ROBÓTICA

Prof. Emmanuel Cuadros

Conexiones de batería a motor DC

Los motores que se están utilizando son motores DC con

caja de reducción de color amarillo, como se muestra en la
siguiente imagen.

Estos motores tienen en la parte superior 2 conectores de

cobre en forma de oreja con un orificio en el medio para
que un cable pueda ser insertado.

Existen dos tipos de movimiento: sentido horario y sentido anti horario.

La dirección de giro del motor dependerá de cómo esté conectado el motor; es decir, un cable
positivo y un cable negativo deben ir cada uno en una de las orejas de cobre del motor:

Si el sentido de giro no es el deseado, se deben intercambiar los cables (colocar el cable positivo
donde se encuentra el negativo y colocar el cable negativo donde estaba el positivo), y así el
sentido de giro será el opuesto.

Para lograr el mover el motor, se necesita una fuente de alimentación entre 1.5V (voltios) y 12V,
aunque lo más recomendable es mantener el voltaje entre 3V y 9V. Para ello se pueden utilizar
diferentes fuentes de alimentación mencionadas a continuación:

- Pilas AAA – AA – C – D

Cada pila tiene un voltaje de 1.5V

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- Batería PP3

El voltaje de esta batería es de 9V

- Batería de Litio

Estas baterías brindan 3.7V indistintamente su forma.

Formas de conectar

Para conectar pilas a un motor, se deben utilizar como mínimo

2 pilas, pero estas deben estar conectadas en serie. Lo más
recomendable es utilizar una caja de pilas, como por ejemplo la
que se muestra en la imagen de la derecha. Internamente la
conexión en serie se encuentra hecha por lo que uno puede
colocar los cables directamente al motor.

La razón por la que se está utilizando 2 pilas se debe a que

cada una posee un voltaje de 1.5V, pero conectando en serie se puede obtener un voltaje de 3V.

Para obtener más voltaje uitilizando pilas, la conexión en serie se debe realizar juntando el lado
negativo de una pila con el lado positivo de la siguiente pila, y dejando libre el lado positivo de la
primera pila y el lado negativo de la última pila los cuales se conectarán al motor, tal como se
muestra en la figura a continuación:
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Utilizando 2 pilas (3V), la conexión se daría de la siguiente forma:

+
-
+

Para lograr la conexión en serie de dos pilas se pueden seguir dos formas, la primera (izquierda) es
colocando un metal en la parte posterior, puede ser una placa pequeña o una alambre, el cual
junte el positivo de una pila con el negativo de la otra pila, o también la segunda forma (derecha)
es colocando una pila a continuación de otra, de tal manera que el positivo de una pila estará
unido directamente al negativo de la siguiente pila.

+ -
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Utilizar una batería de 9V, implica utilizar el motor a un límite por lo que se debe tener mucho
cuidado de no utilizarlo por periodos largos. Es recomendable utilizar un conector especial para las
entradas de la batería.

En caso de no poseer este conector puede insertar un cable positivo y un cable negativo en el lado
que corresponde tal como se muestra en la imagen a continuación:

Muy similar es el caso de las batería de Litio, aunque estás poseen 3.7V; se debe ubicar el lado
positivo y negativo y colocar un cable respectivamente que distinga su polaridad.
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Interruptores (Switch)

Existen varios tipos de interruptores; si se desea conectar un

switch para encendido y apagado de un componente, se debe
separar la conexión directa del cable positivo al componente y
colocar en una de las patas del switch el cable que viene de la
batería, y en otra pata se conectará el cable que irá al
componente, tal como se indica en la siguiente imagen:

Los pines (patas) del interruptor que se usarán depende del

tipo de interruptor que se esté usando, siendo el más sencillo
el de 2 pines. El interruptor de 3 pines varía según sea un
switch de 3 posiciones o un conmutador; en ambos casos el
pin del medio debe estar conectado a un cable y,
dependiendo del estado o posición del interruptor, uno de
los dos pines de los extremos conectado con el cable que va
al componente.

Para el caso de conectar una fuente de alimentación a un motor (o motores) utilizando un

interruptor, el esquema sería el siguiente:

Para mayor información en el tema de interruptores, se puede ingresar al siguiente enlace:

https://www.youtube.com/watch?v=CFm7pmALGC4