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September 2019
1. Comparación entre los Diodos de propósito general, Diodos de recuperación rápida y Diodos Schottky (Si,
y SiC).
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Figure 1: Tabla tiempos de recuperación. Diodos variados. [10]
Los tiristores son dispositivos electrónicos que en su estado inactivo pueden bloquear una tensión de
polaridad directa y no conducir. Cuando el tiristor entra en estado activo por medio de la aplicación de
un pulso de corriente de gate positiva, dejará de bloquear la tensión y permitirá el paso de corriente; No
es necesario continuar aplicando la corriente de gate una vez ya haya empezado el tiristor a conducir.
El tiristor no podrá apagarse a través de la gate y actuará como un diodo hasta el momente en que la
corriente del ánodo intente volverse negativa, después de ésto el tiristor se apagará y la corriente se vuelve
cero. Las clases de tiristores más comunes son: SCR (tiristor de control de fase), TRIAC (triodo para la
corriente alterna)
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Figure 4: Caracterı́stica de V-I para TRIAC [11]
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Figure 5: Diagrama Tiristor controlado por MOS. [11]
Ahora, si el MCT está en estado de conducción y un vGA positivo es aplicado, se formará un canal n
en el material dopado p, causando que fluyan electrones lateralmente desde la base n de B2 del Q2 a
través del canal n hacia el emisor E2 de Q2 (que está fuertemente dopado). Este flujo de electrones
desvı́a la corriente de base del del transistor PNP Q2 de manera que la juntura se apague y los huevos
ya no estén disponibles para ser recoletados por la base tipo p B1 de Q1 . La eliminación de esta
corriente de huecos en la base p B1 causa que el transistor NPN Q1 se apague y el MCT se devuelva
a su estado de bloqueo. En resumidas cuentas, un pequeño pulso de voltaje VGA desvı́a la corriente
de encendido de Q1 y por lo tanto apaga el MCT.
Para el encendido de un MCT de canal P en su estado de bloqueo en directo, se puede aplicar un
pulso negativo de VGA o un pulso positivo de VGK (es decir, un voltaje positivo en el gate respecto al
cátodo). Para el apagado de un MCT de canal P, se puede aplicar un pulso VGA positivo o también
aplicando un VGK negativo. El MCT es operado a través del gate siempre y cuando la corriente que
circule a través de él sea menor a la máxima soportada, de lo contrario, intentar apagarlo mientras
esto esté pasando resultará en la destrucción del dispositivo.
3. Relés de estado sólido y módulos inteligentes basados en tiristores (SSR, Thyristor Intelligent Modules).
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Los relés de estado sólido son dispositivos semiconductores que, a diferencia de los relés electrónico-
mecánicos (como su nombre lo indica), son sólidos en cuanto a que no requieren de partes móviles para
cortocircuitar. En lugar de esto, los SSR se basan en diodos emisores de luz infrarroja o acopladores LED.
Los SSR tienen como función conmutar las señales dependiendo de la entrada en los terminales de control.
Para el funcionamiento de estos se requiere que la entrada y salida tengan aislamiento galvánico, lo cual se
logra usando semiconductores ópticos llamados optoacopladores. Estos optoacopladores cambian señales
de eléctricas a ópticas y relacionan las señales a través del espacio, produciendo el aislamiento total de
la entrada y la salida. Un ejemplo de SSR funcional es el que se ve en el diagrama de abajo, que con
un optoacoplador, el cual hace uso de un LED y un TRIAC con activación óptica, permite el paso de la
corriente a la salida en la carga.
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Figure 6: Relé de estado sólido. [12]
Los Thyristor Intelligent Modules o ITPM son módulos que empaquetan el circuito principal de los tiris-
tores y el circuito de disparo con dispositivos para el desplazamiento de fase y funciones de control, todo
dentro de un mismo aparato. Estos módulos en general están cargados con sensores de corriente, voltaje,
temperatura, entre otros, de manera que se permita el control del tiristor a través de la variable de interés
que estén monitoreando los sensores. [13]
4. Drivers para disparo de tiristores: acople directo. [13]
Los drivers para disparo de tiristores son circuitos que se usan para controlar la función de encendido del
tiristor. Por lo general son drivers para que controlar el suministro de pulsos del corriente al gate para
facilitar la conmutación cuando sea necesaria.
Por lo general, los pulsos de disparo deben ser ya sea muy grandes o bastante prolongados (≤ 20µs) para
garantizar que el tiristor pueda llegar hasta la corriente IL (latching current) que le permita mantenerse
encendido después que el pulso de disparo haya sido retirado.
Los drivers de acople directo, suelen tener un circuito de control que tiene microcontroladores para general
pulsos de bajo voltaje y poca corriente. Por lo general, estas limitaciones del circuito de control son
compensadas con un circuito de potencia que adecuará los niveles tanto de voltaje como de corriente
requeridos para proporcionar un correcto disparo de encendido para el tiristor.
5. Drivers para disparo de tiristores: transistor monojuntura UJT. [9]
Los transistores monojuntura UJT son un dispositivo que actúa únicamente como un switch controlado
eléctricamente. Hay tres tipos de UJT: El original, que es básicamente una barra de material semicon-
ductor tipo n al cual se ha puesto material tipo p a lo largo para corregir su parámentro η (proporción
intrı́nseca de separación). El segundo es el CJUT o JUT complementario, el cual es una barra de ma-
terial tipo p al cual se ha puesto material tipo n a lo largo, dando como resultado el parámetro eta del
dispositivo. El tercer y último tipo de UJT es el transistor monojuntura programable o PUT; es un
dispositivo con varias junturas que con dos resistores externos, se comporta de manera similar al UJT.
Los resistores para programar el PUT permiten ajustar el parámetro eta para que este se comporte como
un UJT convencional.
De los usos más importantes del UJT y PUT fue el diseño de osciladores simples, pero ahora su uso más
frecuente es para hacer el disparo de tiristores. Se usa un voltaje DC para controlar el circuito con UJT
de manera que el periodo en que el tiristor está encendido aumenta a medida que el voltaje de control es
más grande.
Los transistores de monounión más comúnmente usados son el 2N2646, el 2N6114 y el 2N6027 (este último
se usa suele usar más para aplicaciones de drivers de disparo de tiristores).
6. Drivers aislados para disparo de tiristores: transformadores de pulso. [8]
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Figure 7: Circuito de disparo para tiristor con transformador de pulso.
El voltaje Vcc del primario y la proporción de entre los devanados se debe seleccionar de manera que el
voltaje del secundario es lo suficientemente alto para suministrar una corriente de gate apropiada para el
tiristor.
El diodo de recuperación rápida D en el secundario del circuito previene que una corrientes negativas de
gate durante la conmutación del devanado secundario del transformador durante el exceso dinámico de
VGK . El propósito la etapa RC, RCK y CGK es filtrar los errores que no se quieren en la linea del trigger.
Una capacitancia CGK de entre 10nF y 47nF se recomienda para alcanzar una constante de descarga
τ = RGK · CGK ≈ 10 − 20µs (también se recomienda una resistencia RGK deentre ≈ 220 − 2200Ω.
La pérdida de potencia PR de RGK en el máximo ángulo de control a través de medio periodo de la
frecuencia de linea será:
2
VGK
PR =
2 · RGK
Los cual significa que con VGK = 5V y valores extremos recomendados para capacitancia y resistencia,
los cuales implican τ ≈ 10µs, PR de alrededor de 60mW. Con τ ≈ 22µs, estarı́a alrededor del los 6mW.
La pérdida de potencia resultante de la descarga de CGK serı́a
CGK 2 1
PR = · VGK ·
4 τrep
la cual sólo tiene lugar con el control de tiristores a través de tren de pulsos.
7. Drivers aislados para disparo de tiristores: ópticos (opto-triacs).
Son circuitos donde se usan semiconductores, con un diodo emisor de luz en su entrada, y un detec-
tor de luz en la salida el cual es de un material semiconductor; ambas partes se acoplan haciendo uso
de un dieléctrico transparente, esto hace que se presente un aislamiento eléctrico en el rango de 5 a 15kV .[1]
Estos circuitos pueden ser utilizados en aplicaciones donde es necesario separar las fuentes de alta tensión
de los circuitos de baja tensión como los digitales. Un ejemplo de este tipo de dispositivos son los
fototiristores LASCR, que son muy parecidos a los FET difiriendo en la adición de un lente para el
enfoque de la luz, sus tres terminarles permiten que se pueda controlar el umbral de disparo de manera
electrónica. Una de sus principales caracterı́sticas es su notable conmutador el cual permite el manejo
de potencias altas, algo que no permiten otros foto-detectores. En la imagen de la figura ?? podemos
observar un corte transversal de un fototiristor.[1]
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Figure 8: Corte transversal de LASCR activado por luz [1]
Para que estos dispositivos funcionen adecuadamente se deben polarizar apropiadamente, esto permitirá
la creación de portadores de carga electrón-hueco debido a los fotones que entran. Estos portadores se
crean en la parte de la segunda unión atreves de los cuales son atraı́dos llevando a que halla una cor-
riente ánodo-cátodo. Cuando la radiación aumenta hasta cierto punto, la ganancia de corriente en este
elemento se incrementa mas allá de la unidad , después de este nivel esta corriente solo es controlada por
la impedancia externa de este dispositivo. Es este punto el LASCR pasa de ser un conmutador abierto a
prácticamente un cortocircuito.[1]
Al analizar el funcionamiento de los tiristores vemos que el disparo de estos se hace en la mayorı́a de los
casos por medio de diferentes tipos de pulsos (Anchos, cortos, ráfagas); es por ello que surge la necesidad
de controlarlos, ası́ empiezan a surgir diferentes circuitos integrados que llevan a cabo esta labor. Pero
estos integrados pueden no llegar a ser precisos, además, de que se puede llevar a cabo la misma función
pero con elementos mas sencillos, esto a llevado que estos dispositivos no tengan un auge en su imple-
mentación.[2]
Para llevar a cabo el control de los tiristores se utilizan principalmente tres técnicas de control que son: El
control sı́ncrono, el control de recorte de fase y por ultimo el control proporcional al tiempo; los circuitos
integrados dependiendo de las caracterı́sticas del tiristor implementan uno de estos tres métodos. El hecho
de que la frecuencia que se aplica sobre la carga no varié es una caracterı́stica en la que coinciden estas
tres técnicas, esto se hace con el propósito de poder aplicar la tensión que se obtiene de la red sobre la
respectiva carga. estos integrados pueden controlar la potencia o el valor de la tensión dependiendo de la
carga que se tenga. Ahora veremos mas a profundidad cada una de las tres técnicas[2]
• Control Sı́ncrono:
Permite que para una carga que es de naturaleza alterna, se ponga bajo tensión para que pase por
el nivel de tensión nulo o cero. Se utiliza para la técnica de control ON-OFF que es la base del
control sı́ncrono; Como vimos se hacen uso de los pulsos para generar disparos en los tiristores, es
por ello que en este tipo de control genera un pulso cada vez que la tensión pasa por cero, esto lo hace
sin importar en que momento se da una orden de control sobre el dispositivo. Debido a lo anterior
cuando la tensión en el circuito es nula este se abre ,el interruptor sı́ncrono lo hace al ser la corriente
nula.[2]
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Figure 9: Comparador para control proporcional al tiempo [2].
En cuanto a la sincronización de estos dispositivos existen varios métodos entre los que se encuentran los
pulsos de amplitud negativa en donde nuevamente se hace uso del paso de la tensión por cero, entre otros
métodos de menor utilización. Como ejemplo vamos a observar el funcionamiento del circuito integrado
TCA785, el cual es un driver de disparo para tiristores.[4]
Este integrado esta compuesto primero por un circuito sincronizador que se encarga de iniciar la base de
tiempo con el objetivo de que se sincronice con la frecuencia de la red, esto se hace con el fin de que el
retraso del ángulo sea consistente con el pulso de disparo. Por otra parte, las entradas de control son
las que determinan el retraso del ángulo para el disparo; como vimos anteriormente la base de tiempo en
bastante importante por lo que tiene un circuito que lo hace, ya sea de forma manual mediante un circuito
RC con una constante de tiempo τ = RC o también puede ser de manera programada.[4]
La generación de los pulsos de disparo puede hacerse mediante muchos circuitos diferentes, dependiendo
de las necesidades que se tengan o en la aplicación que se vaya a requerir. Otra parte importante es
el circuito de aislamiento entre el generador de los pulsos y el circuito que se encarga de la conversión,
se puede hacer mediante un transformador aislador a pulsos o un opto-acoplador. Por ultimo, para la
compuerta se hace necesario el uso de circuitos de protección; en la imagen de la figura 11 podemos ver
este circuito integrado.[4]
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Figure 11: Circuito integrado TCA785 [4].
Los Snubbers o redes de Snubbers se usan para la eliminación de los transitorios no deseados y ası́ evi-
tar problemas en la conmutación con elementos de naturaleza capacitiva e inductiva. Esta conmutación
puede llegar a interferir con otros dispositivos debido a que se presentan fenómenos electromagnéticos, y
al no suprimir efectos transitorios como las sobre-tensiones lleva al envejecimiento o posible destrucción
del equipo debido a que se supera los limites del mismo.[6]
Existen diversas topologı́as para las redes de snubbers que varı́an en varios aspectos distintos, por lo que
se analizaran las tres formas básicas de las cuales se extienden las demás, en la imagen de la figura 12, se
observan estas topologı́as.[6]
Para la figura 12(a) tenemos una red de polarización en directo donde tenemos que de forma paralela al
tiristor pero polarizado de forma opuesta a este se encuentra un diodo(D1); en este circuito el encargado
de limitar la tensión directa es la resistencia R, por otra parte la resistencia R1 se encarga de la corriente
en el condensador cuando el tiristor se dispara. En la figura 12(b) encontramos la segunda topologı́a
pero ahora para polarización inversa donde se limita la derivada de la tensión (inversa), aquı́ R2 tiene la
función de limitar la descarga del condensador. Por ultimo, en la figura 12(c) tenemos una red que no
esta polarizada y posee dos tiristores en paralelo y opuestos los cuales son los que se protegen con este
circuito, que debe ser funcional en los dos sentidos.[6]
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A continuación veremos como realizar el diseño de un Snubber RC, cuya topologı́a es la que se observa en la
imagen de la figura 13. Para empezar se elige de manera empı́rica el condensador Csnub que corresponde a
dos veces la suma de capacitancias del interruptor y la capacitancia de montaje estimada. Para el resistor
Rsnub se puede calcular de la siguiente manera Rsnub = VILol , y para hallar la potencia adecuada que
soportara la resistencia Rsnub aplicamos la siguiente formula:
References
[1] FOTOTIRISTORES(LASCR), Consultado en: 15/09/2019, Disponible en:
”http://www.itlalaguna.edu.mx/academico/carreras/electronica/opteca/optopdf2 archivos/unidad2tema5.pdf”
[2] Cicuito de disparo de tiristores para rectificadores controlados, Guarnaschelli Domingo, Disponible en:
”https://www.academia.edu/7728470/CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES PARA RECTIFICADORES
CONTROLADOS”
[3] Imagen tomada de: ”https://www.askix.com/toma-de-corriente-ajustable 3.html”
[4] carrod electronica, Imagen disponible en: ”https://www.carrod.mx/products/tca785”
[5] Principio de funcionamiento de driver de disparo TCA785, Gonzales Mario, 2013 , Disponible en:
”https://es.slideshare.net/arturillo69/principio-de-funcionamiento-driver-de-disparo-tca785”
[6] Diseño de redes de snubbers, mediante técnicas de optimización, para la protección
de tiristores contra sobre-tensiones, Perez Pedro y Galvez Pedro, 1994, Disponible en:
”https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099/8911/Article02.pdf”
[7] Diseño del Snubber del resistor/capacitor para interruptores, Fairchild semiconductors, 2014, disponible en
”https://www.digikey.com/es/articles/techzone/2014/aug/resistor-capacitor-rc-snubber-design-for-power-
switches”
[8] Thyristor Triggering and Protection of Diodes and Thyristors. Semikron - Aplication Note AN 18-002.
[9] J. F. Cleary (ed.), General Electric Transistor Manual, General Electric, 1964 Chapter 13 ”Unijunction
Transistor Circuits
[10] Silicon Carbide Schottky Barrier Diodes. ROHM Semiconductor.
[11] Power Electronics: Devices, Circuits, and Applications. Muhammad H. Rashid. 4th Edition.
[12] How Do Solid State Relays Work? Marshal Wolf Automation. Taken from:
”https://www.wolfautomation.com/blog/ssr-101/”
[13] Intelligent Thyristor Module in Electric Control Application. Taken from:
”https://powermodules.skyrock.com/3033096030-Intelligent-Thyristor-Module-in-Electric-Control-
Application.html”
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