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Facultad de Ciencias e Pág.

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Universidad Católica de
Ingenierías Físicas y Formales.
Programa. Profesional de
Guía de Laboratorio
Santa María Ingeniería Mecánica, Mecánica de Dinámica FECHA
Eléctrica y Mecatrónica.
19/11/2015
Msc. Ing. Fernando
Docente
D. Siles Nates
Tema
TRABAJO EN CASA
CONDORI BEDOYA, RODRIGO COD N° 2014201051
Apellidos
y Nombres
MACHACA TUNQUIPA, MIGUEL
QUIROZ HUARCA, JORGE
COD N°
COD N°
2014223431
2014601131
PRACTICA N° 11 GP. N°. 10

Problema Nro. 1
La barra doblada OAB gira alrededor del eje vertical OB. En el
instante considerado, su velocidad y aceleración angulares son,
respectivamente, 20 rad/s y 200 rad/s2 , ambas en el sentido de
las manecillas del reloj cuando se observan desde el eje Y
positivo. El collarín D se mueve a lo largo de la barra, y en el
instante considerado, OD =8 in. La velocidad y la aceleración del
collarín relativas a la barra son, respectivamente, 50 in/s y 600
in/s2 , ambas hacia arriba. Determine a) la velocidad del collarín,
b) la aceleración del collarín.
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PRACTICA N° 11 GP. N°. 10

Problema Nro. 2
La barra doblada que se muestra gira a una razón
constante= 3 rad/s. Si se sabe que el collarín C se mueve
hacia el punto D a una rapidez relativa constante u=34 in/s,
determine para la posición mostrada la velocidad y la
aceleración de C si a) x =5 in., b) x =15 in.
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Problema Nro. 3
La placa circular que se muestra en la figura gira alrededor de su diámetro
vertical a razón constante ω1= 10 rad/s. Si se sabe que en la posición
mostrada el disco yace en el plano XY y que el punto D del elemento CD se
mueve hacia arriba a una rapidez relativa constante u = 1.5 m/s, determine
a) la velocidad de D, b) la aceleración de D.
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Problema Nro. 4
Un disco de 180 mm de radio gira a la razón constante ω2=12
rad/s, respecto al brazo CD, que a su vez gira a la razón
constante ω1=8 rad/s alrededor del eje Y. Determine en el
instante mostrado la velocidad y aceleración del punto A sobre
el borde del disco.
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Problema Nro. 5
La placa vertical que se muestra está soldada al brazo EFG y la unidad
completa gira a la velocidad constante ω1=1.6 rad/s alrededor del eje Y.
Al mismo tiempo, una banda continua eslabonada se mueve alrededor
del perímetro de la placa a una rapidez constante u =4.5 in./s. Para la
posición que se muestra, determine la aceleración del eslabón de la
banda ubicado a) en el punto A y b) en el punto B.
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Problema Nro. 6
Dos discos, cada uno de 130 mm de radio, están soldados
a la barra CD de 500 mm. La unidad de barra y discos gira
a la razón constante ω2=3 rad/s con respecto al brazo AB.
Si se sabe que en el instante mostrado ω2 = 4 rad/s,
determine la velocidad y la aceleración de a) el punto E,
b) el punto F.
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Problema Nro. 7
La barra BC de 24 in. de longitud se conecta mediante uniones de
rótula al brazo giratorio AB y al collarín C que se desliza sobre la
barra fija DE. Si se sabe que la longitud del brazo AB es de 4 in. y
que gira a la razón constante ω1=10 rad/seg, determine la
velocidad del collarín C cuando.
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Problema Nro. 8
La varilla AB con 125 mm longitud se une a una barra vertical que
gira alrededor del eje y a la velocidad constante ω1 =5 rad/s. Si el
ángulo formado por la varilla AB y la vertical aumenta a la
velocidad constante dβ/dt = 3 rad/s, determine la velocidad y la
aceleración del extremo B de la varilla cuando β= 30°.
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Problema Nro. 9

La clavija B fija en la manivela AB se desliza libremente a lo largo de


la ranura en el elemento CDE. Si AB gira con el movimiento que se
indica, determine la velocidad angular de CDE en el instante que se
muestra.
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Problema Nro. 10

La clavija B fija en el engrane se desliza


libremente a lo largo de la ranura del eslabón
AB. Si el centro O del engrane se mueve con la
velocidad y aceleración que se indican,
determine la velocidad y aceleración angulares
del eslabón es este instante.
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Problema Nro. 11

El mecanismo Ginebra se utiliza en un sistema empacador para


convertir el movimiento angular constante en movimiento angular
intermitente. La rueda estrella A se realiza un sexto de revolución por
cada revolución completa de la rueda propulsora B y la guía anexa C.
Para hacer esto, el perno P, el cual esta fijo en B, se desliza hacia dentro
de una de las ranuras radiales de A, por lo que la rueda A gira y luego
sale de la ranura. Si B tiene una velocidad angular constante de wB = 4
rad/s, determine wA y aA de la rueda A en el instante que se muestra.
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Problema Nro. 12

Un cursor B se desliza por una guía practicada en un disco de


500 mm de diámetro que gira alrededor de un eje vertical. En
el instante representado, w=3 rad/s, w’=8 rad/s2, s=200 mm,
s’= 250mm/s y s’’=-50 mm/s2. Determinar la velocidad VB y la
aceleración aB del cursor en ese instante.
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Problema Nro. 13

Una cuenta B se desliza por un aro que gira


en torno al eje. En el instante representado,
el aro de 50 cm de diámetro se halla en el
plano y-z y w=8 rad/s, w’=12 rad/s2, o=30° y
o’=10 rad/s=constante. Determinar la
velocidad vB y la aceleración aB de la cuenta
en ese instante.
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Problema Nro. 14

La lanzadera C oscila en uno y otro sentido a causa de


la rotación de la rueda D de 0.50 m de diámetro. Si
dicha rueda gira con velocidad angular constante
igual a 30 rpm, determinar la velocidad vc y la
aceleración aC de la lanzadera en el instante
representado, en el cual el miembro AB está
horizontal.
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Problema Nro. 15

La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se


mantiene en la posición indicada mediante el
alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando
la masa de los eslabones determine a) la
aceleración de la placa, b) la fuerza de cada
eslabón inmediatamente después de que se
corta el alambre BH.
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Problema Nro. 16
Una varilla uniforme BC que pesa 8 lb está
conectada a un collarín A mediante una
cuerda AB de 10 pulgadas. Si se desprecian
las masas del collarín y la cuerda, determine
a) la aceleración constante a mínima para la
cual la cuerda y la varilla estarán en línea
recta, b) la tensión correspondiente en la
cuerda.
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Problema Nro. 17
La ménsula de soporte mostrada se utiliza para transportar una
lata cilíndrica de una elevación a otra. Si μs = 0.25 entre la lata
y la ménsula, determine a) la magnitud de la aceleración
ascendente a para la cual la lata se deslizará sobre la ménsula
y b) el cociente más pequeño h/d para el cual la lata se volcará
antes de deslizarse.
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Problema Nro. 18
Un barril completamente lleno y su contenido tienen
un peso combinado de 200 lb. Un cilindro C está
conectado al barril a una altura h = 22 in. Como se
muestra en la figura. Si μs =0.40 y μk = 0.35,
determine el peso máximo de C para que el barril no
se vuelque.
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Problema Nro. 19
Una placa rectangular uniforme tiene una masa de 5
kg y se mantiene en posición mediante tres cuerdas,
como se muestra en la figura. Si se sabe que θ= 30°,
determine, inmediatamente después de cortar la
cuerda CF, a) la aceleración de la placa, b) la tensión
en las cuerdas AD y BE.
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Problema Nro. 20
La barra BC de 15 lb conecta un
disco centrado en A con la manivela
CD. Si se sabe que el disco fue hecho
para rotar a una velocidad constante
de 180 rpm, determine, para la
posición que se muestra, las
componentes verticales de las
fuerzas que ejercen los pasadores en
B y en C sobre la barra BC.
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Problema Nro.21
Tres barras, cada una con un peso de 8 lb, están
soldadas entre sí y se encuentran conectadas mediante
pasadores a los dos eslabones BE y CF. Si se desprecia
el peso de los eslabones, determine la fuerza en cada
eslabón inmediatamente después de que el sistema se
suelta desde el reposo.
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Problema Nro. 22
En el instante mostrado, la
velocidad angular de los
eslabones BE y CF es de 6
rad/s en sentido contrario al
de las manecillas del reloj y
disminuye a razón de 12
rad/s2. Si la longitud de cada
eslabón es de 300 mm y se desprecia el peso de los eslabones, determine a) la fuerza
P y b) la fuerza correspondiente en cada eslabón. El peso de la varilla AD es de 6 kg.
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Problema Nro. 23
El disco de 180 mm de radio está en reposo cuando se
pone en contacto con una banda que se mueve a
velocidad constante. Si se desprecia el peso del eslabón
AB y se sabe que el coeficiente de fricción cinética entre
el disco y la banda es de 0.40, determine la aceleración
angular del disco mientras ocurre deslizamiento.
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Problema Nro.24
El tambor de freno, de 150 mm de radio, está unido a un volante más
grande que no se muestra. El momento de inercia de la masa total
del tambor y del volante es de 75 kg.m2. Se usa un freno de banda
para controlar el movimiento del sistema y el coeficiente de fricción
cinética entre la banda y el tambor es de 0.25. Si la fuerza P de 100
N se aplica cuando la velocidad angular inicial del sistema es de 240
rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine el tiempo
requerido para que el sistema se detenga. Demuestre que se obtiene
el mismo resultado si la velocidad angular inicial del sistema es de
240 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
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Problema Nro.25
El tambor de freno, de 8 in. de radio, está unido a un volante más
grande que no se muestra. El momento de inercia de la masa total
del tambor y del volante es de 14 lb .ft .s2 y el coeficiente de
fricción cinética entre el tambor y la zapata del freno es de 0.35.
Si la velocidad angular del volante es de 360 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando se aplica una fuerza
P de 75 lb de magnitud al pedal C, determine el número de
revoluciones realizadas por el volante antes de detenerse.
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CONDORI BEDOYA, RODRIGO COD N° 2014201051
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MACHACA TUNQUIPA, MIGUEL
QUIROZ HUARCA, JORGE
COD N°
COD N°
2014223431
2014601131
PRACTICA N° 11 GP. N°. 10

Problema Nro.26
Una banda de masa despreciable pasa entre los cilindros
A y B y se jala hacia la derecha con una fuerza P. Los
cilindros A y B pesan, respectivamente, 5 y 20 lb. El eje
del cilindro A puede deslizarse libremente en una ranura
vertical y los coeficientes de fricción entre la banda y cada
uno de los cilindros son μs = 0.50 y μk = 0.40. Para P=3.6
lb, determine a) si curre deslizamiento entre la banda y
algún cilindro, b) la aceleración angular de cada cilindro.
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COD N°
2014223431
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Problema Nro.27
El disco B tiene una velocidad angular ω0 cuando se
pone en contacto con el disco A, que está en reposo.
Demuestre que a) las velocidades angulares finales de
los discos son independientes de los coeficientes de
fricción μk entre los discos siempre que μk 0, b) que la
velocidad angular final del disco B depende sólo de ω0 y
del cociente de las masas m A y m B de los dos discos.
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Problema Nro.28

La articulación AB de 20 lb está conectada con un pasador a


un marco móvil en A y sostenida en posición vertical por el
resorte BC, el cual puede soportar una tensión máxima de 10
lb. Determine la aceleración máxima del marco sin que se
rompa el resorte. ¿Cuáles son los componentes
correspondientes de la reacción en el pasador A?
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COD N°
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Problema Nro.29

En el instante que se muestra, la articulación CD gira con


una velocidad angular w= 6 rad/s. Si se somete a un
momento de par M=450 N m, determine la fuerza
desarrollada en la articulación AB, los componente
horizontales y vertical de la reacción en el perno D, y la
aceleración angular del eslabón CD en este instante. La
masa del bloque es de 50 kg y su centro de masa está en G.
Ignore la masa de las articulaciones AB y CD.
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Problema Nro.30

El recipiente de 4 Mg contiene material nuclear de desecho embutido


en concreto. Si la masa de la viga cepo BD es de 50 kg, determine
la aceleración vertical máxima a del sistema de modo que cada uno
de los acopladores AB y CD no se vea sometido a una fuerza de más
de 30 kN y los acopladores EF y GH a una fuerza de más de 34 kN.
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Problema Nro.31

El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro de masa en G.


Determine la aceleración máxima dirigida hacia arriba del carrete
de 120 kg de modo que la reacción en las ruedas no sea de más
de 600 N.
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Problema Nro.32

El embalaje de 50 kg descansa sobre la plataforma cuyo


coeficiente de fricción estática es u= 0.5. Si los brazos
de soporte tienen una velocidad angular de w= 1 rad/s,
determine la aceleración angular máxima a que pueden
tener sin que el embalaje se voltee o resbale en el
instante o=30°
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Problema Nro.33

Una placa uniforme pesa 50 lb. El brazo AB se somete a un


momento de par M= 10 lb pie y tiene una velocidad angular en el
sentido de las manecillas del reloj de 2 rad/s cuando o=30°.
Determine la fuerza desarrollada en el brazo CD y el componente
tangencial de la aceleración del centro de masa de la placa en
este instante. Ignore la masa de los brazos AB y CD.
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Problema Nro.34

Si el cilindro hidráulico BE ejerce una fuerza vertical F= 1.5


kN en la plataforma, determine la fuerza desarrollada en los
brazos AB y CD en el instante o=90°. La plataforma está en
reposo cuando o=45°. Ignore la masa de los brazos y la
plataforma. El embalaje de 200 kg no se resbala sobre la
plataforma.
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Problema Nro.35
Dos barras uniformes, ABC con masa de 3 kg y DCE con masa
de 4 kg, están conectadas mediante un pasador en C y por medio
de dos cuerdas BD y BE. El ensamble en forma de T gira en un
plano vertical bajo el efecto combinado de la gravedad y de un
par M que se aplica a la barra ABC. Si en el instante mostrado la
tensión en la cuerda BD es de 8 N, determine a) la aceleración
angular del ensamble, b) el par M.
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Problema Nro. 36
Una barra ligera de 1.5 kg está soldada a un disco
uniforme de 5 kg en la forma que se muestra. El
ensamble oscila libremente alrededor de C en un
plano vertical. Si en la posición indicada el ensamble
tiene una velocidad angular de 10 rad/s en dirección
de las manecillas del reloj, determine a) la aceleración
angular del ensamble, b) las componentes de la
reacción en C.
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Problema Nro. 37
A la barra esbelta uniforme de 30 kg la jala la cuerda
que pasa sobre la pequeña clavija lisa A. Si la barra
tiene una velocidad angular de w= 6 rad/s en el instante
que se muestra, determine los componentes tangencial
y normal de la reacción en el perno O y la aceleración
angular de la barra.
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Problema Nro. 38
Un montacargas contiene tres bultos, según se indica en la figura.
La masa de la caja del montacargas es de 750 kg y las masas de
los bultos A, B y C son, respectivamente, 300 kg, 200 kg y 100
kg. Durante un corto intervalo de tiempo el montacargas
experimenta una aceleración hacia arriba de 8 m/s2. Durante
dicho intervalo, determinar:

a. La tensión del cable del montacargas


b. La fuerza que el suelo del montacargas ejerce sobre A
c. La fuerza que B ejerce sobre C
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Problema Nro. 39
El tubo en arco tiene masa de 80 kg y
descansa sobre la superficie de la
plataforma para el cual el coeficiente de
fricción estática es u = 0.3. Determine la
máxima aceleración angular a posible de
la plataforma, partiendo del reposo
cuando 0=45°, sin que el tubo resbale
sobre la plataforma.
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Problema Nro.40
En la gura(a), la manivela AB del mecanismo de retorno
rápido rota con velocidad angular constante v = 6 rad/s
en sentido positivo. Cuando el mecanismo está en la
posición que se muestra, calcule la velocidad y la
aceleración del deslizador B relativas al brazo DE, y la
velocidad angular y la aceleración de este último. AB
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Problema Nro.41
En la posición que se muestra, la placa ranurada rota respecto
al perno A con velocidad angular de v=3 rad/s (sentido positivo)
y aceleración angular de a = 6 rad/s2 (sentido negativo). El
deslizador P se mueve sobre la ranura con rapidez constante de
36 pulg/s relativa a la placa, en la dirección que se indica. Calcule
los vectores de velocidad y aceleración de P en este instante.
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Problema Nro.42
El collar P se desliza sobre la varilla guía
semicircular. Un perno unido al collar
mantiene la ranura en el brazo rotatorio AB.
Cuando θ =45°, la velocidad y la
aceleración angulares de AB son v =4 rad/s
y a = 12 rad/s2, ambas en sentido positivo.
Determine la rapidez y el vector de
aceleración del collar P en este instante.
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Problema Nro.43
El perno P, unido a la varilla deslizante PD,
mantiene una ranura en el brazo giratorio AB. La
varilla PD se desliza hacia la izquierda con
velocidad constante de 1.2 m/s. Determine la
velocidad y la aceleración angulares de AB
cuando θ= 60°.
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Problema Nro.44
En la gura se muestra un mecanismo, llamado tope Ginebra, que
convierte la velocidad angular constante del disco A en un
movimiento de “parar y avanzar” del disco ranurado B. En la
posición que se muestra, el perno P, que está unido al disco A
acaba de entrar a la ranura en el disco B. Calcule la aceleración
angular de B para esta posición. (Observe que su velocidad angular
es cero en este instante.)
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Problema Nro.45
La barra AB rota con velocidad angular constante de 72 rad/s
en sentido negativo. Cuando el mecanismo está en la
posición que se muestra, determine la velocidad angular de
la placa BCD y la magnitud de la velocidad del vértice D.
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Problema Nro.46
El perno F, que está unido a la varilla AF, se mantiene en una
ranura en la barra BD de la conexión en forma de
paralelogramo ABDE. La barra AB de dicha conexión tiene una
velocidad angular constante de 15 rad/s en sentido positivo.
Para la posición que se muestra, determine la aceleración
angular de la varilla AF y la aceleración del perno F relativa a
la barra BD.
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Problema Nro.47
La barra curva esbelta OC rota respecto de O. En el instante que se
muestra, la velocidad angular de OC es de 2 rad/s y su aceleración
angular es cero. Encuentre la aceleración angular de la barra AB en
este instante.
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Problema Nro.48
Obtenga la mayor fuerza P que aceleraría la barra uniforme AB de
20 lb hacia la derecha sin causar que el rodillo en B se levante del
riel guía. Desprecie las masas de los rodillos.
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Problema Nro.49
La barra uniforme AB de 80 lb está unida a la carretilla
C de 110 lb mediante un perno en A y una cuerda
horizontal en B. Si la fuerza en la cuerda es de 50 lb,
determine la fuerza horizontal P que actúa sobre la
carretilla.
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Problema Nro.50
El panel homogéneo de 40 lb, unido con un perno al rodillo A
sin fricción y a un ligero collar B deslizante, se somete a la
fuerza horizontal de 15 lb. Determine la aceleración del panel
y la reacción en el rodillo en A, dado que la velocidad del panel
es 3.6 pies/s hacia la izquierda. Desprecie la fricción.
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Problema Nro.51
La plataforma B de 20 kg que transporta una caja homogénea
A de 40 kg, rueda libremente hacia abajo del plano inclinado.
Los coeficientes estático y cinético de fricción entre A y B son
0.4 y 0.35, respectivamente. (a) Demuestre que la caja
resbalará sobre la plataforma, suponiendo que sus
dimensiones son las requeridas para que no se vuelque. (b)
Obtenga la menor razón b/h para que la caja no se vuelque.
Facultad de Ciencias e Pág. 52/56
Universidad Católica de
Ingenierías Físicas y Formales.
Programa. Profesional de
Guía de Laboratorio
Santa María Ingeniería Mecánica, Mecánica de Dinámica FECHA
Eléctrica y Mecatrónica.
19/11/2015
Msc. Ing. Fernando
Docente
D. Siles Nates
Tema
TRABAJO EN CASA
CONDORI BEDOYA, RODRIGO COD N° 2014201051
Apellidos
y Nombres
MACHACA TUNQUIPA, MIGUEL
QUIROZ HUARCA, JORGE
COD N°
COD N°
2014223431
2014601131
PRACTICA N° 11 GP. N°. 10

Problema Nro.52
Una caja de 80 lb se transporta sobre una plataforma que
está unida a dos brazos paralelos. Los brazos se manejan
con velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido
positivo. Determine la normal y las fuerzas de fricción
ejercidas sobre la caja por la plataforma cuando el sistema
está en la posición que se muestra. Suponga que la caja
no se desliza respecto a la plataforma.
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Problema Nro.53
La barra vertical AB de 2 kg está unida a la carreta de 3 kg
mediante un perno en A y la cuerda BC. Obtenga la tensión en
la cuerda inmediatamente después de que el montaje se suelta
a partir del reposo en la posición que se muestra.
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Problema Nro.54
Un refrigerador de 125 kg se baja al suelo mediante la plataforma C,
que se controla con la conexión que se muestra en forma de
paralelogramo. Los bordes de la plataforma evitan que el refrigerador
ruede sobre sus rodillos en A y B. Pruebe que el refrigerador no se
volcará cuando θ = 0, ω=1.2 rad/s y a = 1.6 rad/s . (Sugerencia:
suponga que el refrigerador no se vuelca y encuentre las reacciones
en A y B).
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Problema Nro.55
Para determinar las propiedades inerciales de la biela AB,
se cuelga de dos alambres, uno de ellos al nal se cortará.
Las celdas de carga se usan para medir la fuerza en cada
alambre. Cuando la varilla cuelga en la posición que se
muestra, las fuerzas que se miden en los alambres son 6.80
lb en A y 5.20 lb en B. Inmediatamente después de cortar
el alambre en B, la fuerza en el alambre en A se reduce a
3.6 lb. Obtenga: (a) la distancia d que localiza al centro de
masa G y (b) el radio de giro de la biela respecto a G.
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Problema Nro.56
El perno B unido al extremo de la manivela
uniforme AB de 8 oz se desliza en una ranura
vertical en el deslizador CD de 12 oz. Se
mantiene una velocidad angular constante de
2000 rev/min, en sentido positivo, mediante el
par C. Determine C como una función del ángulo
u de la manivela y utilice esta expresión para
demostrar que las fuerzas gravitacionales son
despreciables comparadas con las inerciales.
Desprecie la fricción.