.379 1.08 5.72 5.81 0.277

CALCULO E INTEPRETACION DE RESULTADOS

1-Parte
𝑥𝑝 0.382 𝑚
𝑣𝑥 = = = 1.09 𝑚/𝑠
𝑡 0.35 𝑠
2ℎ 2(1.002 𝑚)
𝑣𝑦 = = = 5.72 𝑚/𝑠
𝑡 0.35 𝑠
𝑣1 = √(𝑣𝑥)2 + (𝑣𝑦)2 = √(1.09)2 + (5.72)2 = 5.82 𝑚/𝑠
𝐼 = 𝑚. 𝑣 = (0.0478 𝑘𝑔)(5.82𝑚/𝑠) = 0.278 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠
2-Parte
𝑥𝑝 0.379 𝑚
𝑣𝑥 = = = 1.08 𝑚/𝑠
𝑡 0.35 𝑠
2ℎ 2(1.002 𝑚)
𝑣𝑦 = = = 5.72 𝑚/𝑠
𝑡 0.35 𝑠
𝑣1 = √(𝑣𝑥)2 + (𝑣𝑦)2 = √(1.098 + (5.72)2 = 5.81 𝑚/𝑠
𝐼 = 𝑚. 𝑣 = (0.0478 𝑘𝑔)(5.81𝑚/𝑠) = 0.277 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
- Se pudo comprobar el principio de conservación de la cantidad de movimiento
puesto que 𝑥1 = 𝑥2, debido al material de la canica que no es deformable por
tanto la mayoría de energía se restituye.
- Cuando la canina reboto varias veces contra el piso se pudo observar que esta no
llegaba a la misma altura anterior si no que ibas disminuyendo su altura
gradualmente hasta llegar a cero
- Esta disminución en el rebote se da porque la canica pierde energía en cada
rebote por condiciones de rozamiento del aire, el material del suelo, el material
del que está compuesto la canica, el rozamiento con el suelo entre otras , todos
estos factores inciden en la perdida de energía de la canica.