 Fuerzas y momentos que actúan en una rueda motriz.

 Peso sobre el eje (incluido el

peso propio de la rueda), P.

 Resistencia horizontal que

hay que vencer, Z, localizada
en el eje.

 Reacción normal al terreno,

B, desplazada una distancia
d2 con respecto a la vertical
que pasa por el eje de la
rueda.

 Par de tracción, Mt, que

suministra el motor al eje de
la rueda.

 Tracción neta, T = U – R.

 Radio dinámico de la rueda r2.

 Además, existiría un par de frenado (no

representado), debido a rozamientos.