1 Colisión

Una colisión se tiene cuando 2 o más de dos pilas van a colisionar (demasiado juntos) o colisionan en las
puertas del horno. En el caso en el cual la colisión no ha sido prevista por los sensores o la anomalía no ha
sido reestablecida de forma correcta (por ejemplo: olvidado remover la pila extraída manualmente de la
posición 8 del horno) teniendo en cuenta que todos los datos ligados a las charolas ya no serán válidos, es
útil activar la función de descargar charolas llenas en el robot de descarga .

1.1 Colisión dentro de la cámara de cocción.

Seguido de una colisión de charolas es probable que todas las pilas dentro del horno no resulten estables.
Para evitar que la situación se prolongue por largos períodos de tiempo, es recomendable crear una pila
"fantasma" en la posición 1 del horno, para detener el embalaje(que se junten las pilas) y verificar si es
causada por el introductor (introducción incorrecta) o por el extractor (no extracción). La operación
también puede llevarse a cabo sin detener la producción.

1. Poner el área de carga en manual.

2. Espere a que el conveyor dé un paso, creando un hueco en la posición 1 del horno;

3. Edite manualmente las bandejas y cree un paquete en la posición 1 del horno (Advertencia:
cuando este paquete llegue a la descarga , se generará una anomalía de extracción);

4. Reiniciar automáticamente con el área de carga.

Si, a la llegada de los nuevas pilas en la posición 8, todavía hay colisión (pilas juntas), será necesario
verificar la posición del extractor durante la fase de ganchado y, si es necesario, corregirla.

Si no es posible corregir la posición para el la zona enfriamiento (si las bandejas están colocadas tan atrás
que no se pueden alcanzar), la posición de introducción debe verificarse / cambiarse.

Cada vez que se cambia la posición de introducción, es necesario crear una nueva pila fantasma en la
posición 1 del horno para verificar los beneficios de las nuevas posiciones.

1.2 Embalaje debido a un introductor o extractor.

Las colisiones generadas por las paletas son más complejos de resolver, en caso de que las paletas
colisionen contra un obstáculo, podría ser imposible moverlas eléctricamente (demasiada corriente de
entrada). Sin embargo, puede intentar reposicionarlos en la dirección opuesta para anularlos a velocidades
más bajas. En caso de fallo, es necesario intervenir físicamente para eliminar el obstáculo involucrado y
aflojar la cadena.
1.3 Sensor de seguridad para rotación del horno.
Este dispositivo se usa para evitar que una pila de pastillas choque contra la puerta cerrada causando varios
problemas, puerta atascada e imposible de abrir, pilas que inevitablemente se salen de su posición que ya
no es posible sacarlas con él extractor, demasiado tiempo para restaurar y pastillas que se desperdician.

En condiciones normales, el extractor de seguridad NO está enganchada en el paso normal del horno, está
enganchada cuando extractor ha ido para tomar el último paquete y la puerta está abierta.

Si se activa durante un paso del horno, significa que:

- La pila de pastillas que activo el sensor de seguridad no es prevista y el extractor de descarga no

fue a removerla antes de hacer el paso del horno.

- Las pilas de pastillas están fuera de posición y extractor de descarga no se ha enganchado durante
la descarga.

o Si el sensor de seguridad se activa con la puesta cerrada, estas acciones se activan en

secuencia:
 Alarma
 Para inmediatamente de la rotación del conveyor del horno para evitar que la pila
choque contra la puerta
 El robot de carga deja de cargar las pastillas, pero termina la pila solo con bandejas
vacías.
 En este punto, se activa un procedimiento guiado paso a paso para ayudar al
operador a salir de la colisión.
 La siguiente página será activada, en la que el operador solo tiene que verificar /
confirmar la operación con el botón "Consentimiento del operador ".
1.3.1 Descripción de los pasos a seguir
N° Descripción
1 Botón aparece cuando la colisión es activa, bloquea los demás botones y no se puede salir
de esta pagina

2 Descripción del paso en el cual se encuentra el procedimiento.

3 Condicione del conveyor,
- Pausa: El conveyor está en pausa.
o Verde cuando está en pausa, gris cuando no está en pausa.
- Sensor de seguridad colisión: rojo, cuando esta intervenido, gris cuando está libre.
4 Stato della porta all’uscita del forno (Aperta oppure chiusa)
5 Estado de la zona enfriamiento.
- Atrás: Encoder en posición atrás.
- Home: Encoder en posición Home.
- Adelante: Encoder en posición adelante.
- Paleta sensor home: sensor de la paleta cuando está en home (extractor).
- Pila home: Sensor que detecta si está la pila en la posición de home.
6 Pequeña simulación del estado a la salida del horno.
7 Botón de consentimiento operador, si de oprime ejecuta la acción descrita arriba, si se
suelta la secuencia se interrumpe, para dar la posibilidad al operador de revisar. Si se deja
durante una ejecución el botón parpadea.
8 Existe la posibilidad de salir de esta página pasando a modo manual la machina.
- Atención, metiendo el modo manual. El operador deberá acomodar a las condiciones
iniciales de manera manual.

-Pase 51 Apertura de la puerta de salida: Abre la puerta de salida del horno.

Si se suelta el botón, la acción que se está realizando se interrumpe, cuando se alcanza la posición, el ciclo
continúa con el siguiente paso

-Paso 52 Comando extractor controla el extractor hacia atrás, hacia el horno. Cuando el extractor haya
llegado a su posición, verifique que la batería esté realmente enchufada; si no lo está, debe ingresar y
mover el paquete de modo que quede enganchado por el extractor.

Si se suelta el botón, la acción que se está realizando se interrumpe, cuando se alcanza la posición, el ciclo
continúa con el siguiente paso.

 
-Paso 53 Comando extractor Home: controla el extractor hacia adelante, hacia el enfriamiento. Cuando el
extractor ha llegado a su posición, el sensor de presencia de la pila en posición verifica la presencia real de
la pila y el sensor de seguridad debe estar libre; de lo contrario, el ciclo de recuperación volverá
automáticamente al paso 52 de la paleta hacia atrás para rehacer el ciclo de extracción.

Si se suelta el botón, la acción que se está realizando se interrumpe, cuando se alcanza la posición, el ciclo
continúa con el siguiente paso.

-Paso 54 Cierre de la puerta de salida: Cierra la puerta de salida del horno.

Si se suelta el botón, la acción que se está realizando se interrumpe, cuando se alcanza la posición, el ciclo
continúa con el siguiente paso.

-Paso 55 Comando paso adelante: el remolque del horno termina el paso que había sido suspendido para el
embalaje.

En esta fase no es necesario mantener pulsado el botón.

1.3.2 Nota
- ¡Atención! - Cuando se activa una anticolisión, el sistema prevé dejar un lugar vacío dentro del horno,
por lo que al final del tiempo de cocción, el paquete de espera no se introducirá en el horno.