LABORATORIO Nº4 : AUTOMATIZACION: PUERTA DE GARAGE

I. Objetivos:

- Aprender a simular el control de una puerta automática en el software Cade- Simu y PC Simu.
- Realizar la programación Ladder para realizar el automatismo.

II. Recursos:

- Software : Cade . Simu CLAVE: 4962

- Software : Pc Simu Clave 9966
- Software PC
- Hardware: PC

III. Implementación:

Utilizando el software CADE SIMU, realice la automatización de la puerta de garaje descrito en la

figura, el modelo mostrado se encuentra implementado en el software PCSIMU, el archivo se
encuentra disponible en la plataforma Moodle.
Realice la comunicación entre ambos programas y elabore un programa Ladder, que permita el
funcionamiento del automatismo.

La tabla de asignación de variables se describe a continuación:

SENSORES DIRECCIÓN ACTUADORES DIRECCIÓN

Final de carrera puerta cerrada I:0/0 Motor abrir puerta Q:0/0
Final de carrera puerta abierta I:0/1 Motor cerrar Puerta Q:0/1
Pulsador OPEN I:0/2 Luz OPEN Q:0/2
Pulsador CLOSE I:0/3 Luz CLOSE Q:0/3
Pulsador STOP I:0/4 Luz AJAR Q:0/4
FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA

 Al oprimir el pulsador OPEN, la puerta comenzará a abrirse, debido al funcionamiento del

“Motor abrir puerta”.
 Cuando la puerta se abre totalmente, se acciona automáticamente el sensor “Final de carrera
puerta abierta”, en ese momento el motor deberá detener su movimiento.

 Al oprimir el pulsador CLOSE, la puerta comenzará a cerrarse, debido al funcionamiento del

“Motor cerrar puerta”.
 Cuando la puerta se cierra totalmente, se acciona automáticamente el sensor “Final de carrera
puerta cerrada”, en ese momento el motor deberá detener su movimiento.

 La lámpara OPEN, se enciende cuando la puerta esté totalmente abierta.

 La lámpara CLOSE, se enciende cuando la puerta se encuentre totalmente cerrada.
 La lámpara AJAR, se enciende mientras la puerta se está abriendo o mientras la puerta se esté
cerrando.

 Al oprimir el pulsador STOP, el programa deberá detenerse completamente.

IV. Desarrollo

1. Explique el procedimiento para poder enlazar las variables del software CADE SIMU al
Software PC SIMU.
2. Detalle y explique cada una de las líneas del programa Ladder implementado.
3. Adjunte capturas del funcionamiento de la puerta.

V. Cuestionario

1. Defina los siguientes conceptos:

- Autoenclavamiento.
- Final de carrera.
2. Explique cómo protegería las salidas utilizando Ladder: “motor abrir puerta” y “motor cerrar
puerta”, para evitar que ambas salidas se accionen a la vez y ocasione daños en el motor.
3. Investigue sobre el lenguaje de programación GRAFCET, coloque un ejemplo.
4. Sustente si considera el uso de contactores para la implementación física del PLC, proponga
un esquema.

VI. Conclusiones y Observaciones