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Título: RESTAURACIÓN DE RESPALDO IMAGEN A CONTROLADOR R30iB

Referencias:
R-30iB_controller_maintenance_manual_[B-83195EN_05]
Departamentos involucrados: Aprobado por:
MANTENIMIENTO

Distribución:
SAÚL SANTOS SILVA
MANTENIMIENTO, CALIDAD

1. PROPÓSITO:
Explicar los pasos necesarios para llevar a cabo la restauración de un respado IMAGEN en un controlador
eléctrico R30iB FANUC

2. ALCANCE:
El procedimiento es aplicable en todos los controladores eléctricos R30iB FANUC.

3. RESPONSABILIDAD
3.1 El Ing. de Programación es el principal encargado de ejecutar este procedimiento.
3.2 El Ing. de Programación es el encargado de entrenar al personal apto para llevar a cabo una restauración
de respado IMAGEN. Asimismo es el encargado de mantener actualizado el listado de personal entrenado.
3.3 El supervisor o técnico de mantenimiento una vez recibido el entrenamiento, puede ejecutar el
procedimiento

4. TÉRMINOS Y DEFINICIONES

Cualquier impresión o reproducción de este documento que no presente evidencia de copia controlada se
considerara “NO CONTROLADA” y debe de ser destruida después de su uso. Es necesario verificar su consulta
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Controlador: Unidad eléctrica de potencia y control de la unidad mecánica.

Cold Start: Traducido al español Arranque en frío, inicializa el sistema operativo del controlador de forma
completa.
Cycle Power: Ciclo de apagado/encendido del controlador.
FROM: Por sus siglas en inglés Flash Read Only Memory, que significa memoria rápida de sólo lectura. Es
un medio de almacenamiento que utilizan las computadoras y otros equipos electrónicos. Los datos
guardados en la memoria FROM no pueden ser modificados por el usuario común.
Main Board: Tarjeta principal o tarjeta madre, es el principal componente del controlador, ya que sobre esta
tarjeta se instalan todos y cada uno de los componentes internos y externos del controlador.
Respaldo Imagen: Copia de seguridad bit a bit del contenido de la memoria FROM y SRAM del
controlador hacia un dispositivo externo extraíble.
SRAM: Por sus siglas en inglés de Static Random Access Memory, que significa memoria estática de acceso
aleatorio. Es una memoria basada en semiconductores, capaz de mantener los datos, mientras siga
alimentada, sin necesidad de circuito de refresco.
Teach pendant: Interfaz mediante la cual se puede manipular y/o programar la velocidad, posición,
dirección y movimiento de los ejes del robot.

5. DESCRIPCIÓN:

5.1 Antecedentes y causas

Cabe mencionar que el proceso de restauración es requerido bajo ciertas circunstancias, entre las que se
encuentran las siguientes:
a) Cuando haya habido caída de voltaje considerable de la batería en la Tarjeta Main. O se haya
desconectado la batería con el controlador apagado.
b) Cuando haya reemplazado la tarjeta Main.
c) Cuando haya reemplazado la tarjeta CPU.
d) Cuando haya reemplazado el módulo FROM/SRAM.
e) Cuando el Teach pendant se congela o no responde.

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Ilustración 1. Arquitectura de la tarjeta MAIN

5.2 Preparación de Respaldo IMAGEN

Previamente se debe haber realizado un respaldo IMAGEN del controlador y haberlo identificado con su
número F o E de placa (Ilustración 2 y 3), este respaldo debe estar contenido en una carpeta en un dispositivo
de almacenamiento externo, preferentemente una memoria USB y sólo debe contener los archivos tipo
“IMAGE”. Es de vital importancia que el respaldo a transferir sea específicamente del controlador a
restaurar, ya que de lo contrario se pueden ocasionar daños graves en la tarjeta MAIN o en algún otro
dispositivo. NOTA: Para mayor información sobre respaldo de IMAGEN, consulte el procedimiento PT-
MA-02 (A) RESPALDO DE DATOS

Ilustración 2. Número E de placa unidad mecánica

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Ilustración 3. Número E de placa de controlador

5.3 Restaurando Respaldo IMAGEN

5.3.1 Inserte la memoria USB en alguno de los 2 puertos disponibles del controlador mostrados en la
ilustración 4. La memoria solo debe contener la carpeta de los archivos del Respaldo IMAGEN referentes al
número de controlador a restaurar.

Ilustración 4. Lado izquierdo puerto USB UD1 y lado derecho puerto USB UT1

5.3.2 Desenergize el controlador girando el disyuntor hacia la posición OFF, espere 30 segundos.

5.3.3 Energize el controlador y mientras el controlador enciende, mantenga presionadas las teclas [F1] y [F5]
simultáneamente en el Teach pendant como se aprecia en la ilustración 5.

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Ilustración 5. Pantalla de sistema en arranque

5.3.4 Pasados unos segundos, la siguiente pantalla será mostrada, es este momento ya puede liberar los
botones [F1-F5]

Ilustración 6. Boot monitor

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5.3.5 Con la ayuda del Keypad, teclear el número [4] que hace referencia al tópico [Respaldo y Restauración
del Controlador] al cual se desea ingresar y presione [ENTER].

Ilustración 7. Pantalla de Boot Monitor Menú

5.3.6 En seguida aparecerá la siguiente pantalla, en esta será necesario pulsar la tecla [3] y después pulsar
[ENTER], para acceder a la Restauración de Imágenes del controlador.

Ilustración 8. Pantalla de Respaldo y Restauración

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5.3.7 La siguiente pantalla será mostrada:

Ilustración 9. Pantalla de dispositivos externos

Seleccione la dirección donde ha sido insertada la memoria USB. Si fue insertada en el puerto del
controlador [ USB (UD1: ) ] se presiona el número [3] y [ENTER], por otro lado si fue insertada en el
puerto del Teach pendant [ USB (UT1 : ) ] se presiona el número [4] y [ENTER],

5.3.8 Enseguida se mostrará la siguiente pantalla

Ilustración 10. Boot Monitor

Seleccione la carpeta donde se encuentra ubicado el respaldo referente al controlador a restaurar. Y presione
[ENTER]. Ejemplo: Folder_1 (Ubicación de respaldo IMAGEN), presionar la tecla [2] y [ENTER]

5.3.9 Enseguida se mostrará la siguiente pantalla:

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Ilustración 11. Mensaje de Precaución

Si desea continuar, presiona la tecla [1] y después presione [ENTER]. Si NO desea continuar presione
cualquier otro número y [ENTER].

5.3.10 La restauración de archivos del respaldo IMAGEN iniciará y tomará varios minutos en ejecutarse.
Mientras se realiza la restauración se muestra la siguiente pantalla:

Ilustración 12. Pantalla de Restaurando archivos

5.3.11 Cuanto todos los archivos se han descargado correctamente, presione [ENTER].

5.3.12 La siguiente pantalla aparecerá:

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Ilustración 13. Inicialización de parámetros DCS

Cuando haya habido pérdida de batería de la tarjeta MAIN o cambio de módulo FROM/SRAM seleccionar
YES=1 [Presionar la tecla 1 y ENTER]. Si no ha sido ninguno de los casos anteriores seleccionar NO=else
[Presionar sólo ENTER]

5.3.13 El sistema iniciará un COLD START.

Precaución: No apague el controlador hasta que la restauración del respaldo IMAGEN finalice. Apagar el
controlador durante la secuencia de arranque, podría causar que, al encender nuevamente el controlador, se
inicie otro respaldo IMAGEN y se pierda la información.

5.3.14 Si el sistema operativo del Teach pendant inicia correctamente, significa que la restauración fue un
éxito. Finalmente retire la memoria USB y ahora puede realizar un ciclo manual o automático y confirmar el
funcionamiento del controlador, Teach pendant y la unidad mecánica.

Ilustración 14. Pantalla de Teach pendant con sistema operativo restaurado

6. REGISTROS DE CALIDAD

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 Orden de trabajo (FO-MA-7.507-3)

 Registro de capacitación (FO-RH-6.207-1)

7. ANEXOS
N/A

LISTA DE DISTRIBUCIÓN
Copia Area de la empresa Nombre Firma Fecha
1
2
3

ACTUALIZACIONES
Fecha Modificación
01.07.2019 Emisión de Procedimiento

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