4.

Se conectan dos tanques en una forma inusual

a) Desarrollar un modelo para este sistema que pueda ser usado para encontrar h1, h2, w2,
w3 como función del tiempo para cualquier variación dada en las entradas.
Partiendo de la ecuación para el balance de masa.
b) Desarrolle un análisis de grados de libertad. Identifique todas las variables de entrada y
salida.

Balance de masa

dρV 1
=w 1−w 2−w 3
dt

dρV 2
=w 2
dt

Sabemos que el volumen es igual al área multiplicado con la altura, tal y como se muestra
a continuación:
V=A×h

Sustituyendo la expresión anterior en los balances de masa

dρAh 1
=w 1−w 2−w 3
dt

dρAh 2
=w 2
dt

Pero como A y ρ son contantes, nos queda:

dh 1
ρA =w 1−w 2−w3 …(1)
dt
 dh 2
ρA =w 2 …(2)
dt
En el libro de Process Dinamics and Control se mencionan expresiones dado varios casos:

Debido a que la línea de salida del tanque contiene una válvula que proporciona
resistencia significativa al flujo en un solo punto. En el caso más simple, se puede suponer
que el flujo es linealmente relacionado con la fuerza impulsora, el nivel del líquido, en
analogía a la ley de Ohm para circuitos eléctricos (V = IR).

h=w RV

 Donde RV es la resistencia de la línea o válvula

1
w= h
Rv

La fuerza motriz para el flujo a través de la válvula es la caída de presión

w=∆ P=P−Pa

Donde
 Paes la presión a la salida de las válvulas
 Pes la presión al fondo del tanque

La presión P en el fondo del tanque está relacionada con nivel de líquido h por un balance
de fuerza:
ρg
P=Pa+ h
gc R v

Para obtener las relaciones de flujos másicos se debe tomar en cuenta la R v y que Pa
depende de la caída de presión.
P 1−P 2
w 2=
R2

P 1−Pa
w 3=
R3

Debido a la relación que tenemos de la Presión al fondo del tanque con la altura estas
relaciones nos quedan como:
ρg ρg
w 2=Pa+ h1−( Pa+ h 2)
gc R2 gc R2

gc R 2 Pa+ ρgh1−gc R2 Pa−ρgh2

w 2=
gc R 2
 ρgh1−ρgh 2
w 2=
gc R2

ρg
w 2= (h 1−h 2) ….(3)
gc R 2
ρg
w 3=Pa+ h 1−Pa
gc R 3

ρg
w 3= h1 …(4)
gc R3

Parámetro Ecuaciones Variables Entrada P M Salidas GL

s s
ρ , A1, A2, 4 h1, h2, w1 w1 h1, h2, 1
g, gc, R2, w1, w2, w2, w3
R3 w3

Grados de libertad : variables−ecuaciones=5−4=1