FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA ELÉCTRICA

PRESENTACION DE INFORME DE
TRABAJO FINAL

Asignatura: Mecánica Dinámica

Ciclo de estudios: IV

Docente: Ing. Ivan Sipion Muñoz

Alumnos:
Diaz Baldera Carlos Daniel.

Galan Llontop Cesar.

Vergara Saldaña, Josip.

Diciembre del 2019
 Mecánica Dinámica

GRÚA MECÁNICA-MOTORREDUCTOR CON POLEAS

I. OBJETIVOS:

 Aumentar la fuerza de un motor haciendo la reducción de su velocidad

con poleas.
 Hacer el análisis del movimiento circular de la polea motriz.
 Ejercer un análisis de transmisión de fuerzas por medio de poleas.
 Hallar el momento par o torque y potencia que brinda el motor debido a
la modificación con las poleas.

II. RESUMEN:
Los motorreductores son empleados para el accionamiento de toda clase de
máquina de uso industrial y cotidiano que necesiten disminuir la velocidad de un
motor eléctrico de una forma segura y eficiente. En este sentido, los
motorreductores adaptan la velocidad de un motor para entregar el par que necesita
una máquina para su correcto funcionamiento.

Como sistema de transmisión, las cajas reductoras de los motoreductores destacan

por su elevada complejidad, pudiéndose diseñar infinidad de sistemas de reducción
en función de las necesidades y particularidades de cada aplicación.
En el motorreductor-grúa se presentan muchas implicaciones mecánicas. Lo que se
busca es levantar o elevar mayores pesos con menor esfuerzo. Esto
permiten controlar la velocidad de un motor mediante un juego de engranajes o
poleas, los cuales redistribuyen la fuerza del motor modificando el torque o par que
ejerce este en el engranaje o polea contigua de forma eficiente y segura.

En el presente proyecto se analizará la dinámica del trabajo realizado por un

motorreductor ejerciendo el funcionamiento de una grúa mecánica en el cual se
realizarán cálculos para hallar principios físicos como: Movimiento circular,
transmisión de fuerzas por medio de poleas, torque y potencia.

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 Mecánica Dinámica

III. MARCO TEORICO:

La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre el

tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes
partículas que forman un cuerpo rígido.
Cuerpo Rígido. Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias
que los separan, bajo la aplicación de una fuerza o momento.

Cinemática de los Cuerpos Rígidos:

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 Mecánica Dinámica

Par motor
Generalidades
En un motor de explosión de un vehículo, la combustión de la mezcla
combustible-aire genera un aumento de la presión y temperatura en el interior
de los cilindros del motor. Esta presión interior produce a su vez una fuerza
(F) de empuje sobre el pistón que lo desplaza generando el clásico
mecanismo de biela-manivela de los motores de combustión interna
alternativos, donde el movimiento de traslación del pistón en el interior del
bloque motor se transforma en un movimiento circular de giro del cigüeñal.

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 Mecánica Dinámica

Pues bien, el par motor o "torque" (T) es el producto de la fuerza aplicada (F) de
empuje a los ilindros por la distancia (d) al eje geométrico de giro del árbol del
cigüeñal.
T=F·d
El par o torque motor se mide, según el Sistema Internacional de Unidades, en
Newton metro (N·m), aunque también puede aparecer expresado a la inversa, metro
Newton (m·N).

Potencia
Generalidades
La potencia (P) desarrollada por el par motor (T) viene dada por la siguiente
expresión:
P=T·ω
Siendo (ω) la velocidad angular de giro (rad/s) del eje de transmisión o eje del
cigüeñal.
La potencia del motor se mide, según el Sistema Internacional de Unidades, en
watios (W).
En ocasiones es interesante conocer la potencia en función de las revoluciones por
minutos (r.p.m.) a la que gira el motor en vez de la velocidad angular. En efecto, si
(n) son las revoluciones por minuto a la que gira el motor, entonces la potencia (P)
se expresa como sigue,

donde,
P, es la potencia del motor, en W;
T, es el par motor, en N.m
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)

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 Mecánica Dinámica

Pero también resulta útil conocer la potencia expresada en otras unidades de uso
muy común, como son: HP y CV.
- HP (Horse Power): o caballo de potencia, es la unidad de medida de la potencia
empleada en el sistema anglosajón de unidades, y se define como la potencia
necesaria para levantar a la velocidad de 1 pie/minuto un peso de 32572 libras.
Sus equivalencias con otros sistemas son las siguientes:
• 1 HP = 745,69987 W
• 1 HP = 1,0139 CV
Por lo que la anterior expresión de la potencia (P) en función del par y las
revoluciones del motor podría expresarse de la siguiente manera:

TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA

Habitualmente se utilizan palabras como trabajo, potencia o energía. Primeramente
se debe precisar su significado en el contexto de la física; se tiene que valorar la
necesidad de tal precisión para abordar muchos hechos cotidianos e investigar
nuevas aplicaciones. Se comprobará que el cálculo de un trabajo (W), de una
potencia (P) desarrollada por una máquina o el control de la energía (E) consumida o
almacenada, resultan muy útiles para el mantenimiento y desarrollo de
la sociedad en que vivimos.
Algunos ejemplos que ilustran las ideas que ya se tienen sobre el trabajo, la potencia
y la energía son:
 El Sol, una fuente inagotable de energía. Sin él no podría existir la vida en
la Tierra.

 El origen de parte de la energía eléctrica que consumimos tiene su origen en la

energía almacenada en los embalses.
 El montacargas de gran potencia necesita energía (combustible) para seguir
trabajando.

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¿QUÉ ES TRABAJO (W) PARA LA CIENCIA?

Es necesario comprender qué entiende por trabajo la Física. Entendemos
que trabajar es cualquier acción que supone un esfuerzo. En Física
el concepto de trabajo se aplica exclusivamente a aquellas acciones cuyo
efecto inmediato es un movimiento.
Trabajo es la magnitud física que relaciona una fuerza con el desplazamiento
que origina.
En el Sistema Internacional de Unidades se mide en Joule (N . m). Su
expresión matemática es:

FUERZA DE ROZAMIENTO Y TRABAJO

Se sabe que el esfuerzo para mover un objeto puede ser más o menos efectivo
según la superficie por donde circula. Al estudiar la dinámica de los movimientos se
plantea la existencia de fuerzas de rozamiento.
La fuerza de rozamiento no realiza ningún trabajo útil. Sin embargo la expresión
matemática del trabajo no distingue entre tipos de fuerzas. Se puede calcular el
"trabajo perdido por rozamiento".

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IV. DISEÑO PROTOTIPO:

Motoreductor-grua, visto en YouTube el cual sirvió de modelo en el análisis:

Sistema de poleas:

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Ensamble de fajas en poleas:

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Ensamble final:

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V. DISEÑO EN SOLIDWORKS:

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Valor de inercia:

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VI. CARACTERÍSTICAS DE MOTOR PARA ANÁLISIS:

MOTOR A UTILIZAR EN EL ANALISIS

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VII. CÁLCULOS TEÓRICOS:

Sistema del proyecto:

Motor

T1

r1=5 cm T1, T2 y T3 son torque

r2=20 cm

r3=30cm

P=1 HP=0.7457

ω= 1660 rpm

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velocidad tangencial v1:

1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 166
𝑊 1 = 1660 𝑟𝑝𝑚 𝑥 𝑥 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
60 𝑠𝑒𝑔 1𝑟𝑒𝑣 3
166
𝑉1= 𝜋 𝑥 𝑟1
3
𝑉1 = 303.3𝜋 (0.05)
83
𝑉1 = 𝜋 = 8.692 𝑚/𝑠
30

Velocidad angular 𝑊2 𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑉2:

𝑉1
𝑊2=
𝑟2
8.692
𝑊2= = 43.4587 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
(0.20)
𝑉 2 = 𝑊2 (𝑟1) = 43.4587 (0.05) = 2.172935 𝑚/𝑠

Velocidad angular 𝑊3:

𝑉2 (2.172935 )
𝑊3= = = 7.24312 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑟3 (0.3)

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Momento par o torque

𝑇 = 𝐹𝑥𝑅, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
T = torque o par
F1 = fuerza tangencial
𝑃 = 1 𝐻𝑝 = 0.7457𝐾𝑤

𝑤 = 1660 𝑟𝑝𝑚
P: watts
𝑃 = 𝑇. 𝑊
T: par
w: rad/seg.
𝑇 𝑟𝑝𝑚
𝑃=
60
2𝜋
r1 = 5 cm = 0.05 m
T1 = F1 x r1 Despejando para hallar el
4.2897 = 𝐹1 . (0.05) Momento Par:
𝐹1 = 85.794 𝑁 𝑃. 60
𝑇1 =
2𝜋(𝑟𝑝𝑚)

(0.7457 𝐾𝑤)(60)
𝑇1 =
2𝜋(𝑟𝑝𝑚)

𝑇1 = 4.2897 𝑁 𝑚

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Hallando fuerza T2 y F2

Hallando fuerza T3 y F3

Hallando torque T2: Hallando torque F2:

T2 = F1 x R2 T2 = F2 x R1

T2 = 85.794 . (0.2) 17.1588 = 𝐹2 . (0.05)

𝑇2 = 17.1588 𝑁𝑚 𝐹2 = 343.176 𝑁

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Hallando torque T3: Hallando torque F3:

T3 = F2 x R3 T3 = F3 x R1
T3 = 343176 (0.3) 102.9528 = 𝐹3 . (0.05)
𝑇3 = 102.9528 𝑁𝑚 𝐹3 = 2059.056 𝑁

⮚ entonces para hallar la máxima carga que puede levantar el motoreductor – grúa, tendremos
que aplicar la primera ley de newton:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹3 = 𝑚𝑏 × 𝑔
2059.056 = 𝑚𝑏 × 9.81
𝑚𝑏 = 209.8 𝑘𝑔

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CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

P= potencia; W=Trabajo; T=Tiempo

TRABAJO QUE REALIZA EL TRABAJO QUE REALIZA LA POLEA FINAL

MOTOR 𝜔2 𝑥 𝐼
𝑊=
𝑊 2
𝑃= (7.24312)2 (28.34)
𝑇
𝑊=
𝑊 = 𝑃 𝑥 𝑇 = (0.7457𝐾𝑤)(1𝑠𝑒𝑔) 2
𝑊 = 743.3977 𝐽
𝑊 = 745.7 𝐽

VIII. CONCLUCIONES:

 Al realizar los cálculos en el presente informe se notó que al utilizar las

poleas las velocidades iban disminuyendo lo cual hacia incrementaba
al momento y así obtener una mayor fuerza que la inicial ejercida por el
motor.
 Se realizó el análisis de movimiento circular de las poleas donde se
halló sus respectivas velocidades tangenciales y angulares descritas
en la sección de cálculos teóricos.
 Se hizo uso de conservación de energía desarrollada en la sección de
cálculos teóricos.
 Se halló el momento par o torque y potencia que realiza el motor
debido a la modificación de poleas.

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IX. BIBLIOGRAFIA:

 Bedford & W. Fowler. Mecánica para ingeniería: Dinámica. México. Pearson

education. 2008.
 S. F. Calatayud, «DISEÑO Y CÁLCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD
CON RELACION DE TRANSMISIÓN 34.22 Y PAR MAXIMO A LA SALIDA DE
3531Nm,» VALENCIA.
 E. C. VALDIVIA, DISEÑO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA
MEJORAR EL PROCESO DE SECADO EN UNA PLANTA DE ALIMENTOS
DE TRUCHA, PUNO, 2016.
 E. C. VALDIVIA, diseño de un reductor de velocidad de tornillo, mexico, 2009.
 https://www.youtube.com/watch?v=qM-wmkIunmQ&t=26s

 https://es.slideshare.net/rosrojd/poleas-10890159

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