Tarea U1 Jose Castillo

Mecánica Ingeniería en Maquinaria, vehículos y sistemas electrónicos
Sistemas de Control Aplicado (TESC01/865-O1-MECAN/V2019/O La Serena O1)
Sistemas de control y
actuadores de un
automóvil
Nombre: José Castillo
Carrera: Ingeniería en maquinaria, vehículos y

sistemas electrónicos
Asignatura: Sistemas de Control Aplicado

(TESC01/865-O1-MECAN/V2019/O La Serena O1)
Profesor: Fabián Antonio Artemio Cortes Bustos
Fecha: 27/03/2019
Ingeniería en Maquinaria, vehículos y sistemas electrónicos
Introducción
En el siguiente informe se realizará una investigación de los sistemas de control
que podemos encontrar en un automóvil, desde elementos de control, hasta los
actuadores, capaces de realizar alguna función mecánica como proporcionar una fuerza
capaz de mover a otro dispositivo, mediante la acción de un elemento de control o un
conmutador.
Con un elemento de control podemos realizar tareas muy fáciles como una
conexión o desconexión de un circuito eléctrico, o por otra parte se puede realizar tareas
bastante complejas como inyectar combustible de manera óptima mediante un sistema de
control electrónico.
Mientras que el actuador es un dispositivo capaz de realizar transformaciones de

energía hidráulica, neumática o eléctrica de un proceso con finalidad de generar un efecto
sobre procesos automatizados.
En el informe se explicará un sistema de control enfocado a automóviles de la

actualidad equipados con un sistema de climatizador automático, explicando brevemente
del funcionamiento del sistema.
Se explicarán funcionamientos de sistemas de control más básicos con el principio

de funcionamiento de un interruptor o conmutador, capaz de mandar una orden para una
determinada funciona como encender una ampolleta o realizar alguna acción mediante un
actuador.
Al finalizar el informe se explicarán y enseñarán algunos actuadores en general de un

automóvil, empezando con un motor de limpiaparabrisas, que usamos únicamente para
darnos una mejor visión a nuestro parabrisas y entregar mayor seguridad al tener una
visión optima de conducción.
2
Instrucciones del informe

El informe presente se señalan algunas imágenes que serán llamadas figuras con un
numero en específico, indicando la imagen que se quiere señalar para el ejemplo del texto
presente.
En la siguiente pagina se puede observar el índice, mostrando el contenido con la página

que se encontrara.
Los contenidos del informe fueron extraídos de diferentes fuentes, aunque si se desea
revisar la información mas detallada de los textos escritos en el informe se puede dar un
vistazo a la bibliografía con los datos de la ubicación de dicha información.
3
Índice
Sistemas de control:............................................................................................................ 5
Sistema de control automático del climatizador:..............................................................5
Sistema antibloqueo de frenos (ABS)..............................................................................6
Interruptor para accionamiento del motor de limpiaparabrisas:........................................7
........................................................................................................................................ 7
Mando de elevalunas:......................................................................................................8
Conmutadores de reglaje de espejos retrovisores:..........................................................9
Interruptor de luz de freno..............................................................................................10
Actuadores:....................................................................................................................... 11
Motor eléctrico del limpiaparabrisas:..............................................................................11
Calefactores:.................................................................................................................12
Actuadores acústicos:....................................................................................................13
Bibliografía........................................................................................................................ 15
4
Sistemas de control:
Sistema de control automático del climatizador:
El sistema tiene un computador a bordo del automóvil llamado centralita que es
capaz de recibir múltiples informaciones del estado del sistema. La información que capta
la centralita proviene de los distintos sensores ubicados en diferentes puntos estratégicos
capaces de captar una información determinada para que el climatizador automático
pueda entregar el mejor ambiente para los ocupantes del automóvil. Todos los datos
reunidos por la centralita establecerán parámetros adecuados de funcionamiento para los
actuadores que ajusta correctamente un grato ambiente dentro del automóvil.
El sistema funciona en conjunto de sensores de temperatura ubicado en el

evaporador, en la salida frontal del aire y la salida del aire inferior del difusor del suelo del
habitáculo, entre otros.
En la figura 1 se puede observar un ejemplo de las posibles informaciones recibida

por los distintos sensores y las posibles señales emitidas hacia los actuadores de un
climatizador automático.
Figura.1[ CITATIO
N Par \l 13322 ]
5
Sistema antibloqueo de frenos (ABS)

Es un sistema de frenado con gestión electrónica con su principal característica y
evitar el bloqueo de las ruedas durante la acción de frenado, consiguiendo mantener y
corregir la trayectoria del vehículo en la frenada.
El sistema de antibloqueo funciona gracias a una unidad electrónica de control que

incorpora las siguientes funciones:
-Recibir señales alternas de sensores que están en las ruedas.
-Gestionar diferentes sistemas que reúne el sistema antibloqueo como el control

de tracción, el control de estabilidad, etc.
-Chequear y verificar el sistema antibloqueo, indicando con un testigo luminoso en

el cuadro de instrumentos si existe alguna avería.
-Activar el sistema de frenado convencional en caso de alguna avería, para poder

ser capaz de llegar al taller más cercano.
-Almacenar averías, para que posteriormente un técnico pueda detectarlas con su

maquina de diagnosis y pueda guiarse para la reparación del sistema del ABS.
El sistema de ABS cuenta con las siguientes componentes mostradas en la figura 2:
Figura.2[ CITATION MacMillanProfesional \l 13322 ]

6
Interruptor para accionamiento del motor de limpiaparabrisas:

Al accionar el interruptor o conmutador del limpiaparabrisas, teniendo la llave en
encendido, se recibe corriente de la batería a través del interruptor. Por lo que el motor
empezara a trabajar y moviendo los brazos junto con las plumillas quien limpia y
parabrisas.
En la figura 3, al cerrar el interruptor en posición (M), la corriente de batería llega al

motor directamente a través del borne positivo, con lo cual funciona normalmente hasta
que se interrumpe la corriente. Al pasar el conmutador a la posición (P), el motor sigue
funcionando al recibir corriente de batería través del interruptor interior, hasta que la leva
en su giro o desplazamiento abre los contactos del interruptor interior poniendo el borne
(1) a masa, actuando como freno eléctrico en la posición en final o de reposo de las
escobillas.
Figura 1.[ CITATION meg \l

3082 ]
Figura.3[ CITATION
Par \l 13322 ]
7
Mando de elevalunas:
Los elevalunas eléctricos se manejan a través de los paneles de mandos de cada
puerta del automóvil. El mando de elevalunas del conductor mostrado en la figura 4 tiene
un conmutador extra de seguridad para bloquear el funcionamiento de los mandos de
elevalunas de las demás puertas, también puede realizar la orden de subir o bajar los
vidrios con su mando.
A diferencia del mando del conductor del automóvil, los demás mandos de elevalunas
mostrados en la imagen 5 posen solamente el botón para subir y bajar vidrios.
Estos mandos poseen las siguientes funciones:
-Descenso y ascenso automáticos.
-Descenso y ascenso normal. -Apertura y cierre de las ventanillas por medio de la llave
del automóvil.
-En el mando del conductor es posible bloquear y desbloquear el cierre de puertas.
Figura.4 [
CITATION Figura.5 [
CITATION
Volkswagen \l Volkswagen \l
8
Conmutadores de reglaje de espejos retrovisores:

Al presionar los botones selectores como se muestran en la figura 6, se puede
elegir la posición del retrovisor cuya posición se desea ajustar.
El botón con la posición L excita ambos retrovisores, el botón con la posición R

solo excita el retrovisor del lado del acompañante.
El conmutador funciona solamente cuando se accionan los botones, por lo tanto, al

mismo tiempo el servomotor de este sistema.
El reglaje horizontal y vertical del espejo retrovisor se realiza por medio de dos
motores ubicados dentro de los espejos retrovisores. No funcionan al mismo tiempo o
simultáneamente, la corriente que entrega el conmutador lo realiza mediante la unidad de
control de las puertas.
Figura.6[ CITATION
Volkswagen \l 13322 ]
9
Interruptor de luz de freno.

Cuando se pisa el pedal del freno se encienden las luces traseras indicando que estamos
usando los frenos. El interruptor es ubicado en el pedal de freno como se muestra en la
figura 7.
Este sistema funciona gracias a un interruptor que cierra el circuito del sistema de luces
de los frenos, haciendo que llegue corriente hasta las ampolletas, mostrados en la figura
8.
Interrupt
or
Pedal de freno
Figura.7[CITATION
Cri \n \l 3082 ]
Figura.8 [
CITATION
SistAlumbrado \l 3082 ]
10
Actuadores:
Los actuadores utilizados en los vehículos son muy diversos. Y todos funcionan por un
principio básico de funcionamiento pudiéndose clasificar en:
 Electromagnéticos: Basados en el magnetismo o en el electromagnetismo.

 Calefactores: Aquellos que son capaces de generar calor.
 Electromotores: Intervienen motores eléctricos.
 Acústicos: Dispositivos relacionados con el sonido del automóvil.
 Pantallas de cristal líquido (LCD): Son actuadores que presentan mensajes
virtuales o información gráfica.
Motor eléctrico del limpiaparabrisas:

Es un equipo de uso auxiliar y necesario para los automóviles para realizar
limpieza de los parabrisas, permitiendo la visibilidad al conductor en caso de algún cambio
climatológico como, por ejemplo: la lluvia, la nieve o el polvo.
Esta formado por un motor eléctrico con un sistema de reducción que transforma
la velocidad del motor entre 2500 a 300 r.p.m, una velocidad que es necesaria para los
brazos porta escobillas que nos limpian el parabrisas.
El motor debe ser capaz de vencer la fuerza de rozamiento que ejercía escobillas
contra el parabrisas. Funcionando con 12 Volts y una intensidad de 4 a 6 A.
El limpiaparabrisas debe realizar un movimiento circular de la rueda dentada en

movimiento alternativo en los brazos por medio de un conjunto de bielas y manivelas. Por
lo que el motor esta fijo a la carrocería junto con un soporte, el motor trasmitirá el
movimiento de giro incompleto en dos sentidos a los ejes por medio de brazos de mando
que trabajan en conjunto de las bielas de unión y las manivelas mostrados en la figura 9.
Figura.9 [ CITATION meg \l

3082 ]
11
Calefactores:
Son actuadores basados en el efecto de Joule, cuando pasa corriente eléctrica por
un material, experimento un calentamiento producido por la colisión de cargas eléctricas
en los átomos que lo componen. En la figura 10 se puede observar este tipo de actuador,
en la cual una resistencia interpretada de color naranja se sumerge en el líquido
refrigerante de color azul para calentarlo rápidamente cuando el motor esta muy frio.

Figura.10[ CITATIO
N Par \l 13322 ]

Como ejemplo de calentadores usados en el automóvil son los siguientes:
 Sistemas de calentamiento del líquido refrigerante y de calentamiento del aire que
entra en el climatizador.
 Bujáis de calentamiento de los motores de ciclo Diesel.
 Los asientos calefactables que se atemperan en os fríos inviernos.
 La luna térmica y los espejos desempañables, que eliminan el molesto vaho que
impide que los ocupantes del automóvil vean en contraste de temperatura.
12
Actuadores acústicos:
Es un altavoz situado en el interior del habitáculo que sirve para avisar al
conductor de alguna anomalía o disfunción.
Este actuador está constituido por una bobina flotante que se observa en en la
figura X representada por (b) que se encuentra unida a una membrana(m). La bobina se
encuentra sumergida en un campo magnético producido por un imán (i) que la rodea
y esta unida eléctricamente con el exterior mediante dos terminales (t).
Los terminales (t) se alimentan mediante corriente alterna que produce un campo
magnético variable en la bobina. El campo magnético de la bobina y el de la
imagen reacción entre si provocando el movimiento oscilante de la bobina y de su
membrana. El movimiento de la membrana produce sonido.

Figura.11[ CITATIO
N Par \l 13322 ]

13
Conclusión
En el informe presentado se investigaron sobre dos sistemas que funcionan de
manera automática, gracias a la electrónica, funcionando con un computador central
quien recibe informaciones de diversos sensores puesto estratégicamente para que
pueda administrar bien la información sobre el estado del sistema y realizar múltiples
tareas como calcular alguna operación en especifica para realizar o para que cumpla con
el objetivo de cada sistema, como por ejemplo unidad central del sistema ABS su principal
objetivo es mantener o corregir la trayectoria de las ruedas al momento de frenar.
Se investigo sobre interruptores y conmutadores que existen en los automóviles
como los mandos de elevalunas, que con un simple botón se puede dar la orden de hacer
trabajar un actuador que en ese caso seria el motor del elevalunas para que pueda subir o
bajar el vidrio de la puerta del automóvil.
También se reviso el funcionamiento del interruptor de luces de freno, al momento
que el conductor pise el pedal de freno se encienden las luces traseras de freno gracias a
un interruptor que encontramos en el pedal de freno.
Otro interruptor que se investigo fue el del accionamiento de un motor
limpiaparabrisas, que al momento de presionar el botón energiza un circuito que va hacia
un actuador (motor del limpiaparabrisas) entregándole corriente para que realice su
función de limpiarnos el parabrisas.
Para finalizar el informe de investigación, se complemento algunos de los
actuadores que podemos encontrar en el automóvil como los calefactores, capaces de
entregar mayor comodidad a los ocupantes gracias a que se aplican en los sistemas de
climatizador, también los calefactores son aplicados al precalentamiento de las bujías
incandescentes de los motores de ciclo Diesel.
14
Bibliografía
 Google. (s.f.). Google Imagenes. Obtenido de https://www.google.com/search?
rlz=1C1CHBD_esCL787CL789&tbm=isch&sa=1&ei=Y_iXXOLrGpLE5OUPt6mQyA
w&q=luz+de+freno&oq=luz+de+freno&gs_l=img.3..0l10.415308.416687..416846...
0.0..0.88.668.12......1....1..gws-wiz-
img.......35i39j0i67.1W0n20PeNvI#imgdii=B_MJAYLMn
 Jaime Carlos Borja, J. S. (s.f.). Sistemas de transmision y frenado. MacMillan

Profesional.
 meganeboy, D. (s.f.). Aficionados de la mecanica. Obtenido de

http://www.aficionadosalamecanica.com/limpiaparabrisas-motor
 Parainfo. (s.f.). Sistemas electricos, seguridad y de confortabilidad. Parainfo.
 Rivera, C. (s.f.). Transmisiones con mando electronico. Inacap La serena, La

serena.
 (s.f.). Sistema de alumbrado. Inacap La serena.
 Volkswagen. (s.f.). Sistemas de confort. Informe de servicio de post-venta.
15

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Mecánica Ingeniería en Maquinaria, vehículos y sistemas electrónicos

Sistemas de Control Aplicado (TESC01/865-O1-MECAN/V2019/O La Serena O1)

Nombre: José Castillo

Carrera: Ingeniería en maquinaria, vehículos y

Asignatura: Sistemas de Control Aplicado

Profesor: Fabián Antonio Artemio Cortes Bustos

Mientras que el actuador es un dispositivo capaz de realizar transformaciones de

En el informe se explicará un sistema de control enfocado a automóviles de la

Se explicarán funcionamientos de sistemas de control más básicos con el principio

Al finalizar el informe se explicarán y enseñarán algunos actuadores en general de un

Instrucciones del informe

En la siguiente pagina se puede observar el índice, mostrando el contenido con la página

El sistema funciona en conjunto de sensores de temperatura ubicado en el

En la figura 1 se puede observar un ejemplo de las posibles informaciones recibida

Sistema antibloqueo de frenos (ABS)

El sistema de antibloqueo funciona gracias a una unidad electrónica de control que

-Recibir señales alternas de sensores que están en las ruedas.

-Gestionar diferentes sistemas que reúne el sistema antibloqueo como el control

-Chequear y verificar el sistema antibloqueo, indicando con un testigo luminoso en

-Activar el sistema de frenado convencional en caso de alguna avería, para poder

-Almacenar averías, para que posteriormente un técnico pueda detectarlas con su

El sistema de ABS cuenta con las siguientes componentes mostradas en la figura 2:

Figura.2[ CITATION MacMillanProfesional \l 13322 ]

Interruptor para accionamiento del motor de limpiaparabrisas:

En la figura 3, al cerrar el interruptor en posición (M), la corriente de batería llega al

Figura 1.[ CITATION meg \l

Estos mandos poseen las siguientes funciones:

-Descenso y ascenso automáticos.

-En el mando del conductor es posible bloquear y desbloquear el cierre de puertas.

Conmutadores de reglaje de espejos retrovisores:

El botón con la posición L excita ambos retrovisores, el botón con la posición R

El conmutador funciona solamente cuando se accionan los botones, por lo tanto, al

Interruptor de luz de freno.

 Electromagnéticos: Basados en el magnetismo o en el electromagnetismo.

Motor eléctrico del limpiaparabrisas:

El limpiaparabrisas debe realizar un movimiento circular de la rueda dentada en

Figura.9 [ CITATION meg \l

 Jaime Carlos Borja, J. S. (s.f.). Sistemas de transmision y frenado. MacMillan

 meganeboy, D. (s.f.). Aficionados de la mecanica. Obtenido de

 Parainfo. (s.f.). Sistemas electricos, seguridad y de confortabilidad. Parainfo.

 Rivera, C. (s.f.). Transmisiones con mando electronico. Inacap La serena, La

 (s.f.). Sistema de alumbrado. Inacap La serena.

 Volkswagen. (s.f.). Sistemas de confort. Informe de servicio de post-venta.

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