PAGMA

Innovación de la tecnología

Misión.
Diseño, elaboración y operación de vehículos
programados y controlados por conocedores del tema,
altamente eficaces a los fines requeridos de acuerdo a
las necesidades del cliente con los mejores procesos
de calidad.

Visión.
Ser un equipo de alto rendimiento reconocido a nivel
institucional con los mejores proyectos y productos de
acuerdo a los requerimientos solicitados dentro del
plazo del primer año de operación.
 REGLAMENTO INTERNO

Dentro de PAGMA hacemos hincapié en la eficiencia de

nuestro trabajo, desarrollamos un ambiente de
desenvolvimiento optimo donde el trabajo en equipo, la
responsabilidad y la confianza son los pilares de nuestro
equipo para conllevar un trabajo terminado, por eso basamos
el respeto y el cumplimiento en las normas que se describen
a continuacion.

1.- Tener puntualidad a las reuniones.

2.- La actitud positiva ante cualquier inconveniente.

3.- Dar apertura al respeto entre los compañeros.

4.- La responsabilidad hacia las actividades

correspondientes.

5.- Mantener la comunicación entre los integrantes.

6.- Ser Comprometido y proactivo.

 ROLES Y DISTRIBUCIÓN DE TAREAS.

Nombre Rol Tarea

Revisión de los avances del

equipo, así como el
Cecilia
coordinador o presidente aprovechamiento tanto del
Amador equipo como individual, delega
las actividades.

Encargado de archivar todos los

coordinador de evidencias o avances del equipo, así como
Jorge Padilla acuerdos de resguardar los acuerdos
hechos por el equipo

Redacta la información y los

documentos necesarios del
Natividad coordinador de información,
equipo así como el investigador
Alvarado avances
de los recursos necesarios que
el equipo demande

Diseño y construcción de los

Gustavo
Técnico de construcción proyectos en conjunto con los
Zavala coordinadores.

Diseño y construcción de los

Raúl Mota Técnico de construcción. proyectos en conjunto con los
coordinadores.

MARCO TEÓRICO
 Servomotor:  motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable
en dicha posición.

 Motorreductor: Motor de corriente directa que tiene acoplado una trasmisión

para reducir la velocidad.

 Pinza mecánica: mecanismo simple cuyos extremos se aproximan para

sujetar algo.

 Placa Arduino: placa electrónica de hardware libre que incorpora un

microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra, los que permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y
actuadores de una manera muy sencilla

 Modulo “PUENTE H” módulo que permite controlar el sentido y velocidad de

giro de motores mediante señales TTL que se pueden obtener de
microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o
Launchpads de Texas Instruments.

 Modulo Bluetooth: Permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un

smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de
operación de un puerto serial.

  Pila: dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas almacenan

energía.

LISTA DE COTEJO PARA EVALUAR LAS ACTIVIDADES REALIZADAS POR

 EL EQUIPO DE INTEGRADORA
ACTIVIDAD NATIVIDAD CECILIA GUSTAVO JORGE MOTA
cumple con el 5 5 5 5 5
dinero que se
les ha pedido
participa con 5 5 4 3 4
ideas para
solucionar un
problema
cumple con el 5 5 5 4 4
comportamient
o debido
respeta las 5 5 5 4 4
decisiones de
los demás
cumple con su 5 5 5 5 5
rol en el equipo
Es participativo 5 5 4 5 5
Ayuda a la 4 3 3 3 3
formación del
equipo de
trabajo
Es parte 5 5 5 5 5
fundamental
del equipo
Se ha tomado 5 5 5 5 4
enserio las
reuniones
Esta siempre 5 5 5 4 2
disponible para
ayudar
Apoya con 4 4 3 3 5
material
asiste a todas 5 4 5 5 5
las reuniones
Ayuda a los 5 5 5 4 4
demás a
entender algo
más
rápidamente
Nota: 0 es nada y 5 es excelente.
 ACTA DE REUNION.
EQUIPO: PAGMA

ETAPA 1. PLANEACION.

 NOMBRE DE LA REUNION: primeros pasos

 FECHA: 22/05/2019
 HORA: 3:10pm.
 OBJETIVO: compra de material en línea.
1.1. ROLES.
 COORDINADOR O PRESIDENTE: Cecilia Amador Vargas
 COORDINADOR DE EVIDENCIAS O ACUERDOS: José Natividad
 COORDINADOR DE INFORMACION,AVANCES: Jorge Abraham

ETAPA 2. DESARROLLO
1.2. ASISTENCIA (2 MIN)

PUESTO NOMBRE
C.P Cecilia Amador Vargas
C.E.A José Natividad
C.I.A Jorge Abraham
TECNICO Luis Gustavo Rodríguez
TECNICO Raúl Echávarri Mota

1.3 REFLEXION SOBRE CONTRIBUCION DE INTEGRANTES AL LOGRO DEL PROYECTO Y EN FUNCION A LA

MISION Y VISION PLANTEADAS (5 MIN).

El objetivo de la reunión fue seleccionar el material para realizar la compra en línea, mediante
mercado libre, se decidió un kit de chasis únicamente. Tiempo estimado de llegada 3 días.

1.4. CONSORCIO. (ESPACIO PARA APORTACION DE TEMAS O AVISOS POR PARTE DEL LIDER O
COORDINADORES.(8 MIN)

No hay encargos pendientes hasta la próxima reunión.

ETAPA 3. SEGUIMIENTO

1.5. ANALISIS DE TAREAS. REVISION DE COMPROMISOS ANTERIORES Y SU CUMPLIMIENTO. (15 MIN)

COMPROMISO COMISIONADO CUMPLIMIENTO CAUSA DE

INCUMPLIMIENTO

José Natividad Efectivo Hecho

Cecilia Amador Efectivo Hecho
Raúl Mota Efectivo Hecho
Gustavo Rodríguez Efectivo Hecho
Jorge Abraham Efectivo Hecho

1.6. ASUNTOS DEL PROYECTO.COMPROMISOS NUEVOS, COMISIONES PARA REUNION PROXIMA. (20
MIN)

COMPROMISO COMISIONADO FECHA LIMITE PARA

CUMPLIMIENTO
Ideas para el diseño del brazo Todos los integrantes Viernes 25 de mayo 2019

1.7 CIERRE DE REUNION. SINTESIS DE ACUERDOS Y ACCIONES A SEGUIR. (3 MIN)

Acuerdo del día.

Prepararse con ideas para el diseño del brazo, y seguir buscando opciones para la compra de este.

1.8 ANEXOS. ENTREGA DE DOCUMENTOS COMPLEMENTARIOS DE TEMAS TRATADOS EN LA

REUNION.
 ACTA DE REUNION.
EQUIPO: PAGMA

ETAPA 1. PLANEACION.

 NOMBRE DE LA REUNION: primeros pasos

 FECHA: 24/05/2019
 HORA: 3:10pm.
 OBJETIVO: equipo recibido-replanteamiento-reunión inesperada
1.2. ROLES.
 COORDINADOR O PRESIDENTE: Cecilia Amador Vargas
 COORDINADOR DE EVIDENCIAS O ACUERDOS: José Natividad
 COORDINADOR DE INFORMACION,AVANCES: Jorge Abraham

ETAPA 2. DESARROLLO
1.2. ASISTENCIA (2 MIN)

PUESTO NOMBRE
C.P Cecilia Amador Vargas
C.E.A José Natividad
C.I.A Jorge Abraham
TECNICO Luis Gustavo Rodríguez
TECNICO Raúl Echávarri Mota

1.3 REFLEXION SOBRE CONTRIBUCION DE INTEGRANTES AL LOGRO DEL PROYECTO Y EN FUNCION A LA

MISION Y VISION PLANTEADAS (5 MIN).

El objetivo de la reunión fue enterarlos de que el material comprado llego mucho antes de lo
estimado, además se mostró a todos lo que se compró, y se revisó que no faltara nada dentro
del kit.

1.4. CONSORCIO. (ESPACIO PARA APORTACION DE TEMAS O AVISOS POR PARTE DEL LIDER O
COORDINADORES.(8 MIN)

Consultar precios de elementos electrónicos en distintos lugares o plataformas en línea.

ETAPA 3. SEGUIMIENTO

1.5. ANALISIS DE TAREAS. REVISION DE COMPROMISOS ANTERIORES Y SU CUMPLIMIENTO. (15 MIN)

COMPROMISO COMISIONADO CUMPLIMIENTO CAUSA DE

INCUMPLIMIENTO

José Natividad Asistir a reunión Hecho

emergente
Cecilia Amador Asistir a reunión Hecho
emergente
Raúl Mota Asistir a reunión Hecho
emergente
Gustavo Rodríguez Asistir a reunión Hecho
emergente
Jorge Abraham Asistir a reunión Hecho
emergente

1.6. ASUNTOS DEL PROYECTO.COMPROMISOS NUEVOS, COMISIONES PARA REUNION PROXIMA. (20
MIN)

COMPROMISO COMISIONADO FECHA LIMITE PARA

CUMPLIMIENTO
Consulta de precios Todos los integrantes Viernes 25 de mayo 2019

1.7 CIERRE DE REUNION. SINTESIS DE ACUERDOS Y ACCIONES A SEGUIR. (3 MIN)

1.8 ANEXOS. ENTREGA DE DOCUMENTOS COMPLEMENTARIOS DE TEMAS TRATADOS EN LA

REUNION.
 ACTA DE REUNION.

EQUIPO: PAGMA

ETAPA 1. PLANEACION.

 NOMBRE DE LA REUNION: integradora pesado #2

 FECHA: 31/05/2019
 HORA: 7:13
 OBJETIVO: avance del proyecto, armado de chasis, organización documental, recuento de material.
1.3. ROLES.
 COORDINADOR O PRESIDENTE: Cecilia Amador Vargas
 COORDINADOR DE EVIDENCIAS O ACUERDOS: José Natividad
 COORDINADOR DE INFORMACION,AVANCES: Jorge Abraham

ETAPA 2. DESARROLLO
1.2. ASISTENCIA (2 MIN)

PUESTO NOMBRE
C.P Cecilia Amador Vargas
C.E.A José Natividad
C.I.A Jorge Abraham
TECNICO Luis Gustavo Rodríguez
TECNICO Raúl Echávarri Mota

1.3 REFLEXION SOBRE CONTRIBUCION DE INTEGRANTES AL LOGRO DEL PROYECTO Y EN FUNCION A LA

MISION Y VISION PLANTEADAS (5 MIN).

Recibimos material aportado por el integrante Raúl Mota (elementos de sujeción).

Cableado por parte de Gustavo Rodríguez, para las conexiones eléctricas.
Natividad contribución a la planeación, aporto elementos de alimentación.

1.4. CONSORCIO. (ESPACIO PARA APORTACION DE TEMAS O AVISOS POR PARTE DEL LIDER O
COORDINADORES.(8 MIN)

Hay material pendiente.

Dar comienzo a la parte de programación.

Servomotores

Arduino

Puente H

Modulo bluetooth

Brazo, pinza

Batería extra.
ETAPA 3. SEGUIMIENTO

1.5. ANALISIS DE TAREAS. REVISION DE COMPROMISOS ANTERIORES Y SU CUMPLIMIENTO. (15 MIN)

COMPROMISO COMISIONADO CUMPLIMIENTO CAUSA DE

INCUMPLIMIENTO

José Natividad C.E.A- revisar Hecho

documentos, y avances
en ellos
Cecilia Amador C.P- pedir el material Hecho
por vía internet
Integrantes restantes Revisión del material Hecho
Raúl, Gustavo, Abraham recibido, ensamble de
prueba de las piezas.

1.6. ASUNTOS DEL PROYECTO.COMPROMISOS NUEVOS, COMISIONES PARA REUNION PROXIMA. (20
MIN)

COMPROMISO COMISIONADO FECHA LIMITE PARA

CUMPLIMIENTO
Efectivo Todos los integrantes Lunes 3 de junio 2019

1.7 CIERRE DE REUNION. SINTESIS DE ACUERDOS Y ACCIONES A SEGUIR. (3 MIN)

Acuerdo del día.

Conseguir material faltante, comenzar con la programación para prueba y error, con esto evitar
desperfectos en el proyecto y futuros contratiempos que pudieran presentarse

1.8 ANEXOS. ENTREGA DE DOCUMENTOS COMPLEMENTARIOS DE TEMAS TRATADOS EN LA

REUNION.
 JUSTIFICACIÓN
La actividad principal de nuestro proyecto es el aprender a producir a escala un
modelo de carro eléctrico cuya función principal es poder transportar objetos (en
este caso tapones de PVC) de un lugar a otro, utilizando (en nuestro caso) un
carrito a control remoto a escala de materiales económicos, ligeros y eficientes,
como ruedas delgadas pero bien estables, carcazas inferior y superior de plástico
industrial junto con sus respectivos sostenes de aluminio reforzado, tres baterías
conectadas en paralelo con salida de 9 voltios, cuatro motores de un kilo c/u para
cada rueda, un juego de mecano que conforma la estructura del brazo
mecanizado, un par de pinzas de agarre mecanizadas ubicadas al final del brazo
para la toma de objetos, tres motores independientes para cada parte de la
articulación del brazo, un Arduino para incrustar el programa de las ruedas y los
motores del brazo, y un dispositivo de señal bluetooth para poder controlar el
carrito a mando de distancia inalámbrico.
El equipo conformado por Cecilia Amador, Jorge Abraham, Natividad Alvarado y
Raúl Mota se beneficiarán de este proyecto ya que en un futuro próximo
podríamos realizar este tipo de competencias a escala industrial y la verada este
tipo de experiencias proporcionan una enseñanza de trabajo en equipo, de
competitividad, de economización, normativo, estructural, formalidad, social y
modernización para nuestro futuro empleo mecatrónico.
Como resultados se esperan la vasta experiencia y aprendizaje de dichas
beneficiaciones anteriormente mencionadas ya que en ocasiones algún miembro
del equipo podría complicársele algún aspecto ya que la situación lo amerita, o
simplemente por causas de fuerza mayor.
 BENCHMARKING DE COMPETIDORES O
PROVEEDORES

Nombre del Antigüedad

Estrategias con las
proveedor o en el Principales
que compite.
competidor Ubicación mercado u productos o
Precio, publicidad,
según sea el ofreciendo servicios
etc.
caso. atención.
Proveedor 10 años Hogar,
Amazon ELEGOO (2009) Ferretería, Precio.
Tienda en Electrónica, Calidad
línea Oficina etc.
Tienda en
Hogar,
línea
Mercado 13 años Ferretería, Precio
vendedor en
libre (2005) Electrónica, Entrega express
Tlaquepaque,
Oficina etc.
Jalisco.
Blvd. Gral.
Pedro Verona
Rodríguez
Triana 730, 62 años Precio
Steren Electrónica
Santa Anita, (1956) Ubicación
27274
Torreón,
Coah.
Calz.
Cuauhtémoc
320 Sur,
Primero de
31 años
Carrod Cobián Electrónica Accesibilidad
(1987)
Centro,
27000
Torreón,
Coah.
 FONDEO Y COSTO DE PROYECTO
T. de admisión Total
Producto/piez
Donació Compra Cantidad P. Unit Total Estatus.
a
n

1.-Chazis 1 $300 $300 Adquirido.

2.- Piezas de
unión del 1 Kit NA NA Adquirido.
brazo

3.- Pinza
1 $387 $387 Cotizado
mecánica.

4.- Batería. 1 NA NA Adquirido.

5.- Arduino. 1 $150 $150 Cotizado

6.-Modulo
1 NA NA Adquirido.
Bluetooth

7.-
3 $120 $360 Cotizado
Servomotores

8.- Modulo
1 $89 $89 Cotizado
Puente H

9.- Acrílico 1pz $350 $350 Cotizado

10.-
1 $60 $60 Cotizado
Protoboard

12.- Cables
1 $63 $63 Cotizado
Jumper

Adquirido $300.00
Total.
Cotizado $1,459.00
ACTIVIDAD E FONDEO

Recursos
Actividad Encargados Fecha
Obtenidos.

1. Rifa Natividad 29//05/19 $400

2.Venta de 2905/19
Cecilia y Mota $120
gomitas 30/05/19

3.- Venta
2905/19
de Gustavo y Jorge $200
30/05/19
galletas.
 LISTA DE COTEJO DE INTEGRANTES DE EQUIPO.

ACTIVIDADES INTRO. MARCO OBJETIVO JUSTIF CRONOGR BENCH FINANZAS PORTADA ENTREGA
INTEGRANTE TEORICO AMA

NATY A/5 NA NA N/3 NA NA NA N/5 N/5

JORGE NA A/5 A/5 NA NA N/5 NA NA N/5
CECILIA NA NA A/2 NA N/5 NA NA NA N/5
MOTA NA N/2 NA NA NA NA N/5 NA N/5
LUIS NA N/3 NA N/5 NA NA NA NA N/5

RETROALIMENTACION POR ESCRITO.

MOTA: el compañero mota no ha faltado y ha entregado todo lo que se le ha pedido de
manera correcta pero le falta comunicarse más con el equipo.
LUIS. A estado cumpliendo con lo que se le ha pedido en el transcurso de las semanas
pero hace falta que aporte más ideas para el bien del equipo.
Cecilia: igualmente a cumplido de forma excelente con la documentación que se le ha
pedido pero le hace falta más liderazgo en el equipo ya que ella es la encargada(líder del
equipo).
Jorge: ha cumplido de forma correcta al momento de pedirle que haga algo lo termina
de forma excelente pero ha faltado algunas veces.
Naty :Naty es Naty xD, pero a pesar de eso ha hecho buen trabajo en este equipo

DONDE.
NOMENCLATURA SIGNIFICADO APRECIACIO ESCALA
NA NO APLICA N
EXCELENTE 5
ES NADA 0
GRAFICO DE GANTT