Electromagnetismo

Conceptos introductorios de Cálculo Vectorial

Ing. Guillermo Costa

 Campo Escalar
Una función del tipo
:  ⊆   →  se llama campo escalar. Esta asocia a cada punto
del espacio vectorial, o vector  = ( ,  , … ,  ) ∈ , un número real o valor escalar

( ,  , … ,  ).

Ejemplo
• Distribución de temperatura en el volumen de un sólido determinado
• Presión del aire en el espacio de una habitación

Campo Vectorial
Una función del tipo :  ⊆   →   se llama campo vectorial (en   ). Esta asocia a
cada punto del espacio vectorial, o vector  = ( ,  , … ,  ) ∈ , un vector
() = ( (),  (), … ,  ()) ∈   , donde cada  () es un número real. Se tienen
entonces n funciones  :  ⊆   → , de modo que  () es la i-ésima coordenada de
la imagen ().
Representación:
El campo  asocia a cada punto  del espacio   el vector () de   , el cual se
puede ver como una flecha cuyo punto inicia está en el origen y su punto final en el
punto (). Se coloca entonces la flecha, mediante un movimiento rígido, de tal
manera que su punto inicial conocida con . Así, en una misma representación del
espacio veremos los puntos  del dominio del campo  y las imágenes como flechas
que parten de ellos.

Ejemplo
• Campo en velocidad: un líquido que fluye dentro de un tubo. Cada partícula se
mueve a determinada velocidad (magnitud vectorial) en la dirección del flujo.
Entonces, podemos establecer una función :   →   que a cada partícula del
tuve le asocie la velocidad que esta tiene.
• Campo de fuerza: campo gravitacional. Cada objeto de masa unitaria en el espacio
circuncidante a la Tierra es atraído por una fuerza hacia ella. Por lo que se asocia a
esta fuerza una función :   →   , en la que a cada  se le asocia la fuerza ()
ejercida en .
Campo electrostático: producido por una carga eléctrica q. Supongamos a la carga
q ubicada en el origen de coordenadas, y en cada punto  del espacio   se coloca
•

una carga positivo q0. Esta será atraída o repelida por q según la Ley de Coulomb.
Ambas cargas experimentan una fuerza de atracción o repulsión  =  ⁄ . El
vector campo eléctrico en el punto  se define como la fuerza  dividida por la
carga q0:
  ⁄  
() = = = 
  
Se tiene entonces la función :   →   de modo que a cada  ∈   se le asocia
el vector campo eléctrico ().

Integrales de línea
Sea :  ⊆   →   ,  = ( ,  , … ,  ) un campo vectorial y sea : ,  →   ,
 = (! , ! , … , ! ) un camino de clase " cuya traza está contenida en U, es decir,
: ,  ⊂ . La integral de línea del campo  a lo largo del camino  se define como:
*
$ . & = $ '(()). , (() &(
 +

De modo más explícito:

*
$ . & = $ . '(())!, (() +  '(())!, (() + ⋯ +  '(())!, (()1 &(
 +

Evaluamos la función  en los puntos del camino  y hacemos el producto punto con el
vector velocidad , (() del camino. Si el camino  es cerrado, se usa la siguiente
notación:

2 . &


Ejemplo
Sea :  ⊆   →   el campo ( , 3) = ( + 3, 3) y sea : 0,1 →   el camino
(() = ((, (  ). Entonces:

4
$ . & = $ '(( + (  )(()′ + ((  )((  )′) &( = $ (( + (  + 2(  ) &( =
   3
 Gradiente
Denota una dirección en el espacio según la cual se aprecia una variación de una
determinada propiedad o magnitud física.
Sea
:  ⊆   →  una función diferenciable definida en el conjunto abierto U de   .
Se define el vector gradiente de f en el punto : ∈  como:

=
=
=

;&
(: ) = < (: ), (: ), … , ( )>
= =  =  :

Usando notación de operaciones, el operador Nabla (∇) se define como:

= = =
@=A , ,…, B
= =  = 

Por lo que se tiene:

= = =
∇
(: ) = A , ,…, B
(: )
= =  = 
=
=
=

=< (: ), (: ), … , ( )> = ;&
(: )
= =  =  :

El gradiente permite hallar la derivada direccional de una función
:  ⊆   →  en el

punto : ∈ , en la dirección del vector unitario C ∈   :

=

( ) = @
(: ) . C
=C :
Se puede demostrar que la derivada direccional de f en : en la dirección del vector C
es la proyección del vector ;&
(: ) sobre el vector C:
;&
(: )

: C
=

( )
=C :

El valor de la derivada direccional es máximo cuando el vector C está en la dirección

del gradiente. Por lo tanto, el vector ;&
(: ) nos dice en qué dirección se tiene la
mayor variación (el mayor crecimiento) de la función f en el punto : .

Esto se puede ver también dado que el ángulo D entre el vector @
(: ) y el vector
unitario C es tal que:

=

( ) = ;&
(  ) . E = ‖;&
(  )‖ ‖E‖ GHID = ‖;&
(  )‖ GHID
=E 
Interpretación del Gradiente
Considere una habitación en la cual la temperatura en un punto cualquiera
( , 3, J) está dada por K( , 3, J). Asumiremos que la temperatura no varía con
•

respecto al tiempo. El gradiente en un punto nos dará la dirección en la cual “se

calienta” más rápido. La magnitud del gradiente nos dirá cuán rápido se calienta
en esa dirección.
Considere una montaña en la cual su altura en el punto ( , 3) se define como
L( , 3). El gradiente de H en ese punto estará en la dirección para la que hay un
•

mayor grado de inclinación. La magnitud del gradiente nos mostrará cuán

empinada se encuentra la pendiente.

Propiedades del Gradiente

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por
= cte.
;&
(  ) es ortogonal a la superficie de nivel de f que pasa por  .
•
•
• Apunta en la dirección en que la derivada direccional es máxima.
• Se anula en los puntos estacionarios (máximos, mínimos y puntos de silla)

Expresión en diferentes sistemas de coordenadas

En coordenadas cartesianas, su expresión es simplemente:

=
=
=

∇
= MN +
 MN +
O P
MN
= =3 =J

Para coordenadas cilíndricas resulta:

QR QR QR
MN + V
@
= QS T MMN + P MN
QU QW

• ρ: Coordenada radial, definida como la distancia

del punto P al eje z, o bien la longitud de la
proyección del radiovector sobre el plano XY
• φ: Coordenada acimutal, definida como el
ángulo que forma con el eje X la proyección del
radiovector sobre el plano XY, varía de 0 a 360º
• z: Coordenada vertical o altura, definida como
la distancia, con signo, desde el punto P al plano
XY.

Transformación a cartesianas:
= [ cos _ 3 = [ I`a _ J=J
Para coordenadas esféricas:

@
=
QR
MN +
c
QR
MeN + QR
MMN
V
Qb b Qd b fgd QU

• r (Radio): distancia entre el punto P y el

origen.
• φ (azimut o longitud) es el ángulo entre el
eje z y la línea que une el origen y el punto
P, y varía entre 0º y 180º
• θ (colatitud o ángulo polar) de 0º a 360º es
el ángulo entre el eje X positivo y la línea
que une el origen con la proyección del
punto P en el plano XY.

Transformación a cartesianas:
=  GHI D I`a _ 3 =  I`a D I`a _ J =  GHI _

Ejemplo
Dada la función
( , 3, J) = 2 + 33  – Ija J, su vector gradiente es:

=
=
=

@
= A , , B = (2,63, −GHI J)
= =3 =J
 Divergencia
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el
flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de
control. Por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho
campo será diferente de cero.

Divergencia de un campo vectorial

Sea :  ⊆   →   , () = ( (),  (), … ,  ()) un campo vectorial
diferenciable definido en el conjunto abierto U de   . Sea m = ( ,  , … ,  ) ∈ , se
define la divergencia de  en el punto m como:

= = =
&jE (m) = (m) + (m) + ⋯ + (m)
= =  = 

Nótese que la divergencia de un campo vectorial  es un escalar. Usando el operador

Nabla (∇):

= = =
@=A , ,…, B
= =  = 

Entonces la divergencia se puede interpretar como el producto punto del operador @

con el campo :
= = =
&jE (m) = @.  = A , ,…, B . ( ,  , … ,  )
= =  = 
= = =
= + +⋯+
= =  = 

Demostración: se puede probar que la divergencia de un campo  en un punto m de su

dominio es el siguiente límite:

nqrH &`n GosH  (EéI &` u 1
&jE (m) = njo = njo 2 MN&IN
p→ EHnqo`a GHa(`aj&H sH u p→ u p

donde V es cualquier “volumen” que encierra al punto m.

Interpretación:
Es una medida del flujo por unidad de área (o de volumen) del campo  a través del
punto m. Para campos en   , por ejemplo el campo de velocidades de un gas en
expansión, la divergencia del campo  en m mide la velocidad a la que el gas se está
expandiendo en el punto m. Si &jE (m) > 0 el gas se está “expandiendo” en m,
si &jE (m) < 0 el gas se está “comprimiendo” en m.
La divergencia está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. El
flujo del campo  a través de una superficie S está dado por:

xy = $ MN&IN
z

Donde &IN es el vector diferencial de superficie que corresponde a cada elemento

infinitesimal de la superficie completa S.

Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el

campo posee fuentes. Si la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. Por
último, es importante tener claro que si &jE (m), esto quiere decir que el balance de
flujo de entrada y de salida del campo  para un volumen dado es cero.

Expresión en diferentes sistemas de coordenadas

Cuando la definición de divergencia se aplica al caso de un campo expresado en
coordenadas cartesianas, se tiene:

={ =| =W

@.  = + +
= =  = 

De la misma forma, la expresión de la divergencia en coordenadas cilíndricas resulta:

1 ='[S ) 1 =U =W

@.  = + +
[ =[ [ =_ =J

Por último, la divergencia del campo en coordenadas esféricas es:

1 ='[ S ) 1 ='I`a_U ) 1 =d

@.  = + +
[ =[ [ I`a_ =_ [ I`a_ =D

Teorema de la divergencia (o Teorema de Gauss)

Relaciona el flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada, con la
integral de la divergencia de dicho campo en el interior del volumen encerrado por una
superficie.

Teorema de la divergencia en el plano:

Sea  un campo vectorial diferenciable definido sobre un conjunto  ∈   , y sea
} ⊂  un conjunto cerrado limitado por una frontera =} o superficie de contorno,
imagen del camino : ,  →  . Sea ~ el vector unitario normal en cada punto de la
superficie; entonces se cumple que:

2 . ~ &I =  &jE & &3

Qz z
 T
N

=}

}
N

T
T

Rotacional (Rotor)
En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.

Circulación de un campo en R2
Pensemos en un campo :  ⊆   →   como un campo de velocidades,
imaginándolo describiendo el flujo de un líquido en una corriente “plana” (en   ). Así,
( , 3) ∈   nos da el vector velocidad del fluido en el punto ( , 3).
La integral de línea del campo  a lo largo de un camino cerrado : ,  →   se
calcula como:
*
$ . & = $ '(()). , (() &(
 +

Esta es la integral del los productos punto del campo  evaluado en los puntos (() del
camino , con los vectores tangentes al camino , ((). Sabemos que le producto punto
€ ∙ C entre dos vectores €, C ∈   nos da información sobre la proyección de € sobre
C. Podemos pensar entonces a la integral de línea como la “suma” de las proyecciones
del campo de velocidades  en los puntos (() sobre los vectores , (() tangentes al
camino . Estas componentes pueden ser positivas o negativas, según el ángulo entre
los vectores '(()) y , (() sea agudo u obtuso. De esto se puede interpretar que el
vector '(()) (velocidad del flujo en (()) está “a favor o en contra” del sentido del
recorrido del camino  (dado por, (()).
Llamaremos entonces al valor de la integral, la circulación del campo  alrededor de .
 ! 

Circulación de
F alrededor de
  " =  ‘ . &
Ž

Supongamos un corcho flotando en una corriente cuyo campo de velocidades está

descrito por . La curva de contacto del corcho con el fluido está descrita por la
imagen del camino , y está orientada positivamente. Además del movimiento de
arrastre, la corriente puede llegar a generar un movimiento de rotación del corcho
sobre su propio eje. El signo de la circulación nos dirá si el campo  hace girar al
corcho en dirección horaria (si es negativa), antihoraria (si es positiva) o no lo hace
girar (si es cero).

Rotación (velocidad angular)

Sea :  ⊆   →   un campo continuo y : ,  →   , (,  ) ⊂ , una curva
cerrada simple de clase " . Se llama rotación de  alrededor de  a:

1
(G () = A B $ . &
á` GHa(`aj& sH  

Es una medida de la velocidad angular del campo  alrededor del camino .

Rotación en un punto
Se hace “puntual” el concepto de rotación de un campo  alrededor del camino . Sea
m = (  , 3 ) un punto dado del abierto  de   en que está definido un campo .
Existe entonces una bola con centro en m y radio ƒ > 0, „(m, ƒ) contenida en U. La
frontera de esta bola recorrida positivamente es la traza del camino  : ,  →  ,
que contiene un área † . Se define la rotación de  en m, como el límite de las
rotaciones de  alrededor de los caminos  cuando ƒ tiende a cero:

1
(G (m) = lim (G ( ) = lim $ . &
→ → † Š

Mediante el Teorema de Green podemos obtener una expresión más simple para la
rotación en un punto. Si el campo :  ⊆   →   , ( , 3) = (‹( , 3), Œ( , 3)) es de
clase " , se puede probar que:

=Œ =‹
(G (m) = (m) − (m)
= =3
Teorema de Green
Relaciona integrales de línea con integrales dobles. Sea un campo :  ⊆   →
  , ( , 3) = (‹( , 3), Œ( , 3)) de clase " y cierta región } ⊂ . El teorema
establece la siguiente igualdad:

=Œ =‹
2  ∙ & =  A − B & &3
Qz ‘ z = =3

donde =} Ž es la frontera de S (imagen del camino ) positivamente orientada (sentido

horario).

=} Ž
y

Rotacional
El rotacional de un campo  en   generaliza el concepto de rotación de un campo en
  . Supongamos un campo :  ⊆   →   ,  = ({ , | , W ), diferenciable, definido
en un conjunto abierto  de   . Se define el rotacional de  en el punto m de U, como:

=W =| ={ =W =| ={

H( (m) = ’ − , − , − “
=3 =J =J = = =3

Las derivadas parciales de  se evalúan en el punto m. El rotacional H( (m) es un

vector de   , por lo que podemos hablar del “campo rotacional” de , como
H( (m):  ⊆   →   , al cual a cada punto m le asigna un vector (m).

Una manera sencilla de recordarlo:

— ˜ ™
– œ
= = =
H( (m) = &`( • ›
•= =3 =J›
” { | W š

Ejemplo
Si el rotacional de un campo alrededor de un punto es distinto de cero, esto no implica
que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo, el
campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería posee un rotacional no
nulo en todas partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta.
La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior
del campo vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre la misma
dirección, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
Un campo en   cuyo rotacional siempre es cero, se llama campo irrotacional.

Expresión en diferentes sistemas de coordenadas

En coordenadas cilíndricas, el rotacional se expresa como sigue:

1 =W =U =S =W 1 ='[U ) =S

H( (m) = ’ − , − ,  − ž“
[ =_ =J =J =[ [ =[ =_

El rotacional en coordenadas esféricas es:

H( (m) =

1 =(I`a_ d ) =U 1 =S 1 =(d ) 1 ='[U ) =S

=’  − ž, − ,  − ž“
[ I`a_ =_ =D [ I`a_ =D [ =[ [ =[ =_

Propiedades
Investigar el significado de las siguientes propiedades:

• ∇ × (∇f) = 0
• ∇ ∙ (∇ × ) = 0
• ∇ ∙ (∇f × ∇g) = 0
Todo campo expresable como el gradiente de un potencial es irrotacional y
MN = −∇ϕ ↔ ∇ × MFN = 0
•
viceversa: F
Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es
irrotacional: N =
()N → ∇ × F
MN = 0
•

Fuentes:

• “Cálculo vectorial”, Claudio Pita Ruiz

• “Matemáticas avanzadas para ingeniería”, Erwin Kreyszig
• www.wikipedia.org