GUIA 01: CINEMATICA DE PARTICULAS Y DE CUERPOS RIGIDOS

(DINÁMICA – PROBLEMAS PROPUESTOS)

PERIODO: 2019-1
DOCENTES: Luis Castillo (Coordinador), Tito Vílchez, Joseph Ramírez, Manuel Ruiz y Julio Estrada

TAREA ACADEMICA 1: 08 ptos (c/problema un punto)

Presentar resueltos los problemas 05, 20, 29, 40, 46, 54, 56 y 68 (en folder manila y de acuerdo a las indicaciones del
profesor de su sección) en la segunda sesión de clases de la Semana 04. Grupos son de 5 personas (pueden ser de 3 o
de 4 personas, pero no menor a 3 o mayor a 5 personas por grupo).

Problema 01:
El desplazamiento de una partícula esta dado por s = 2t3 – 30t2 + 100t – 50, donde s son metros y t son segundos.
Se pide:
a) Graficar la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para los primeros 12 segundos.
b) El instante en que la velocidad se hace nula [s].
Rptas. a) b) t = 2.11 [s] y t = 7.89 [s]

Problema 02:
El desplazamiento de una partícula esta dado por s = (-2+3t) e-0.5t, donde s son metros y t son segundos.
Se pide:
a) Graficar la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para los primeros 20 segundos.
b) El instante en que la aceleración se hace nula [s].
Rptas. a) b) t = 4.7 [s]

Problema 03:
Un corredor alcanza su velocidad máxima de 10.6 [m/s] luego de t1 segundos de haber partido del reposo, acelerando
de forma prácticamente constante. Luego mantiene esa velocidad y cubre una distancia adicional de 100 [m]. Si se sabe
que el tiempo total empleado por el corredor es 10.5 [s].
Determine:
a) El intervalo inicial donde el corredor acelera, valor del tiempo t 1 [s]
b) El valor de la aceleración del primer tramo [m/s2]
Rptas. a) t1 = 2.13 [s] b) a = 4.97 [m/s2]

Problema 04:
El Ferrocarril Rail Way de Canadá acelera según la expresión a=60.v-4
Si este partió de la estación inicial con una v=2 [m/s].
Determine:
a) La rapidez del Ferrocarril para t = 5s [m/s]
b) La distancia recorrida por el Ferrocarril para t = 5s [m]
Rptas. a) b)

Problema 05:
La aceleración de una partícula cuyo movimiento es rectilíneo, se
expresa mediante la relación a=-k.v Cuando el tiempo t es cero la
posición y rapidez de la partícula son x0 y v0 , respectivamente. Si x0 = -
20 [m] hacia la izquierda, v0 = 10 [m/s] hacia la derecha y k = 0.2 [s-1]
Determine:
a) El valor de t cuando x = 0 y los valores de a y v
Rptas.
Problema 06:
La magnitud de la aceleración de un Jet que se desplaza sobre una
línea recta y varía de acuerdo con la ecuación 𝑎 = 12√𝑥 donde a se
expresa en [m/s2] y x en [m]. Cuando t es 2 [s] la partícula se encuentra
en x = 16 [m] a la derecha del origen, su rapidez es 32 [m/s] dirigida
hacia la derecha, y la aceleración es de 48 [m/s2] hacia la derecha.
Determine para t = 3 [s]:
a) La velocidad de la partícula [m/s]
b) La aceleración de la partícula [m/s2]
Rptas.

Problema 07:
Una bola metálica es atraída por la fuerza de un electroimán, moviéndose en línea recta hacia este. Si la fuerza depende
del cuadrado de la distancia y por tanto la aceleración se rige según la expresión a = K / (L-x)2 , donde K es la medida
de la intensidad del campo magnético y L es la separación inicial entre la bola metálica y el electroimán.
Determine para la bola metálica:
a) La expresión de la velocidad que tiene al momento de golpear al electroimán, si parte del reposo en x = 0.
Rptas. a) v = 2 [ K.(L-D/2) / (LD) ] 2

Problema 08:
Como área de aterrizaje para grandes aviones a reacción se ha propuesto una determinada isla. La velocidad de 160
[km/h] que lleva un avión en el momento de tocar tierra debe reducirse a 30 [km/h] en una distancia de 400 [m]. Si la
desaceleración es proporcional al cuadrado de la velocidad de la aeronave ( a = - k.v2).
Determine:
a) El valor del parámetro k (que según diseño depende de las dimensiones y la forma del tren de aterrizaje [km]
b) El valor del tiempo t que demora el intervalo donde reduce su velocidad como indicado [s].
Rptas. a) k = 4.18 [km-1] = 4.18x10-3 [m-1] b) t = 23.3 [s]

Problema 09:
De la figura mostrada, el Cohete parte del reposo en la posición Y = 0 y t = 0
teniendo un movimiento rectilíneo.
Determine:
a) La magnitud de la velocidad para t = 9 s [s]
b) La posición Y, para cuando t = 9 [s]
c) La rapidez v para cuando t = 14 s [m/s]
d) La posición Y, para t = 14 s [m]
Rptas. d) 1237,1 m

Problema 10:
La aceleración de un objeto sometido a la onda de presión de una gran
explosión se define aproximadamente por la gráfica t vs a mostrada.
El objeto está inicialmente en reposo y está de nuevo en reposo en el
instante t1.
Determine:
a) El tiempo mínimo cuando la aceleración es cero [s].
b) La rapidez del objeto para cuando t=0.8 s [m/s].
c) El valor de t1 s]
d) La distancia total que recorre el objeto por efecto de la onda [m].
Rptas. d) 9.6 [m]
Problema 11:
Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es descrita mediante la gráfica
mostrada. Construir la gráfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s

Problema 12:
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una línea recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la
derecha permanece invariable durante 12 s. A continuación, la aceleración adquiere un valor constante diferente tal
que el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia total recorrida es de 780 m.
Determine:
La aceleración durante el segundo intervalo de tiempo
El intervalo total de tiempo.
Rptas. a2=15 [m/ s2] t = (12+4+6.33)=22.33 [s]

Problema 13:
En el instante t=3.6 el vector posición de un punto que se mueve en el plano x-y es 2.76 i – 3.28 j [m]. En el instante
t=3.62 el vector posición ha cambiado a 2.79 i – 3.33 j [m].
Determine:
a) El módulo de la velocidad media durante ese intervalo [m/s].
b) El ángulo que forma esta velocidad con el eje x.
Rptas. a) v = 2.92 [m/s] b)  = -59.0°

Problema 14:
Los movimientos x e y de las guías de un control que determinan la posición del
pasador P están representadas por las expresiones x=20+t2/4 e y=15-t3/6,
donde x e y están en milímetros y t en segundos.
Determine:
a) La velocidad y aceleración del pasador P para cuando t=2 [s].
b) El radio de curvatura de la trayectoria que describe el pasador P para
el mismo instante [mm].
Rptas. a) v = 2.24 [mm/s] y a = 2.06 [mm/s2] b) r = 5.56 [mm]

Problema 15:
Durante un cierto intervalo del movimiento el pasador P es
obligado a moverse por la ranura parabólica fija merced a la
guía ranura vertical, la cual se mueve en la dirección x a la
velocidad constante de 20mm/s. Las cantidades están todas
en milímetros y segundos.
Determine los módulos de la velocidad v y la aceleración a del
pasador P cuando x=60mm.
Rptas: a) v=25mm/s b) a=5mm/s2

Problema 16:
La coordenada y de un punto animado de un movimiento curvilíneo esta dado por y=4t3-3t, donde <y está en metros
y t en segundos. Además, el punto posee una aceleración en la dirección x que vale ax=12t [m/s2]. Si la velocidad en la
dirección x es de 4 [m/s] cuando t = 0 [s].
Determine:
a) Los módulos de la velocidad y la aceleración cuando t = 1 [s].
Rptas. a) v = 13.45 [m/s] y a = 26.83 [m/s2]
Problema 17:
La partícula viaja a través de la curva (ver figura).
Determine para t = 1 [s]:
a) La magnitud de su rapidez [m/s]
b) La magnitud de la aceleración aX [m/s2]
c) La magnitud de la aceleración aY [m/s2]
d) El radio de curvatura [m]
Rptas.

Problema 18:
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad
horizontal constante de vx = 20 [m/s] durante el intervalo de x = - 8 [m] a x = + 8 [m].
Para x = 4 [m], determine:
a) La magnitud de la rapidez de la partícula P [m/s]
b) La magnitud de la aceleración de P en el eje Y [m/s2]
c) La aceleración de la partícula en el eje y [m/s2]
d) La aceleración normal de la partícula [m/s2]
e) La aceleración tangencial de la partícula [m/s2]
Rptas.

Problema 19:
El carro viaja a lo largo de la curva que tiene un radio de 300m. Si la velocidad
incrementa de forma uniforme de 15 m/s hasta 27 m/s en el lapso de 3 segundos.
Determine la magnitud de la aceleración para el instante en que la velocidad es
igual a 20 m/s.
Rptas.

Problema 20:
El automóvil esta originalmente en reposo s=0. A partir de ese momento este
inicia movimiento e incrementa su velocidad en 0.05t2 (m/s2), donde t está en
segundos. Determine la magnitud de la velocidad y de la aceleración para cuando
s=165m.

Problema 21:
Un avión viaja a lo largo de una trayectoria parabólica vertical. En el punto A el
avión tiene una velocidad de 200 m/s la cual se incrementa a razón de 0,8
m/s2. Determine la magnitud de la aceleración del avión cuando pase por A.
Problema 22:
La bajada de la esfera tiene forma parabólica tal que f(x) = x2-6x+9 [m]. Una
bolita que está descendiendo pasa por el punto a x 0 = 5 [m], con una velocidad
de 3 [m/s] que aumenta a razón de 5 [m/s2].
Determine para el punto A (esfera):
a) La componente tangencial (at) y normal (an) de la aceleración [m/s2]
b) El ángulo que forman los vectores velocidad y aceleración [ °]
Rptas.

Problema 23:
El auto cuando pasa por A tiene una rapidez de 20 [m/s] y se sabe que su aceleración tangencial es 0.5 [m/s2] constante.
Determine para el auto:
a) El radio de curvatura [m]
b) La componente vx [m/s]
c) La componente vy [m/s]
d) El valor de la aceleración [m/s2]
Rptas.

Problema 24:
La partícula se mueve alrededor de la ranura curva, considere que el vértice
de la parábola está en la salida inferior. Se sabe que la longitud S
varía de acuerdo a s=t2/4 a. La partícula está en B cuando t = 2 [s].
Determine para ese instante:
a) La magnitud de su rapidez [m/s]
b) La magnitud de la aceleración tangencial [m/s2]
c) El radio de curvatura [m]
d) La magnitud de la aceleración de la partícula [m/s2]
Rptas. c) 22,62 m

Problema 25:
Un tren está viajando con una rapidez constante de 14 [m/s] a lo largo de
la trayectoria curva indicada.
Determine para el instante en que se encuentra en A:
a) El valor de la aceleración tangencial del tren [m/s2]
b) El valor del radio de curvatura [m]
c) El valor de la aceleración normal del tren [m/s2]
d) La componente de la aceleración en el eje x [m/s2]
Rptas.

Problema 26:
En el instante dado la locomotora del tren en E tiene una
velocidad de 20 m/s y una aceleración de 14 m/s2 actuando en
las direcciones mostradas.
Determine la tasa de incremento en la velocidad del tren y el
radio de curvatura del camino en ese momento.
Problema 27:
La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su
posición angular es  = 4t 3 / 2 donde t está en segundos. Una bola rueda hacia
fuera de la ranura radial de modo que su posición es r = 0.1t donde t está
3

en segundos y r en metros.
Determine:
a) El módulo de velocidad y aceleración de la esfera para r = 0.3375 [m].
Rptas.

Problema 28:
El pasador P está restringido a moverse a lo largo de la curva mostrada,
si  = 3t3/2 [rad]
Determine para la partícula para cuando  = 53:
a) La componente radial de su velocidad [pies/s]
b) La componente transversal de su velocidad [pies/s]
c) La componente radial de su aceleración [pies/s2]
d) La componente transversal de su aceleración [pies/s2]

Problema 29:
El Robot está pintando la superficie interior de un vehículo. Si se tiene que
b = 0.3 Sen(t/2) y simultáneamente el brazo está programado para
moverse con  = /4 + /8Sen(t/2), para t = 0.5 [s].
Determine:
a) La magnitud de la velocidad de la partícula vr [m/s]
b) La magnitud de  [rad/s]
c) La magnitud de la aceleración r [m/s2]
d) La magnitud de la aceleración angular  [rad/s2]
Rptas. c) 0.5234 [m/s2]

Problema 30:
Merced a un mecanismo interno, la velocidad angular de la nave espacial se
mantiene constante en el valor =0.05 [rad/s] alrededor del eje z mientras
las plumas telescópicas se extienden a velocidad constante. La longitud L
varía desde prácticamente cero hasta 3m. La desaceleración máxima a la que
pueden someterse los módulos experimentales sensibles P es 0.011 [m/s2].
Determine:
a) La velocidad de extensión máxima permitida 𝐿̇ de las plumas.
Rptas: a) 𝐿̇ = 0.0328 [m/s] = 32.8 [mm/s]

Problema 31:
La barra BA se mueve respecto de la Guía ranurada, tal que: =60°, 𝛽̇ =0.6
rad/s=constante. Determine:
a) La magnitud de la velocidad de la partícula vr [m/s]

b) La magnitud de la aceleración r [m/s2]

c) La magnitud de  [rad/s]
d) La magnitud de la aceleración angular  [rad/s2]
Rptas:  = 0.3 [rad/s]  = 0 [rad/s2]
Problema 32:
El eje vertical del robot industrial gira con w=5 rad/s=cte. Si h = 6m y la razón de
cambio de h es +4 m/s y ℎ̈=4m/s2. Del mismo modo, l = 3m ,
l = 6m / s  l = 3m / s 2 =cte. Si h0 = 2m y l0 = 3m
Determine para el punto P:
a) La magnitud de su velocidad v X [m/s]
b) La magnitud de su velocidad vY [m/s]
c) El valor de la aceleración a X en coordenadas rectangulares [m/s2]
d) El valor de la aceleración aY en coordenadas rectangulares [m/s2]
Rpta: aX = 59.04 m/s2

Problema 33:
En el dispositivo mostrado para r = 3 [m], se observa que el cilindro pequeño
(partícula A) está saliendo respecto del tubo con 5 [m/s] y 4 [m/s2] hacia afuera,
simultáneamente el extremo B del eje vertical sube con 7 [m/s] y 6 [m/s2] y rota
con  = 5 [rad/s] constante en sentido antihorario.
Determine:
a) La magnitud de la velocidad de la partícula A [m/s]
b) La magnitud de la aceleración de A de la partícula [m/s2]
Rptas.

Problema 34:
Un robot industrial es utilizado para colocar pequeños objetos en
determinada área de seguridad. Se sabe que en todo momento el brazo
OA y AP se mantienen perpendiculares.
Determine para cuando =37, 𝛽̇ = 5 [rad/s], 𝛽̈ = 4 [rad/s2] y  = 10 [rad/s]
(esta última constante).
a) La magnitud de la velocidad de la punta P [m/s]
b) La magnitud de la aceleración de la punta P [m/s2]
Rptas.

Problema 35:
El avión en el parque de atracciones se mueve a lo largo de una
trayectoria definida por las ecuaciones r = 4 [m],  = 0.2 t [rad],
y z = 0.5 Cos [m], donde t está en segundos.
Determine para el avión cuando t=6 [s] (en coord. cilíndricas):
a) La magnitud de la velocidad [m/s]
b) El valor de la aceleración en el eje radial [m/s2]
c) El valor de la aceleración en el eje transversal (m/s2)
d) La magnitud de la aceleración del avión en el eje Z [m/s2]
e) Rptas.
Problema 36:
En el instante mostrado el brazo del robot se mueve a través de la garra tipo
Puma P, donde.  = 37 ,  = 5rad / s = cte , l = 0,5m , l = 0, 2m / s ,
l = −0,3m / s 2 ,  = 4rad / s = cte .
Determine para la partícula ubicada en la garra:
a) El valor de su velocidad [m/s]
b) El valor de su aceleración a X en coordenadas rectangulares [m/s2]
c) El valor de su aceleración aY en coordenadas rectangulares [m/s2]
d) El valor de su aceleración aZ en coordenadas rectangulares [m/s2]
Rptas.

Problema 37:
Una bola cae por dentro de un cono invertido (altura del cono = 1.6m y radio del
cono = 1.2m). La posición vertical de la bola al inicio es 1.6m. Si la velocidad
vertical de la bola responde a la ecuación 𝑧̇ = −3. 𝑡 2 , y la velocidad angular de
la bola con respecto al eje z es constante e igual a 𝜃̇ = 0.12 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Determine para el instante t=1 s (considere ese momento el =90°):
a) La componente ar de la aceleración en cilíndricas [m/s2]
b) La componente a de la aceleración en cilíndricas [m/s2]
c) La componente az en cilíndricas [m/s2]
Rptas. a) ar=-4.5064 [m/s2] b) a=-0.54 [m/s2] c) -6 [m/s2]

Problema 38:
El disco rota con velocidad angular constante w=𝜃̇=/3 rad/s. Simultáneamente
la barra OB se eleva con velocidad constante ̇ = 2/3 rad/s. Si para t = 0,  = 0
y  = 0 y la pequeña esfera se mueve bajo la ley de R = 50 + 200t 2 (R en mm y t
en s).
Determine para la partícula P cuando t= 0.5 [s]:
a) El valor de su velocidad vr en coordenadas cilíndricas [mm/s]
b) El valor de su velocidad v z en coordenadas rectangulares [mm/s]
c) El valor de la aceleración ar en coordenadas cilíndricas [m/s2]
d) El valor de su aceleración a z en coordenadas rectangulares [mm/s2]

Problema 39:
Supóngase que el tornillo motorizado (ver figura) tiene un paso de
30 mm (que es lo que sube o baja el tornillo cuando este gira una
vuelta). Si b=150 mm y si el tornillo gira a una velocidad constante de
4 RPS (revoluciones por segundo).
Determine los valores de a velocidad y la aceleración del centro de la
bola A.
Rptas: v=3.77 m/s a=94.7 m/s2

Problema 40:
La estructura de la base de la escalera del coche de bomberos gira
alrededor de un eje vertical que pasa por O con una velocidad
constante Ω=10°/s. Al mismo tiempo, la escalera OB se eleva a la
velocidad constante ̇ =7°/s y el tramo AB avanza desde el tramo OA
a la velocidad constante de 0.5 [m/s]. En el instante considerado,
=30°, OA = 9 [m] y AB = 6 [m].
Determine los módulos de la velocidad y la aceleración del extremo
B de la escalera.
Rptas. v=2.96 m/s a=0.672 m/s2
Problema 41:
La barra AB rota en sentido antihorario con 4 [rad/s] y 2 [rad/s2].
Determine:
a) La velocidad relativa del punto C respecto de la barra AB [m/s]
b) La velocidad angular de la barra CD [rad/s]
c) La aceleración relativa de C respecto de la barra AB [m/s2]
d) La aceleración angular absoluta de la barra CD [rad/s2]
Rptas. b) 8.33 [rad/s] d) 97.91 [rad/s2]

Problema 42:
La barra AD (con centro fijo en A) gira en sentido antihorario con 5 [rad/s]
y 4 [rad/s2].
Determine:
a) La velocidad relativa de D respecto a la barra ranurada [m/s]
b) La aceleración angular de la barra ranurada CB [rad/s2]
Rptas. b) 13.44 rad/s2

Problema 43:
La rotación del brazo OP está controlada por el movimiento horizontal del
vástago ranurado vertical. Si 𝑥̇ =1.2 [m/s], 𝑥̈ =9 [m/s2], cuando x=50 [mm].
Determine para el instante mostrado:
a) La velocidad angular de la barra OP [rad/s]
b) La aceleración angular de la barra OP [rad/s2]
Rptas.

Problema 44:
El pasador P de la manivela PO, enganchado a la ranura horizontal de la guía, manda el
movimiento de esta sobre la varilla vertical fija.
Determine:
a) La expresión de la velocidad 𝑦̇ y de la aceleración 𝑦̈ de C en función de teta, para
cuando 𝜃̇=cte y 𝜃̈=0.
b) La expresión de la velocidad 𝑦̇ y de la aceleración 𝑦̈ de C en función de teta, para
cuando 𝜃̇=0 y 𝜃̈=cte.

Problema 45:
El pasador A es libre para deslizarse a lo largo de la ranura circular. Si la guía B sube con
rapidez constante de 4 [m/s].
Determine para el pasador A, cuando  = 37:
a) La magnitud de su velocidad [m/s]
b) La magnitud de la aceleración [m/s2]
c) La magnitud de su aceleración aX [m/s2]
Rptas: d) 100 [m/s2]
Problema 46:
El pistón B se mueve a la derecha con vB=5 [pie/s] y aB=3 [pie/s2].
Determine:
a) La magnitud de la velocidad del punto A [pie/s]
b) La magnitud de la velocidad angular de AB [rad/s]
c) La magnitud de la aceleración angular de AB [rad/s2]
d) La magnitud de la aceleración del punto A [pie/s2]
Rptas. a) 8.66 [m/s] d) 53.34 [pie/s2]

Problema 47:
La barra AB se mueve en sentido horario con 8 [rad/s] y 6 [rad/s2] en
el mismo sentido.
Determine:
a) La velocidad angular de la placa ranurada [rad/s]
b) La aceleración angular de la placa ranurada [rad/s2]
Rptas.

Problema 48:
En la figura,  = 53 y  = 10 [rad/s],  = 5 [rad/s2]. Determine para dichas
condiciones:
a) La velocidad relativa de P respecto de la guía ranurada [m/s]
b) La velocidad absoluta del bloque P [m/s]
c) La aceleración relativa de P respecto de la guía ranurada [m/s2]
d) La aceleración absoluta del bloque P [m/s2]
Rptas. d) aP = 906.25 [m/s2]

Problema 49:
El cilindro hidráulico C comunica al extremo A de la biela AB una velocidad
constante v0 en el sentido x negativo.
Determine en función de x, las expresiones de la velocidad angular 𝜃̇ y de la
aceleración angular 𝜃̈ de la biela (es decir de la barra AB).

Problema 50:
La varilla AB se desliza por la guía oscilante a la vez que su extremo A se
desplaza por la ranura. Si A parte del reposo en x=0 y se mueve hacia la
derecha con una aceleración constante de 0.1 [m/s2].
Determine:
a) La aceleración angular en el instante en que x=150 [mm].
Rptas. a) 𝜃̈ =0.1408 [rad/s2]
Problema 51:
Sabiendo que en el instante mostrado la velocidad y
aceleración angular del Disco son las que se muestran
en la figura.
Determine:
a) La velocidad angular de la barra BC [rad/s]
b) La velocidad del punto C [m/s]
c) La aceleración angular de la barra BC [rad/s2]
d) La aceleración del punto C [m/s2]
Rptas. c) 45 [rad/s2]

Problema 52:
La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 [rad/s].
Determine para =30:
a) La velocidad angular de la barra BC [rad/s]
b) La magnitud de la velocidad C [cm/s]

Problema 53:
Durante un intervalo de movimiento el embolo del cilindro hidráulico tiene la
velocidad vA=1.2 [m/s] que se indica. En cierto instante es ==60°.
Determine para ese instante
a) La velocidad angular wBC de la barra BC [rad/s]
Rptas. wBC=2.77 [rad/s]

Problema 54:
Si la barra AB se desliza a lo largo de la ranura horizontal con
una rapidez constante de 60 [pie/s].
Determine:
a) La velocidad angular de la barra BC [rad/s]
b) La velocidad del punto C [pie/s]
c) La aceleración angular de la barra BC [rad/s2]
d) La aceleración del punto C [pie/s2]

Problema 55:
De la figura mostrada, la barra AB se mueve en sentido
antihorario.
Determine para las condiciones mostradas:
a) La rapidez del punto E [m/s]

Problema 56:
El movimiento de la barra ABC esta gobernada por el desplazamiento
del vástago del embolo del cilindro hidráulico D y por la guía vertical
del cursor articulado en B. En el instante en que =45°, el vástago
esta retrocediendo a la velocidad constante vC=180 [mm/s].
Determine:
a) La velocidad del punto A en ese instante [m/s]
Rptas. vA=0.255 [m/s]
Problema 57:
El punto A se mueve con 3 [m/s] y 4 [m/s2] hacia abajo. Determine
para ese instante:
a) La magnitud de la velocidad de B [m/s]
b) La magnitud de la velocidad angular de la barra AB [rad/s]
c) La magnitud de la aceleración del punto B [m/s2]
d) La magnitud de la aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
Rpta. d) AB = 87.32 [rad/s2]

Problema 58:
En la posición mostrada el rodillo D de masa despreciable tiene una
rapidez de 10 [m/s] y una aceleración de 5 [m/s2], ambos hacia abajo. Se
sabe que  = 37. Determine:
a) La velocidad angular de la barra BD [rad/s]
b) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
c) La aceleración angular de la barra BD [rad/s2]
d) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]

Problema 59:
En el instante representado a=150 [mm] y b=125 [mm] y la distancia “a+b”
entre A y B disminuye a razón de 0.2 [m/s].
Determine:
a) La velocidad común v de los puntos B y D en ese instante [m/s]
Rptas. a) v=0.053 [m/s]

Problema 60:
En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso
respecto a las descripciones mostradas:

( ) El centro instantáneo de rotación se encuentra a 4 m del bloque B.

( ) La rapidez del bloque C es de 16 [m/s]
( ) La magnitud de la velocidad angular de la barra BC es de 4 [rad/s]
Alternativas:
a) VVV b) VFF c) FVV d) FFV e) FFF
Problema 61:
La rueda de 80 mm de radio, gira con una velocidad angular  = -10
K (rad/s) y una aceleración angular de  = -6 K (rad/s2), sabiendo que
la distancia AD es 50 mm, y considerando  = 0 (ver figura).
Determine:
a) La velocidad del punto A [cm/s]
b) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
c) La velocidad del punto B [cm/s]
d) La aceleración del punto A [cm/s2]
e) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
f) La aceleración del punto B [cm/s2]

Problema 62:
Para el instante cuando =0, el bloque B se mueve hacia la derecha
con vB = 10 [pulg/s] y aB = 8 [pulg/s2]
Determine:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La velocidad angular del disco [rad/s]
c) La aceleración angular de AB [rad/s2]
d) La aceleración angular del disco [rad/s2]
Rptas. c) 2.23 [rad/s2] d) 0.55 [rad/s2]

Problema 63:
En la figura mostrada, el disco gira en sentido antihorario, se sabe
que la velocidad angular del disco es A = 5 [rad/s] en sentido
antihorario y una aceleración angular A = 3 [rad/s2] en el mismo
sentido. Además, se sabe que el disco no desliza sobre la superficie.
Determine para =37°
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La velocidad del bloque B [m/s]
c) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
d) La aceleración del bloque B [m/s2]

Problema 64:
El disco izquierdo se mueve con 2 [rad/s] y 4 [rad/s2] en
sentido horario. A y B están en la periferia. Determine para
el instante mostrado:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La velocidad angular de la rueda derecha [rad/s]
c) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
d) La aceleración angular de la rueda derecha [rad/s2]
Rptas. d) Rueda = 3.82 [rad/s2]

Problema 65:
En la figura mostrada, el movimiento del centro del disco es
de 10 [m/s] y 5 [m/s2] con respecto a la cremallera fija.
Determine:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La velocidad de B [m/s]
c) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
d) La aceleración de B [m/s2]
Rptas. d) aB = 547.82 [m/s2]
Problema 66:
El disco se mueve como se muestra en la figura, con  = 4K
[rad/s] y α = 6K [rad/s2].
Determine:
a) La velocidad del punto A [m/s]
b) La velocidad angular de la guía ranurada BC [rad/s]
c) La aceleración relativa de A respecto de la guía
ranurada [m/s2]
Rptas. c) arelA/B = 4.06 [m/s2]

Problema 67:
En la figura, R = 3 [m],  = 53 y se sabe que el piñón rueda con
 = 10 [rad/s] y  = 5 [rad/s2], ambas en sentido horario.
Determine:
a) La velocidad de G [m/s]
b) L velocidad angular de la barra AB [rad/s]
c) La velocidad relativa de G respecto de A [m/s]
d) La aceleración de G [m/s2]
e) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
f) La aceleración relativa de G respecto de A [m/s2]

Problema 68:
Se sabe que el punto O del disco se mueve hacia la derecha con
3 [rad/s] y 1.5 [m/s2]. Determine:
a) La velocidad de B [m/s]
b) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
c) La rapidez de B respecto de la guía ranurada [m/s]
d) La aceleración angular de la guía ranurada [rad/s2]
e) La aceleración de B respecto a la barra ranurada [m/s2].
Rptas. a) 6 [m/s] d) 2.5 [rad/s2]

Problema 69:
En la figura mostrada, el disco gira en sentido horario con
una velocidad angular de 2 = 10 [rad/s] y una aceleración
angular 2 = 3 [rad/s2] en el mismo sentido, el disco no
desliza sobre la superficie que se mueve hacia la izquierda
con vC = 5 [m/s] y aC = 1 [m/s2]. Si se sabe que el radio del
disco es r = 0.075 [m] y la barra AB mide 0.5 [m].
Determine:
a) La velocidad del centro B del disco [m/s]
b) La velocidad del extremo A.(m/s)
c) La velocidad angular de la barra AB [rad/s2]
d) La aceleración del extremo A [m/s2]
Rptas. 55.17 [m/s2]

Problema 70:
En el instante en que se muestra, la velocidad del cable AB es
de 3 [m/s] y su aceleración de 1.5 [m/s2], mientras que la
velocidad de la cremallera es de 1.5 [m/s] y su aceleración de
0.75 [m/s2].
Determine para ese momento:
a) La aceleración angular del engrane [rad/s2].
Rptas.
Problema 71:
Se sabe que el disco gira con una velocidad y aceleración angular de 12
rad/s y 6 rad/s2 ambas en sentido antihorario.
Determine:
a) La velocidad de B [cm/s]
b) La velocidad angular de la barra BC [rad/s]
c) La rapidez del bloque C [cm/s]
d) La aceleración angular de la barra BC [rad/s2]
e) La aceleración del bloque C [cm/s2]
Rptas. VB=2.2768 [m/s2] wBC=3 [rad/s] VC=2.7 [m/s] BC=42.75 [rad/s2] aC=2.025 [m/s2]

Problema 72:
La rueda gira sin deslizar sobre la superficie curva con 3 [rad/s] y 5 [rad/s2]
ambas en sentido horario respectivamente. En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información
dada, aproximadamente:
( ) La rapidez de A es 300 [mm/s]
( ) La aceleración del C.I.R. de la rueda es 600 [mm/s2]
( ) La aceleración de O es 250 [mm/s2]
Alternativas:
a) VVV b) VVF c) VFV d) VFF e) FFF
Rptas. b)

Problema 73:
En la figura, la barra AB se mueve con  = - 10K [rad/s] y α = -5K. Si la cremallera
circular externa está en reposo, determine:
a) La magnitud de la velocidad de B [m/s]
b) La velocidad angular del piñón [rad/s]
c) La magnitud de la aceleración de B [m/s2]
d) La magnitud de la aceleración angular del piñón [rad/s2]
Rptas. c) aB = 37,54 [m/s2]

PROBLEMA 74:
En la figura, el cilindro C rueda sin deslizar sobre el medio cilindro D. La barra BA de 10 m está unida en A a través de
una corredera que en ese instante se está moviendo con vA = 5 m/s hacia arriba y con aA = 4 m/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La rapidez del punto B [m/s]
c) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
d) La aceleración angular del disco [m/s2]
e) La aceleración del punto B [m/s2]
Rptas. 1/14 4.8487 0.3675 2.8309 6.1748