UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
Universidad del Perú, Decana de América

Escuela de Estudios Generales

Semestre Académico 2019-II

FISICA I
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO

Biviano Miramira Tipula

ROTACIÓN DE CUERPOS RIGIDOS
Energía cinética rotacional
Considere un objeto como un conjunto de
partículas y suponga que da vueltas en torno
a un eje fijo z con una rapidez angular w La
figura ,muestra al objeto en rotación e identifica
una partícula sobre el objeto ubicada a una
distancia del eje de rotación. Si la masa desde
la i–esima partícula es y su rapidez
tangencial es su energía cinética es
 Cálculo de momentos de inercia
El momento de inercia de un objeto extendido se evalúa al considerar el objeto
dividido en muchos elementos pequeños, cada uno de los cuales tiene masa ∆ . Se
usa la definición :

y se toma el limite de esta suma a medida que ∆ → 0 . En este limite, la sumase

convierte en una integral sobre el volumen del objeto:
Objeto rígido bajo un momento de torsión neto

La fuerza tangencial proporciona una aceleración tangencial

Consideraciones energéticas en el movimiento
rotacional

Teorema trabajo–energía cinética para movimiento rotacional

Energía cinética total de un objeto en rodamiento
 EJEMPLO - 01
Cuatro esferas pequeñas se amarran a los extremos de dos barras con masa
despreciable que yacen en el plano xy . Se supondrá que los radios de las esferas
son pequeños en comparación con las dimensiones de las barras.
A) Si el sistema da vueltas en torno al eje y (figura - a) con una rapidez angular w
encuentre el momento de inercia y la energía cinética rotacional del sistema en torno
a este eje.
B) Suponga que el sistema da vueltas en el plano xy en torno a un eje (el eje z) a
través de O (figura - b). Calcule el momento de inercia y la energía cinética rotacional
en torno a este eje.
 Solución A

Solución B
 EJEMPLO - 02
Calcule el momento de inercia de una barra rígida uniforme de longitud L y masa M
(figura ) en torno a un eje perpendicular a la barra (el eje y) y que pasa a través de su
centro de masa.
 EJEMPLO - 03
Un cilindro solido uniforme tiene un radio R, masa M y longitud L. Calcule su
momento de inercia en torno a su eje central (el eje z en la figura )
 EJEMPLO - 04
A un cilindro de una pieza se le da la forma que se muestra en la figura con una
sección central que sobresale desde el cilindro mas grande. El cilindro es libre de dar
vuelta en torno al eje central que se muestra en el dibujo. Una soga enrollada en torno
al tambor, que tiene radio ejerce una fuerza ,hacia la derecha sobre el cilindro.
Una soga enrollada en torno a la parte central, que tiene radio ejerce una fuerza
hacia abajo sobre el cilindro.

A) ¿Cual es el momento de torsión neto que actúa en el cilindro en torno al eje de

rotación (que es el eje z en la figura )?

B) Suponga 5.0 , 1.0 , 15.0 y 0.50 . ¿Cual es el

momento de torsión neto en torno al eje de rotación y de que forma da vuelta el cilindro
si parte desde el reposo?
Solución . A

Solución - B
 EJEMPLO - 05
Una barra uniforme de longitud L y masa M unida en un extremo a un pivote sin
fricción es libre de dar vueltas en torno al pivote en el plano vertical, como en la figura
La barra se libera desde el reposo en la posición horizontal. ¿Cuales son la
aceleración angular inicial de la barra y la aceleración traslacional inicial de su
extremo rígido?
 EJEMPLO - 06
Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia I se monta sobre un eje horizontal
sin fricción, como en la figura . Una cuerda ligera enrollada alrededor de la rueda
sostiene un objeto de masa m. Calcule la aceleración angular de la rueda, la
aceleración lineal del objeto y la tensión en la cuerda.
 EJEMPLO - 07
Una barra uniforme de longitud L y masa M tiene libertad de dar vuelta sobre un
pivote sin fricción que pasa a través de un extremo (figura ). La barra se libera desdeel
reposo en la posición horizontal.
A) ¿Cual es su rapidez angular cuando la barra llega a su posición mas baja?

B) Determine la rapidez tangencial del centro de masa y la rapidez tangencial del

punto mas bajo en la barra cuando este en su posición vertical

Solución - A
Solución - B
 EJEMPLO - 08
Dos cilindros que tienen masas diferentes están conectados por una cuerda
que pasa sobre una polea, como se muestra en la figura La polea tiene un radio R
y momento de inercia I en torno a su eje de rotación. La cuerda no se desliza sobre
la polea y el sistema se libera desde el reposo. Encuentre las magnitudes de
velocidad trasnacionales de los cilindros después de que el cilindro 2 desciende una
distancia h, y encuentre la rapidez angular de la polea en este momento.
 EJEMPLO - 09
Para la esfera solida que se muestra en la figura , calcule la rapidez traslacional del
centro de masa en la parte baja del plano y la magnitud de la aceleración traslacional
del centro de masa.

Definiciones previas
Solución
 EJEMPLO - 10
Un carrete simétrico de masa m y radio R esta en reposo sobre una mesa horizontal
con fricción (figura ). Con su mano en una cuerda sin masa enrollada alrededor
del eje de radio r, jala del carrete con una fuerza horizontal constante de magnitud T
hacia la derecha. Como resultado, el carrete rueda sin deslizarse una distancia L a lo
largo de la mesa sin fricción de rodamiento.
A) Encuentre la rapidez traslacional final del centro de masa del carrete.

B) Encuentre el valor de la fuerza de fricción f.

Solución A

Solución B
 EJEMPLO - 11
La pieza de una máquina (figura) está formada por tres discos unidos por puntales
ligeros. a) ¿Qué momento de inercia tiene este cuerpo con respecto a un eje que
pasa por el centro del disco A y es perpendicular al plano del diagrama? b) ¿Qué
momento de inercia tiene con respecto a un eje que pasa por el centro de los discos
B y C? c)Si el cuerpo gira alrededor del eje que pasa por A con rapidez angular
4.0 , ¿qué energía cinética tiene?
 EJEMPLO - 12
Un cable ligero, y que no se estira, se enrolla alrededor de un cilindro solido con
masa de 50 kg y 0.120 m de diámetro, que gira alrededor de un eje fijo horizontal y
está montado en cojinetes sin fricción (figura). Una fuerza constante de 9.0 N tira
del extremo libre del cable una distancia de 2.0 m, haciendo girar el cilindro
conforme se desenrolla sin resbalar. Si el cilindro está inicialmente en reposo,
calcule su rapidez angular final y la rapidez final del cable.
 EJEMPLO - 13
La figura muestra un cilindro hueco con densidad uniforme de masa , longitud L,
radio interior y radio exterior (Podría ser el cilindro de acero de una
imprenta). Usando integración, calcule el momento de inercia alrededor del eje de
simetría del cilindro.
 EJEMPLO - 14
Calcule el momento de inercia de una esfera sólida con densidad uniforme de
masa (como una bola de billar), alrededor de un eje que pasa por su centro.
 EJEMPLO - 15
Esfera que rueda hacia abajo de un plano inclinado. ¿Cuál será la rapidez de una
esfera sólida de masa M y radio R cuando alcance el fondo de un plano inclinado, si
parte desde el reposo a una altura vertical H y rueda sin deslizamiento? Observe la
figura (Se supone que hay mucha fricción estática, que no realiza trabajo, de modo
que no ocurre deslizamiento). Compare el resultado con el de un objeto que se
desliza hacia abajo por un plano inclinado sin fricción.
 EJEMPLO - 16
A una cuerda enredada alrededor de una polea de masa M =4.00 kg y radio R = 33.0
cm, se le aplica una fuerza de 15.0 N (representada por ), como se ilustra en la
figura La polea acelera uniformemente desde el reposo hasta una rapidez angular de
30.0 rad/s en 3.00 s. Si existe una torca de fricción 1.10 . ! en el eje,
determine el momento de inercia de la polea. (La polea gira en torno a su centro).
 EJEMPLO - 17
Considere de nuevo la polea de la figura y el ejemplo . Pero esta vez, en lugar de
una fuerza constante de 15.0 N que se ejerce sobre la cuerda, ahora se tiene una
cubeta de peso w 15.0 N (masa m = w/g =1.53 kg )que cuelga de la cuerda (figura -
a). Se supone que la cuerda tiene masa despreciable y que no se estira ni se desliza
sobre la polea. Calcule la aceleración angular " de la polea y la aceleración lineal a
de la cubeta.
GRACIAS