UNIDAD 4 Ecuaciones 1

Diferenciales
4.2 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
Hasta ahora hemos estudiado métodos para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias consideradas individualmente. Sin embargo, en la práctica, es
posible que se necesite usar más de una ecuación diferencial para describir
matemáticamente una situación física. En la sección 5.4, se vio que las oscilaciones
de un cuerpo sujeto a un resorte podrían describirse mediante una ecuación
relativamente simple, si uniéramos dos de dichos resortes, entonces necesitaríamos
dos ecuaciones diferenciales reunidas, es decir simultaneas, para describir el
movimiento.

4.2.1 Teoría preliminar

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas comprenden dos o
más ecuaciones que contienen las derivadas de dos o más funciones incógnitas de
una sola
variable independiente. Si x, y y z son funciones de la variable t, entonces
2
d x
4 2 5x y '
x 3x y'z' 5
dt
2
d y
2 3x y y x' y'2z' t
2
dt 2
x y'6z' t 1
Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultáneas.

Solución de un sistema
Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de
funciones diferenciales x = f(t), y = g(t), z = h(t), etc., que satisfacen cada ecuación
del sistema en algún intervalo I.

Eliminación sistemática
La primera técnica que consideraremos para resolver tales sistemas se basa en
el principio fundamental de eliminación algebraica sistemática de las variables.
Veremos que lo análogo de multiplicar una ecuación algebraica por una constante es
operar sobre una ecuación diferencial alguna combinación de derivadas.
Recuérdese que una ecuación
diferencial lineal
an y n an1 y n1
... a2 y"a1 y'a0 y g(t)

M. C. Ruth Elba Rivera /M. C. Maximiliano de Las

Fuentes
 UNIDAD 4 Ecuaciones 2
En donde los ai , i=0,1,2,…,n constantes, puede ser escrita Diferenciales
como

M. C. Ruth Elba Rivera /M. C. Maximiliano de Las

Fuentes
 2

(an D n a D n1
... a2 D a1D a0 ) y g(x)
n1

Ejemplo 1
Escribir el sistema de ecuaciones x"2x' y" x 3y sent y
diferenciales
t
x' y' 4x 2y e , usando la notación de los operadores.
Solución Expresar el sistema dado como
x"2x' y" x 3y sent
t
x' y' 4x 2y e
De modo que 2
(D 2D 1)x (D 3) y sent
2

t
(D 4)x (D 2) y e

Método de Solución.
Consideres el sistema simple de ecuaciones lineales de primer
orden
(1)
Dy 2x
Dx 3y
2x Dy 0
O
equivalentemente, Dx 3y 0 (2)

Si a la primera ecuación en (2) le aplicamos D, multiplicamos la segunda por 2 y

luego restamos, se elimina x. Se obtiene que
Consideremos ahora el siguiente sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones
dadas como un ejemplo para resolver mediante operadores diferenciales.
El Condiciones Calcula
sistema del sistema r x(0.5)
x' 2x y y' x(0) 6 y(0.5)
x y(0) 2

x'2x y 0
Igualamos a cero el y escribimos en modo de operador diferencial
y'x 0
sistema,
(D 2)x y 0
x Dy 0

Aplicamos el (D 2) a la segunda ecuación y sumamos ambas:

operador
(D 2)x y 0
(D 2)x D(D 2) y 0

D 2 y 2Dy y 0
 t t
y(t) C1e C2te
Lo anterior implica una solución de la
forma
x(t) C3et C4tet

Para reducir a solo dos constantes, relacionamos con la segunda ecuación del sistema, de manera que:
y'(t) C1et C2tet C2et , como y' x entonces t
C1e C2e C2te
t t t
C3e C4te
t
,

Por lo que C1 C2 C3 y C 2 C4
tenemos:

t t
y(t) C1te C2te
Lo anterior sugiere , aplicando las condiciones iniciales es
que t t
factible
x(t) (C1 C2 )e C2te
conocer los valores de las dos constantes.
Dado que x(0) 6 entonces C1 C2 6 , luego como y(0) 2 entonces se obtiene que: C1 2 y
C2 4
t t
x(t) 6e 4te
Finalmente las ecuaciones resultantes
son:
y(t) 2e t 4te t
x(0.5) 13.189770
La estimación entonces
y(0.5) 6.594885
queda

Revisemos la teoría de resortes acoplados, de manera que estemos en posibilidad

de
plantear y resolver sistemas de ecuaciones diferenciales. Dos m1 y m 2 , están unidas
masas,
a dos resortes, A y B, de masa insignificante cuyas constantes de resorte son y k 2 ,
k1
respectivamente, y los resortes se fijan como se ve en la figura anexa. x1 (t) y x2 (t) los
Sean
desplazamientos verticales de las masas respecto a sus posiciones de equilibrio.
Cuando el sistema está en movimiento, el resorte B queda sometido a alargamiento y a
compresión, a
la vez; por lo tanto, su alargamiento neto x2 x1 . Entonces, según la ley de Hooke,
es
vemos que los resortes A y B ejercen las k1 x1 y k 2 (x2 x1 ) , respectivamente, sobre
fuerzas
m1 . Si no se aplican fuerzas externas al sistema, y en ausencia de fuerza
de
amortiguamiento, la fuerza neta sobre m1 k1x1 k2 (x2 x1 ) . De acuerdo con la segunda
es ley de Newton podemos escribir.
d 2 x1
m1 k1 x1 k 2 (x 2 x1 )
dt 2
De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la m2 solo se debe al alargamiento
masa neto
de B; esto es, k 2 (x2 x1 ) . En consecuencia,
d 2 x2
m2 k 2 (x 2 x1 )
dt 2
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema
de ecuaciones diferenciales simultáneas de segundo orden
 m1x1" k1x1 k2 (x2 x1 )
m2 x2 " k2 (x2 x1 )
Plantee el sistema de ecuaciones suponiendo k1 6 , k 2 4 , m1 1 , m2 1 , y que las
que
masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.
 2 3
x1 t ( ) sen 2 t sen2 3t
Verifique que la solución del sistema 10 5
es:
2 3
2x (t) sen 2t sen2 3t
5 10

Ejercicios
4.2.2 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones mediante Transforma de Laplace.

Ahora veamos el desarrollo de un sistema de ecuaciones mediante Transformada

de
Laplace.
1
x' 6x y 6t x(0)
Sea el 2
sujeto a las
sistema condiciones:
y' 4x 3y 10t 4 1
y(0)
5

Resolviendo por Transformada de Laplace.

1 6
sx(s) 6x(s) y(s) 2
2 s
Transformando tenemos
que: 1 10 4
sy(s) 4x(s) 3y(s)
5 s2 s
6 1
x(s)s 6 y(s) 2
s 2
factorizando
obtenemos: 10 4 1
y(s)s 3 4x(s)
s2 s 5

12 s 2
x(s)s 6 y(s) 2
desarrollando miembro derecho nos 2s
2
queda: y(s)s 3 4x(s) 50 20s s
2
5s
Multiplicamos (s 3) la primer ecuación y obtenemos:
por 2

12 s
x(s)s 6s 3 y(s)s 3 s 3
2s 2
50 20s s 2
y(s)s 3 4x(s)
2
5s
Al sumar ambas ecuaciones nos queda: 9s 14 12 s 2 50 20 s s 2
2 s 3
x(s)s 2s 2 5s
2

2 2
12 s 50 20 s s
Factorizando el miembro izquierdo x(s)s 7s 2 s 3
obtenemos:
2s 2 5s 2
s 10 28 13
Expandiendo el miembro derecho x(s)s 7s 2
tenemos:
2 s s2 10
23 1 107 1 41 1
Despejando y expandiendo x(s) 2
queda: 2
50 s 2 175 s 7 7 s s

107 4 23
Obtenemos transformada inversa y x(t) e7t 2t e2t
obtenemos:
175 7 50
2
50 20s s
Sustituimos lo que x(s) en la y(s)s 3 4x(s) y obtenemos
2 que:
5s
vale ecuación
46 1 107 1 10 1 1
y(s) 6
25 s 2 175 s 7 7 s 2s

46 107 10
La Transformada inversa y(t) e2t e7t 6t
es: 25 75 7
Al evaluar las ecuaciones obtenemos los resultados x(0.2) 2.194276 y
exactos:
y(0.2) 2.363079

La solución del sistema

es:
 107 7t 4 23 2t
x(t) e 2t e
175 7 50
46 2t 107 7t 10
y(t) e e 6t
25 75 7

Ejercicios sección 4.2

1. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de

Transformada de Laplace.
x'4x y' 7t x' ' y' 4t
x' y'2y 3t 2
x'' y' y 6t 10
x(0) 1, y(0) 2
x(0) 3, y(0) 1

2. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de

Operador
Diferencial.
dx
2 y et
dt dx
dy x 2y
8x t dt
dt dy
x(0) 1 , y(0) 1 5x y dt
UNIDAD 4 Ecuaciones Diferenciales 7

M. C. Ruth Elba Rivera /M. C. Maximiliano de Las Fuentes

UNIDAD 4 Ecuaciones 8
Diferenciales

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