12.

3 Ejercicio: Accionamiento de una vlvula

dosificadora

La dosificacin de un lquido debe realizarse

mediante una vlvula de accionamiento manual. Debe
existir la posibilidad de parar la vlvula
dosificadora en cualquier posicin.

Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:

Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace

salir y entrar el vstago del cilindro. Con la
posicin central de la vlvula (posicin de
cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en
cualquier posicin.

12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de

colada

Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente

la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por
inversin automtica de la marcha (levantamiento
lento).

Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:

Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de

mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la
cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la
posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte
la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.

12.5 Ejercicio: Remachado de placas

Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro

tndem ha de remachar dos placas a travs de un
bloque de seguridad.

Esquema de posicin: Esquema de circuito:

solucin:

Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas

seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5
s, el bloque de seguridad bimanual deja pasar la
seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del
cilindro tndem sale remachando las dos piezas.

12.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un

cargador por gravedad

Hay que distribuir alternativamente las bolas de un

cargador por gravedad entre los conductos I y II .
La seal para la carrera de retroceso del cilindro
1.0 debe ser dada mediante un pulsador manual o por
una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avanza
accionado por una vlvula de rodillo.

Esquema de posicin:
solucin:

La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3

(pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un
selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro
1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el
mbolo entrado en la posicin final de carrera, la
vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y
el vstago del cilindro solo. La bola siguiente
entra en el conducto 1.

12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de

plstico

Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar

a la posicin final de carrera, el vstago del
mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas
durante 20 segundos, y volver luego a su posicin
inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo
caso, aunque el pulsador manual todava est
accionado. La nueva seal de salida puede darse
nicamente despus de soltar el pulsador manual y
cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su
posicin inicial.
Esquema de posicin:

solucin a:

Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido

circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6,
pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0
sale. Cuando llega a su posicin final de salida,
acciona el final de carrera 1.5. Este elemento
transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez
transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador
Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del
cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se
mantiene el pulsador apretado durante demasiado
tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular
la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando
el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su
posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para
dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1.
Solucin b:

Sin control en la posicin final de carrera.

En este mando, el proceso se desarrolla de la misma

forma que en la solucin a, pero el circuito no
comprende un control de final de carrera.

Ventaja: Se ahorra una vlvula

Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin

sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido
toda su carrera).

12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas

en el cuerpo de la regla de clculo. La salida del
troquel para estampar ha de tener lugar el accionar
un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando
exista la presin ajustada.

Esquema de posicin:
solucin a:

Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido

desde la unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador
1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El
cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto
de trabajo A aumenta la presin necesaria para
estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en
la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula
distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el
cilindro de estampacin vuelve a su posicin
inicial.

Solucin b:

En caso de que se exija ms seguridad en el sistema,

se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su
posicin final de carrera delantera, solicitando
respuesta. Esto puede realizarse incorporando
adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de
estampacin slo puede volver a su posicin inicial
cuando se ha formado la presin en el conducto de
trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la
vlvula 1.5 ha sido accionada.

12.9
Ejercici
o:
Control
de tapas
para
vasos de TOP JAVA JUOS
requesn

Sobre
una
cinta se
llevan
las
tapas
hasta la
mquina
de
embalaje
. Las
tapas
tienen
que
estar
correcta
mente
colocada
s sobre
la
cinta.
Un
detector
de
proximid
ad
controla
cada una
de
ellas.
Un
expulsor
recibe
una
seal
cuando
una tapa
est mal
colocada
y
expulsa
sta de
la
cinta.

Esquema
de
posicin
:
solucin
:

El aire
comprimi
do entra
por el
regulado
r 0.1.
La
vlvula
1.1 est
abierta
en
posicin
de
reposo.
El
depsito
del
expulsor
est
lleno de
aire
comprimi
do. El
regulado
r 0.3
reduce
la
presin
normal a
baja
presin.
Cuando
una de
las
tapas
est mal
colocada
, la
vlvula
1.1
recibe
una
seal a
travs
del
detector
de
proximid
ad, se
invierte
y el
expulsor
echa la
pieza
fuera de
la
cinta.

12.10
Ejercici
o:
Apilado
de
tableros
de
madera

Los
tableros
de
madera,
pesados,
deben
introduc
irse
manualme
nte en
un
disposit
ivo, en
que han
de ser
trabajad
os. Para
poderlos
colocar
con ms
facilida
d, se
pregunta
la
distanci
a exacta
por
medio de
un
detector
de
proximid
ad.

Al
retirar
un
tablero
de la
pila, el
cilindro
levanta
los
otros
tableros
automti
camente
hasta su
posicin
correcta
. Cuando
los
tableros
se
agotan,
una
vlvula
hace
regresar
el
cilindro
.

Esquema
de
posicin
:
Solucin :

Los elementos se alimentan de aire comprimido

limpio a travs de la unidad de mantenimiento 0.1.
El detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4
reciben baja presin a travs del regulador 0.2.

El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando

el vstago est en la posicin final trasera,
hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El
vstago del cilindro sale (hasta su posicin final
delantera) al colocar sobre el cilindro los
tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la
posicin 1.

El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar

siempre una distancia uniforme. Al alcanzar sta
entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se
conecta la vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula
se invierte cerrando el paso al retirar la seal Z
de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la
posicin en que se encuentra. Cuando se retira otro
tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma
distancia. Una vez agotados los tableros, en la
posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del
cilindro se desplaza hasta su posicin inicial.