EJERCICIO N°4

Un gabinete de 50 lbf está montado sobre ruedas. Si se aplica una fuerza de 25 lbf en la forma
indicada para los casos I y caso II, determine:
a) La aceleración del gabinete
b) El intervalo de valores de h para el cual no se volcará el gabinete
I. Las ruedas le permiten moverse con libertad (μ=0)
II. Suponga que las ruedas están bloqueadas y se deslizan sobre un piso
rugoso(μS=0.25)

SOLUCION

CASO I: Las ruedas le permiten moverse con libertad (μ=0)

 Por lo cual no existe fuerza de fricción estática, las ruedas se mueven con libertad.

DATOS:
 Las ruedas le permiten moverse con libertad (μ=0)
 gabinete de 50 lbf
 fuerza de 25 lbf

DIAGRAMA DEL BLOQUE:

 DCL del bloque
 DC del bloque
 RESOLUCIÓN
a) Aceleración del gabinete
 Se considera la ecuación del movimiento para un cuerpo rígido ya que actúan
varias fuerzas externas, por ejemplo:
- 24 lbf
- W
- Ay
- By

(∑ 𝐹𝑥 ) = (∑ 𝐹𝑋 )
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
25 𝑙𝑏𝑓 = 𝑚𝑎̅
50 𝑙𝑏𝑓
25 𝑙𝑏𝑓 = 𝑎̅
32 𝑓𝑡/𝑠
𝑎̅ = 16.10 𝑓𝑡/𝑠 2

b) El intervalo de valores de h para el cual no se volcará el gabinete

Tenemos las reacciones en el punto A y en el punto B:

𝐴𝑌 = 0
(∑ 𝑀𝐵 ) = (∑ 𝑀𝐵 )
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
(25 𝑙𝑏𝑓)ℎ − (50𝑙𝑏𝑓)(12 𝑖𝑛) = 𝑚𝑎̅(36𝑖𝑛)
ℎ = 60 𝑖𝑛

𝐵𝑌 = 0
(∑ 𝑀𝐴 ) = (∑ 𝑀𝐴 )
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
 (25 𝑙𝑏𝑓)ℎ + (50𝑙𝑏𝑓)(12 𝑖𝑛) = 𝑚𝑎̅(36𝑖𝑛)
ℎ = 12 𝑖𝑛

12 𝑖𝑛 ≤ ℎ ≤ 60 𝑖𝑛

CASO II: Suponga que las ruedas están bloqueadas y se deslizan sobre un piso rugoso(μS=0.25)
 En este caso existe deslizamiento ya que las ruedas están bloqueadas no existe
velocidad angular, más si una velocidad suficiente para que el cuerpo se deslice
a través de un punto de contacto variable, además de una fuerza de fricción
cinética que se opone al cuerpo.
DATOS:
 Suponga que las ruedas están bloqueadas y se deslizan sobre un piso
rugoso(μS=0.25)
 gabinete de 50 lbf
 fuerza de 25 lbf

DIAGRAMA DEL BLOQUE:

 DCL del bloque
 DC del bloque

RESOLUCIÓN

a) Aceleración del gabinete

Se tiene la sumatoria de las reacciones en la componente ‘’y’’:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 50 𝑙𝑏𝑓
 Pero 𝐹 = 𝜇𝑁
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 𝜇𝑆 (50 𝑙𝑏𝑓) SI: 𝜇𝑆 = 0.25
Se tiene la sumatoria de las reacciones en la componente ‘’x’’:

(∑ 𝐹𝑥 ) = (∑ 𝐹𝑋 )
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
25 𝑙𝑏𝑓 − 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 𝑚𝑎̅
50 𝑙𝑏𝑓
25 𝑙𝑏𝑓 − [(0.25)(50 𝑙𝑏𝑓)] = 𝑎̅
32 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎̅ = 8.05 𝑓𝑡/𝑠 2

b) El intervalo de valores de h para el cual no se volcará el gabinete

Sumatoria de momentos en el punto B:
𝑁𝐴 = 0
(∑ 𝑀𝐵 ) = (∑ 𝑀𝐵 )
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
50 𝑙𝑏𝑓
(25 𝑙𝑏𝑓)ℎ − (50𝑙𝑏𝑓)(12 𝑖𝑛) = (8.5 𝑓𝑡/𝑠 2 )(36𝑖𝑛)
𝑓𝑡
32 2
𝑠
ℎ = 42 𝑖𝑛

Sumatoria de momentos en el punto A:

𝑁𝐵 = 0
(∑ 𝑀𝐴 ) = (∑ 𝑀𝐴 )
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
50 𝑙𝑏𝑓
(25 𝑙𝑏𝑓)ℎ + (50𝑙𝑏𝑓)(12 𝑖𝑛) = (8.5 𝑓𝑡/𝑠 2 )(36𝑖𝑛)
𝑓𝑡
32 2
𝑠
ℎ = −6 𝑖𝑛 ; La altura -6 es imposible
ℎ ≤ 42 𝑖𝑛

EJERCICIO N°6
El conjunto consta de dos barras esbeltas de 15 lbf y un disco de 20 lbf. Si el resorte no está estirado
cuando θ=45° y el conjunto es liberado del reposo en esta posición. Determine la velocidad angula
de la barra AB en el instante en que θʹ=0°, el disco rueda sin deslizar. Determine las reacciones en
A.
 SOLUCIÓN
DATOS:
 dos barras esbeltas de 15 lbf
 un disco de 20 lbf
 resorte no está estirado cuando θ=45°, conjunto es liberado del reposo en esta
posición
a) Velocidad angular de la barra AB en el instante en que θʹ=0°, el disco rueda sin deslizar.
 Una vez que el ángulo sea cero es porque el mecanismo de las barras sufrió una
traslación y rotación ya que el disco también tuvo un movimiento trasnacional y
rotación, pero el disco rueda sin deslizar lo que significa que tiene una velocidad
angular.

Hallando la velocidad angular:

𝑟𝑎𝑑
Considerar que: 𝜔=1 𝑠

Se tiene:

3 𝑓𝑡 1 2 1 1 15
2 ∗ 15 𝑙𝑏𝑓 ( ) sin 45° − ∗ 4((2 ∗ 3 𝑓𝑡) − 6 cos 45°) = 2 ( ∗ ) 𝜔2
2 2 2 3 𝑔
 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 4.284
𝑠

b) Las reacciones en el punto A.

Se toma en cuenta un ángulo de 45 grados y por consecuencia un triángulo equilátero, con
distancias iguales se halla las reacciones en el punto A, utilizando las ecuaciones de
equilibrio.

Hallando reacciones en las componentes x:

∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐴𝑋 = 0

Hallando reacciones en las componentes x:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑌 + 𝐶𝑌 − 30 𝑙𝑏𝑓 = 0
𝐴𝑌 + 𝐶𝑌 = 30 𝑙𝑏𝑓

Hallando momento en el punto A:

∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐶𝑌 (3 𝑝𝑖𝑒𝑠) − 30𝑙𝑏𝑓(1.5 𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0
𝐶𝑌 = 15 𝑙𝑏𝑓
𝐴𝑌 = 15 𝑙𝑏𝑓