INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

“JOSÉ MARÍA MORELOS Y PAVÓN”

VIBRACIONES MECÁNICAS
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Actividad 2

Desbalance rotatorio

PRESENTA:
ALAN ALVARADO RAMÍREZ 17121109

ASESOR:
Dr. José Nicolás Ponciano Guzmán

MORELIA, MICHOACÁN  6 DE ABRIL DEL 2020

Introducción:
El desbalance rotario es la principal causa de vibraciones en sistemas y/o
máquinas que trabajan con piezas rotatorias. Este estado de desbalance
generará ruido y desgaste perjudicial que a la larga afectarán a la resistencia a
la fatiga del equipo. En todas las máquinas rotatorias se presenta la vibración
por diversas causas, pero para prevenirla es primordial analizar su balanceo
rotatorio y/o corrección del mismo para evitar disminuir la vida útil del
equipo.

Modelo esquemático:

Figura 1. Modelo esquemático del desbalance rotatorio

Modelo matemático:

Se considera un sistema de resorte-masa forzado a moverse en la dirección

vertical y excitado por una máquina rotatoria que esta desbalanceada. El
desbalanceo está representado por una masa excéntrica “m” con una
excentricidad “e” que está rotando con una velocidad angular “ω”. Se
representa con “x” el desplazamiento de la masa no rotatoria (M-m) desde la
posición de equilibrio, el desplazamiento de “m” es:

2
 x +e ∙ sen (ω t ) EC. 1

La ecuación que describe el movimiento es entonces:

2
( M −m ) ẍ+ m d 2 ( x + e ∙ sen ( ω t ) )=−kx−c ẋ EC. 2
dt

Que se puede reacomodar como:

M ẍ +c ẋ+ kx=(me ω2 ) sen(ωt) EC. 3

La solución particular es una oscilación en estado estacionario de la misma

frecuencia que ω como el de la excitación, de esta manera podemos asumir
que la solución particular será de la forma:

x=X ∙ sen (ωt−Φ ) EC. 4

donde X es la amplitud de la oscilación y Φ es la fase del desplazamiento con

respecto de la fuerza de excitación.
La amplitud y la fase se encuentran al sustituir la Ec. 4 en la Ec. 3.
Recordando que en movimiento armónico las fases de la velocidad y
aceleración están adelantadas del desplazamiento por 90° y 180°,
respectivamente. Así que se puede decir que:

me ω2
X= EC. 5
√(k −mω 2)2 +( c ω)2

cω
Φ=tan−1
( k−mω 2 ) EC. 6

3
Ahora se divide numerador y denominador entre k:

me ω2
k
X= EC. 7
2
mω 2 2

√( 1−
k )( )
+
cω
k

cω
k
tan ( Φ )= EC. 8
mω 2
1−
k

Las ecuaciones se pueden reducir aún más tomando las siguientes cantidades:

k
ω n=
√ m
=Frecuencia natural de las oscilaciónsin amortiguamiento

c c =2 m ωn=amortiguamiento crítico

c
ζ= =factor de amortiguamiento
cc

c ω c cc ω ω
= =2 ζ
k cc k ωn

Las expresiones para la amplitud y fase quedan entonces como:

4
 2
ω
MX
=
( ) ωn
me 2 2 2 EC. 9

[√ 1−( ωω ) ] +[2 ζ ( ωω )]
n n

tan ( Φ )=
2ζ ( )ωn
EC. 10
2
ω
1−
(ω ) n

Figura 2. Gráficas de las ecuaciones 9 y 10.

A partir de las gráficas se puede determinar que la solución está dada por:

−ζ ωn t me ω2
x ( t )= X 1 e sen (√ 1−ζ 2 ωn t+Φ 1) + 2
sen(ωt −Φ)
√( k−M ω2 ) +( cω )2

5
Ahora gráficamente para el caso de:
 ζ =0.0

Figura 3. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.0

6
 .

Figura 4. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.0

 ζ =0.1

Figura 5. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.1

7
 Figura 6. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.1

 ζ =0.2

Figura 7. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.2

8
 Figura 8. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.2

 ζ =0.3

Figura 9. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.3

9
 Figura 10. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.3

 ζ =0.4

Figura 11. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.4

10
 Figura 12. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.4

 ζ =0.7

Figura 13. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.7

11
 Figura 14. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.7

 ζ =0.8

Figura 15. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =0.8

12
 Figura 16. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =0.8

 ζ =1

Figura 17. Gráfica de la ecuación 9 con ζ =1.0

13
 Figura 18. Gráfica de la ecuación 10 con ζ =1.0

Ejemplos del desbalance rotativo:

El desbalance rotativo se encuentra en muchos aparatos, se podría decir que

prácticamente en cualquiera que contenga alguna parte que este en rotación:

 El motor de una licuadora que necesita un ligero movimiento de

desbalance para poder triturar todo lo que contiene su vaso.

 Una lavadora que necesita un pequeño desbalanceo para que la ropa en

su interior sea lavada de manera correcta al rozar con las paredes de su
tambor rotatorio y así “tallarse”.

14
  Ciertas máquinas rotatorias en las grandes industrias que necesitan esa
pequeña variación en la rotación de una máquina para realizar
determinada acción.

 Las bailarinas compactadoras que aprovechan el poder de un motor para

hacer un movimiento de vaivén a su salida, el cual no está totalmente
balanceado debido a la condicional del terreno en que se esté usando.

 Otro lugar donde se presenta el desbalanceo es en las llantas de los

autos, ya que después de mucho uso o después de un cambio de llantas,
puede presentarse el fenómeno de que las llantas no estén totalmente
alineadas unas con otras y con el auto, lo que provoca vibraciones no
deseadas que dañan el auto en el largo plazo si no se corrigen.

Beneficios y perjuicios:

El desbalance rotatorio no es del todo perjudicial en todos los aspectos,

algunas máquinas fueron diseñadas específicamente para soportarlo e incluso
usarlo a su favor, de esta forma también tiene sus beneficios como lo son:
 Algunas máquinas esta diseñadas para usar el desbalance rotativo para
fines “curativos” como los son los aparatos vibratorios utilizados en la
medicina alternativa para sanar y/o corregir molestias relacionadas con
fracturas, estrés o lesiones en el cuerpo.

 Si se analiza de manera correcta el comportamiento de una máquina con

desbalance rotativo se pueden llegar a crear esquemas del movimiento
del mismo para así conocer y programar revisiones periódicas a otras
máquinas que presenten comportamiento similar y tener un diagnóstico
más rápido de las mismas, ya que se cuenta con antecedentes de otro
caso.

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  Algunas máquinas usan a su favor el desbalance rotatorio para hacer
tareas que son muy difíciles o con una complejidad alta por otros
medios de realizar.

En cuanto a las desventajas que podemos encontrar son muchas, pero entre las
principales se encuentran:

 Si se somete un equipo a continuo desbalance rotatorio se disminuye su

resistencia a esfuerzos flexionantes y a la larga produce su falla.

 Debido a las altas frecuencias de giro de algunos equipos, se producen

en mayor o menor medida ruidos molestos debido al rozamiento de
algunos componentes de la máquina.

 También debido a sus frecuencias de giro se producen movimientos

tipos “tambaleo” el cual produce daños a los componentes cercanos.

 En conclusión, cualquier desbalanceo que se produzca en un máquina

que tenga algún componente rotatorio produce una disminución de su
vida útil, o a fin de cuentas daños al equipo a largo plazo.

Conclusiones:

El desbalance rotativo es un fenómeno que se presenta muy comúnmente en

nuestra vida diaria, aunque no nos demos cuenta, puede simplemente al
escuchar esas palabras las personas tiendan a pensar únicamente en perjuicios
que pueda provocar, y en parte tienen razón, el desbalance rotatorio provoca
muchos fenómenos indeseables para muchas máquinas, ya que acelera el
proceso de falla en los mismos, reduce su vida útil o provocan un
funcionamiento deficiente o más bajo del esperado. Aunque por otro lado
existe máquinas que aprovechan el desbalance rotativo para hacer mejor sus

16
labores o se valen directamente de él para hacer una tarea completa que sería
muy difícil realizar por otros medios.

Bibliografía:

[1]Thompson, W., “Theory of vibration with applications”, Quinta edición,

China: Pearson, 2005.

[2] Rao, S., “Vibraciones mecánicas”, Quinta edición, México: Pearson, 2012.

[3] Den Hartog, J., “Mechanical vibrations”, Cuarta edición, New York: Mc
Graw Hill, 1985.
[4] Tse, F. et al, “Mechanical vibrations: theory and applications”, Segunda
edición, Massachusetts: Allyn and Bacon Inc., 1978

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