Cuerpo rígido: el cuerpo tiene forma y tamaño perfectamente definidos e

inmutables.
Si el ángulo gira en sentido antihorario es positivo, sino es negativo. El ángulo es
una coordenada de rotación y se encuentra en el eje Z
Un radián (1 rad) es el ángulo subtendido en el centro de un círculo por un arco
cuya longitud es igual al radio del círculo.

Velocidad angular media ω: razón del desplazamiento angular entre un intervalo

de tiempo.

Instantánea cuando Δt tiende a cero. dθ/dt

Aceleración angular α : si se cambia la velocidad angular de un cuerpo, se

produce una aceleración angular. Tasa de cambio de la velocidad con respecto al
tiempo

Rotación con aceleración angular constante

relación entre rapidez lineal y angular

aceleración tangencial de un punto en un cuerpo en rotación

aceleración centrípeta

Momento de inercia
momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se
distribuye. cuanto mayor sea la distancia del eje a las partículas que constituyen el
cuerpo, mayor será el momento de inercia
Un mayor momento de inercia hace que sea más difícil proporcionarles una
aceleración angular.

Enería cinética de rotación

es simplemente la suma de las energías cinéticas de las partículas individuales
que forman al cuerpo rígido en rotación.

Energía potencial
La aceleración de la gravedad es la misma en todos los puntos del cuerpo, por lo
que la energía potencial gravitacional es igual que si toda la masa estuviera
concentrada en el centro de masa del cuerpo.

Teorema de los ejes paralelos

Un cuerpo rígido tiene un número infinito de momentos de inercia, pues tiene un
número infinito de ejes sobre los que podría girar.

Capítulo 10
la torca (N * m), la cual describe la acción de torsión o giro producido por una
fuerza.
la torca neta que actúa sobre un cuerpo rígido determina su aceleración angular,
de la misma manera que la fuerza neta sobre un cuerpo determina su aceleración
lineal
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para provocar o modificar el
movimiento de rotación de un cuerpo se llama torca;

Llamamos a la distancia l1 el brazo de palanca (o brazo de momento) de la fuerza

1 con respecto a O. l es la distancia perpendicular del punto a la línea de
acción( la línea a lo largo de la cual se ubica el vector fuerza)

La torca siempre se mide con respecto a un punto

Si una fuerza no contribuye a modificar la rotación de la partícula alrededor del eje,

no contribuye a la torca.
Torca y aceleración angular

todas las torcas internas suman cero, así que la suma en la ecuación (10.7)
incluye solo las torcas de las fuerzas externas

Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil

El movimiento es de traslación (del centro de masa) y rotación(alrededor de un eje
que pasa por un centro de masa) combinados

Energía cinética

Rodadura
La superficie sobre la que se desplaza está en reposo
El punto de la rueda que toca el suelo debe estar instantáneamente en reposo,
para no resbalar.
la velocidad del punto de contacto, con respecto al centro de masa, debe tener la
misma magnitud pero dirección opuesta que la velocidad del centro de masa
La ecuación de torque en movimiento es válida solo si:

Momento Angular

= r X m(rω )
La rapidez de cambio del momento angular de una partícula es igual a la torca de
la fuerza neta que actúa sobre ella.

(parecido al momento lineal, donde I sería la masa y ω la velocidad)

Conservación del momento angular

Si la torca externa neta que actúa sobre un sistema es cero, el momento angular
total del sistema es constante (se conserva).