Awma Actuador

Actuadores multi-vueltas
SA 07.1 - SA 48.1
SAR 07.1 - SAR 30.1
AUMA NORM
Instrucciones de servicio
Actuadores multi-vueltas SA 07.1 - SA 48.1 / SAR 07.1 - SAR 30.1
AUMA NORM Instrucciones de servicio
Alcance de estas instrucciones: Estas instrucciones son válidas para actuadores multi-vueltas para servicio
todo-nada SA 07.1 - SA 48.1, y actuadores para servicio de regulación
SAR 07.1 - SAR 30.1.
Estas instrucciones de servicio son solamente válidas para cierre en sentido
horario, es decir, el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar.
Tabla de Contenidos Página

1. Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Rango de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Puesta en marcha (conexión eléctrica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Avisos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Notas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Transporte y almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Montaje a válvula/reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Mando manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1 Esquema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Tipo de desconexión en posiciones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 Control AUMA MATIC / AUMA MATIC MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.4 Interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.5 Colocación de la tapa del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Ajuste de los finales de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1 Ajuste para posición final CERRADO (sector negro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2 Ajuste para posición final ABIERTO (sector blanco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Ajuste de los finales de carrera DUO (opción) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1 Ajuste para dirección CERRAR (sector negro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2 Ajuste para dirección ABRIR (sector blanco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9. Ajuste de los limitadores de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10. Maniobra de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11. Ajuste del indicador mecánico de posición (opción). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
12. Ajuste del potenciómetro (opción) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13. Ajuste del transmisor electrónico de posición RWG (opción). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13.1 Ajuste para sistema de 2 hilos 4 - 20 mA y sistema de 3 ó 4 hilos 0 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . 16
13.2 Ajuste para sistema de 3 ó 4 hilos 4 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
15. Plano de explosión SA 07.1 - SA 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de piezas de repuesto SA 07.1 - SA 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
16. Declaración de Conformidad y Declaración de Incorporación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Direcciones de sucursales y representantes de AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2
Instrucciones de servicio AUMA NORM
1. Instrucciones de seguridad
1.1 Rango de aplicación Los actuadores AUMA están diseñados para la maniobra de válvulas indus-
triales (p.ej. válvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc.).
Para otras aplicaciones, por favor consúltenos. AUMA no se hará responsa-
ble de los posibles daños provocados por el uso de los actuadores en apli-
caciones distintas a las descritas. Ese riesgo será asumido completamente
por el usuario. La observancia de estas instrucciones se considera como
parte del uso designado del actuador.
1.2 Descripción breve Los actuadores multi-vueltas AUMA SA 07.1 - SA 48.1 y SAR 07.1 - SAR
30.1(R) 16 tienen un diseño modular. La limitación del recorrido se efectúa
a través de interruptores de final de carrera en ambas posiciones finales. La
desconexión por par también es posible en ambas direcciones. El tipo de
desconexión debe ser indicado por el fabricante de la válvula.
1.3 Puesta en marcha Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo deben ser realiza-
(conexión eléctrica) dos por técnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el
control y supervisión de estos técnicos, de acuerdo con las normas de se-
guridad aplicables.
1.4 Mantenimiento Las instrucciones de mantenimiento (ver pág. 18) deben ser observadas
para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador.
1.5 Avisos y advertencias La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias le-
siones personales o daños materiales. El personal calificado debe estar
bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas
instrucciones. Un correcto transporte, almacenamiento, instalación y puesta
en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de ave-
rías. Las siguientes referencias llaman la atención sobre los procedimientos
de seguridad invocados en estas instrucciones. Cada una está identificada
con un pictograma.
Este pictograma significa: ¡Aviso!

"Aviso" señala actividades o procedimientos que tienen una influencia rele-
vante en el funcionamiento seguro. Su no observancia puede ocasionar da-
ños.
Este pictograma significa: ¡Peligro electrostático (ESD)!

Si este pictograma está pegado en una tarjeta electrónica, ésta contiene
piezas que pueden resultar dañadas o destruidas por descargas electrostá-
ticas. Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas,
o deben ser reemplazadas, se debe asegurar que inmediatamente antes se
ha producido una descarga por contacto con una superficie metálica conec-
tada a tierra (p.ej. la carcasa).
Este pictograma significa: ¡Advertencia!

"Advertencia" señala actividades o procedimientos que, si no se realizan
correctamente, pueden afectar la seguridad de personas o materiales.
1.6 Notas adicionales Este pictograma significa: ¡Procedimiento realizado por el fabricante
MOV de la válvula!
Si los actuadores se suministran montados sobre la válvula, este paso ha
M sido realizado en el taller del fabricante de la válvula.
¡El ajuste debe ser comprobado en la puesta en marcha!
3
2. Datos técnicos
Actuador multi-vueltas SA 07.1 - SA 48.1 y SAR 07.1 - SAR 30.1
Tipo de servicio: SA: Estándar: Servicio reducido S2 - 15 min

(según IEC 34-1/ VDE 0530) Opción: Servicio reducido S2 - 30 min
SAR: Estándar: Servicio intermitente S4 - 25 % ED. Número de arrancadas
permisible, ver Hoja de datos técnicos SAR
Finales de carrera: Mecanismo de cuenta-vueltas para posiciones finales CERRADO / ABIERTO
Limitadores de par: Par de desconexión ajustable en dirección CERRAR y ABRIR
Velocidades: ver Hojas de datos técnicos para SA y SAR
Calefacción: 5 - 20 W
Motores: Corriente alterna, trifásicos o monofásicos; o corriente continua
Proteccción del motor: Estándar: 3 Termostatos
Opción: 3 Termistores PTC
Conexión eléctrica: Estándar: hasta SA(R) 16.1: Conector múltiple AUMA
con terminales para atornillar
desde SA(R) 25.1: Conexión del motor por klemas,
mando en conector múltiple AUMA
Temperatura ambiente: SA: − 25 °C hasta + 80 °C (con RWG o con AUMA MATIC hasta + 70 °C)
SAR: − 25 °C hasta + 60 °C
Grado de protección: Estándar: IP 67
(según EN 60 529) Opción: IP 68
Pintura: Estándar: Combinación hierro-mica de dos componentes
3. Transporte y .
..
Transportar al lugar de instalación en embalaje resistente.
almacenamiento
No atar cuerdas al volante para elevar el actuador.
..
Si el actuador está montado sobre una válvula, fijar las cuerdas o gan-
chos para elevación en el cuerpo de la válvula, no en el actuador.
Almacenar en salas bien ventiladas y secas.
..
Proteger contra la humedad del suelo almacenando en estanterías o pa-
lets de madera.
Cubrir para proteger contra polvo y suciedad.
Aplicar agente anti-corrosión a las superficies mecanizadas.
Si los actuadores van a ser almacenados por largo tiempo (más de 6 me-
.
ses), se deben observar adicionalmente los siguientes puntos:
.
Antes de almacenar, proteger superficies mecanizadas, especialmente
bridas y acoplamientos, con un agente anti-corrosión de larga duración.
Comprobar la corrosión aproximadamente cada 6 meses y aplicar nueva-
mente agente protector si es necesario.
Después del montaje, conectar el actuador inmediatamente al sistema eléc-

trico, de forma que la calefacción evite la condensación.
4
.
4. Montaje a válvula / reductor
.
MOV Antes de montar, se deberá comprobar que el actuador no
está dañado.
M Las piezas dañadas deben ser sustituidas por repuestos
originales.
El montaje es más sencillo con el eje de la válvula/reductor apuntando verti-

calmente hacia arriba, pero es posible en cualquier otra posición.
El actuador multi-vueltas se suministra de fábrica en posición CERRADO

(interruptor final de carrera CERRADO actuado).
Comprobar que la brida de acoplamiento coincide con la de la válvula / re-

ductor.
Efectuar centraje de bridas con juego!
Los acoplamientos tipo B1, B2, B3 ó B4 (figura A) se suministran con

orificio y chavetero (normalmente según ISO 5210).
Figura A
Acoplamiento tipo B 1 / B 2 Acoplamiento tipo B 3 / B 4

eje hueco orificio con chavetero
Para acoplamiento tipo A (figura B), la rosca tiene que coincidir con la del
husillo de la válvula. Si no se pide explícitamente roscada, la tuerca se su-
.
ministra en bruto o pre-taladrada. Mecanización de la tuerca, ver pág. 6.
.
Comprobar que el acoplamiento corresponde con el eje de la válvula/re-
ductor.
..
Desengrasar completamente las superficies de contacto entre actuador y
válvula/reductor.
Aplicar un poco de grasa no ácida al eje de la válvula/reductor.
Montar y encajar el actuador sobre la válvula/reductor; fijar con tornillos
(calidad min. 8.8, ver tabla 1) y apretar firmemente en cruz.
Tabla 1
8.8 TA (Nm)
M 8 25
M 10 50
M 12 87
M 16 220
M 20 420
M 30 1 500
M 36 2 500
5
Mecanización de la tuerca de roce (acoplamiento tipo A):
Figura B
Acoplamiento tipo A
tuerca de roce
80.3
80.01/ 80.02
80.2
.
No es necesario desmontar la brida de acoplamiento del actuador.
.
Extraer el anillo de centraje (80.2, figura B) mediante una llave de medio
punto o similar.
..
Extraer la tuerca (80.3) junto con los rodamientos (80.01) y pistas de ro-
damientos (80.02).
Separar rodamientos y pistas de la tuerca.
..
Tornear y roscar la tuerca.
Al fijar en el torno, comprobar giro y cabeceo.
Limpiar la tuerca mecanizada.
.
Lubricar los rodamientos y pistas con grasa adecuada y montar en la
tuerca.
..
Montar la tuerca en la brida. Comprobar que las garras estén ajustadas
correctamente en las ranuras del eje hueco.
Roscar el anillo de centraje y apretar a tope.
Lubricar con una pistola en el engrasador.
.
Tubo de protección para válvulas de husillo ascendente
..
Aplicar banda de teflón o estopa sobre la rosca del tubo de protección
(suministrado por separado).
.
Roscar el tubo de protección y apretar con firmeza.
Para protección anti-corrosión KS/KX, empujar la junta contra la carcasa.
Retocar posibles defectos de pintura.
Comprobar que el tubo tiene tapón y éste no está dañado.
6
5. Mando manual El mando manual sólo debe activarse con el motor parado.
Su activación con el motor en marcha puede ocasionar da-
ños en el actuador multi-vueltas (figura C).
. Levantar la palanca roja en el centro del volante máximo 85°, al mismo

tiempo que se gira levemente el volante hacia ambos lados hasta que el
mando manual queda activado (figura D).
Figura C Figura D
La fuerza manual es suficiente para mover la palanca del

mando manual. El uso de extensiones no es necesario ni
está permitido. Una fuerza excesiva puede ocasionar daños
en el mecanismo.
. Soltar la palanca (vuelve a la posición inicial por la acción de un muelle).

Si la palanca no vuelve a su posición por sí misma, ayudar con la mano
para asegurar que la palanca retorna a su posición inicial (figura E).
Figura E Figura F
. El mando manual permanece activado hasta que el motor es arrancado
.
de nuevo, quedando el mando eléctrico activado automáticamente.
Girar el volante en el sentido deseado (figura F).
¡Operar manualmente sólo con la palanca del mando ma-

nual en su posición inicial!
. El mando manual se desactiva automáticamente cuando arranca el motor
7
6. Conexión eléctrica Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo de-

ben ser realizados por técnicos calificados o por personal
especialmente instruido bajo el control y supervisión de es-
tos técnicos, de acuerdo con las normas de seguridad apli-
Figura G1 cables.
Conector múltiple AUMA
(conexión cliente XK)
Para proteger la válvula, se recomienda que el retardo,

Placa características es decir, el tiempo desde que actúa el interruptor de fi-
motor nal de carrera o par hasta que el motor se detiene, sea
inferior a 50 ms. Se recomienda desconectar el contac-
tor directamente con el interruptor.
Para actuadores multi-vueltas AUMA NORM se debe

instalar un control externo con contactores.
Tapa de la unidad Hasta el tamaño SA(R) 16.1, la conexión eléctrica se

de mandos efectúa en el conector múltiple con terminales para
Placa características atornillar (versión estándar). Para actuadores SA(R)
actuador
25.1 y mayores, la conexión del motor se efectúa me-
diante klemas, el mando en el conector múltiple.
.
..
Comprobar si el tipo de corriente, voltaje y frecuencia corresponden con
Figura G2: Conector múltiple AUMA los del motor (ver placa de características del motor).
.
con terminales para Quitar la tapa del conector múltiple AUMA (figura G2).
atornillar (estándar) Aflojar los tornillos y extraer el conector hembra.
Colocar los prensa-estopas adecuados para el cable.
Tapa del conector
.
.
El grado de protección IP67 o IP68 sólo se puede garanti-
zar si se utilizan los prensa-estopas adecuados.
Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas
con tapones adecuados.
Conector hembra
6.1 Esquema eléctrico . Conectar cables de acuerdo con el esquema eléctrico KMS TP . . . . El es-
quema aplicable se encuentra dentro de la bolsa de plástico atada al vo-
lante, junto con las instrucciones de servicio. Si el esquema eléctrico no
está disponible, se podrá obtener de AUMA citando el nº de comisión que
aparece en la placa de características.
Secciones de cable:
2
mando: max. 2,5 mm ,
2
motor SA 07.1 - SA 16.1: max. 6 mm .
2 2
motor SA 25.1 - SA 48.1: 16 mm hasta 70 mm , según potencia.
.. Conectar la calefacción para prevenir la condensación.

Conectar los termostatos. La protección del motor sólo puede ser garanti-
.
zada si los termostatos son conectados correctamente. La garantía sobre
el motor quedará invalidada si los termostatos no están conectados.
Para la conexión de transmisores de posición (potenciómetro, RWG), se
deben utilizar cables apantallados.
8
6.2 Tipo de
desconexión en
MOV . El fabricante de la válvula debe indicar el tipo de desconexión en posicio-
nes finales; por final de carrera o por par.
posiciones finales M
6.3 Control Si los contactores-inversores necesarios no se van a instalar en un armario

AUMA MATIC / externo, se puede montar de forma sencilla en una fase posterior el control
AUMA MATIC MC integrado AUMA MATIC o AUMA MATIC MC en los actuadores SA(R) 07.1
- SA(R) 16.1.
Para consultas y más información, por favor indicar el número de comisión
(ver placa de características).
6.4 Interruptores Sólo se puede conectar el mismo potencial a los dos circuitos de los inte-
rruptores (final de carrera y par). Diferentes potenciales requieren interrup-
tores tándem.
Los interruptores con contactos de oro (opción) sólo se pueden utilizar con
bajo voltaje (< 50 V DC / 400 mA).
Para una correcta señalización, se deben utilizar los contactos adelantados
del interruptor tándem.
Usar los contactos retardados para la desconexión.
I Int. sencillo II Int. tándem

Señalización Desconexión Vida
mecánica = 2 x 106 operaciones
RD 21
RD 11
BK 13
BK 23
RD
BK
NO NC NC NO
Tipo de corriente Capacidad de ruptura Imax

30 V 125 V 250 V
1-fase AC
5A 5A 5A
(carga ind.) cos phi = 0,8
RD 12
RD 22
BK 14
BK 24
DC
RD
BK
2A 0,5 A 0,4 A
(carga resistiva)
DSR 1 / DÖL 1 DSR / DÖL
WSR 1 / WÖL 1 WSR / WÖL con contactos de oro min. 5 V, max. 50 V
Intensidad min. 4 mA, max. 400 mA
.
.
6.5 Colocación de la tapa del Ajustar y apretar el conector hembra en la tapa del conector (figura G2).
conector
Limpiar las superficies de contacto de la tapa del conector, comprobar
..
que la junta tórica no está dañada. Aplicar una fina capa de grasa no áci-
da (p.ej. vaselina) a las superficies de contacto.
Colocar la tapa y apretar los cuatro tornillos firmemente en cruz.
Apretar firmemente los prensa-estopas para garantizar la protección IP67
o IP 68.
9
7. Ajuste de los finales de carrera

Las siguientes instrucciones son solamente válidas para cierre en sentido
horario, es decir, el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar
Figura H1
la válvula.
Disco indicador (opción) Tapa
. Activar mando manual según descrito en el epígrafe 5,
.
página 7.
Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, el dis-

Marca co indicador (figura H1), con la ayuda de una llave fija o
similar.
..
7.1 Ajuste para posición final CERRADO (sector negro)
MOV Girar el volante en sentido horario hasta que la válvula esté cerrada.
Presionar y girar el tornillo A (figura H2) con un destornillador (5 mm) en
M el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador B
gira cada 90°. Cuando el indicador B está a 90° del punto C, seguir
girando lentamente. Cuando el indicador B alcanza el punto C, dejar de
girar y soltar el tornillo (debe quedar en la posición inicial, no hundido). Si
se ha sobrepasado la posición de ajuste por error, continuar girando
hasta realizar el ajuste correcto según lo descrito anteriormente.
Figura H2
DSR DOL
T P
WSR WOL
E
B
WDR WDL F
C
L*
H*
A D
G*
*) Opción K*
10
.
7.2 Ajuste para posición final ABIERTO (sector blanco)
.
MOV Girar el volante en sentido anti-horario hasta que la válvula esté abierta,
luego girar en sentido contrario aproximadamente 1/2 vuelta.
M Presionar y girar el tornillo D (figura H2) con un destornillador (5 mm) en
el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador E
gira cada 90°. Cuando el indicador E está a 90° del punto F, seguir giran-
do lentamente. Cuando el indicador E alcanza el punto F, dejar de girar y
soltar el tornillo (debe quedar en un posición inicial, no hundido). Si se ha
sobrepasado la posición de ajuste por error, continuar girando hasta reali-
zar el ajuste correcto según lo descrito anteriormente.
Los botones rojos de prueba T y P (figura H2) sirven para actuar directa-
mente los interruptores de final de carrera y par.
8. Ajuste de los finales de carrera DUO (opción)

MOV Para el ajuste, la posición intermedia debe ser alcanzada en el
mismo sentido que posteriormente en el servicio normal eléctri-
M co.
Cualquier aplicación puede ser conectada o desconectada a tra-
vés de los dos interruptores para posiciones intermedias. Estas
maniobras se realizan mediante la conexión de los contactos NA
.
y NC apropiados.
Llevar la válvula a la posición intermedia deseada.
.
8.1 Ajuste para dirección CERRAR (sector negro)
Presionar y girar el tornillo G (figura H2) con un destornillador (5 mm) en

el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador H
gira cada 90°. Cuando el indicador H está a 90° del punto C, seguir giran-
do lentamente. Cuando el indicador H alcanza el punto C, dejar de girar y
soltar el tornillo (debe quedar en un posición inicial, no hundido). Si se ha
.
8.2 Ajuste para dirección ABRIR (sector blanco)
Presionar y girar el tornillo K (figura H2) con un destornillador (5 mm) en

el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador L
gira cada 90°. Cuando el indicador L está a 90° del punto F, seguir giran-
do lentamente. Cuando el indicador H alcanza el punto F, dejar de girar y
soltar el tornillo (debe quedar en la posición inicial, no hundido). Si se ha
11
9. Ajuste de los limitadores de par
MOV .. ¡El par ajustado debe ser el adecuado para la válvula!
.
Si el actuador ha sido suministrado a través de un fabri-
M cante de válvulas, el ajuste se realizó durante las pruebas.
Este ajuste sólo se debería modificar con el consentimien-
to del fabricante de la válvula.
Figura J
Ajuste CERRADO Ajuste ABIERTO
..
O P O P
Aflojar los dos tornillos de seguridad O del disco de par (figura J).
Girar el disco P hasta el valor de par deseado (1 da Nm = 10 Nm).
Ejemplo:
La figura J muestra el siguiente ajuste:
.
3,5 da Nm = 35 Nm para dirección CERRAR
3,5 da Nm = 35 Nm para dirección ABRIR
.
Apretar los tornillos O de nuevo.
El limitador de par también funciona con el mando ma-

nual. Con el control adecuado, la actuación de un limita-
.
dor de par puede ser almacenada y así evitarse el
re-arranque en un determinado sentido.
El limitador de par actúa como protección de sobrecarga
durante toda la carrera, también cuando se desconecta el
actuador por final de carrera.
Figura K
DSR DOL
T P
WSR WOL
WDR WDL
12
10. Maniobra de prueba

..
Comprobar el control:
.
Desconectar el motor (quitar fusibles del motor).
Conectar tensión de mando.
Comprobar el control con los botones de prueba (T) y (P) (figura K).
Los botones rojos de prueba sirven para actuar directamente los interrup-
tores de final de carrera y par.
..
Comprobar sentido de giro:
Activar mando manual según descrito en epígrafe 5, página 7.
.
Si existe, colocar el disco indicador sobre el eje y ajustar según lo descri-
to en el epígrafe 11.
..
Mover el actuador con el mando manual a una posición intermedia, o a
una distancia prudencial de las posiciones finales.
..
Colocar los fusibles del motor.
Conectar tensión de fuerza.
Operar el actuador eléctricamente en dirección CERRAR.
.
Si el disco indicador gira en sentido horario, el sentido de giro es correc-
to.
Si el sentido de giro es incorrecto, desconectar inmediatamente el actua-
..
dor, o forzar la desconexión girando ambos botones de prueba T y P
(figura K) simultáneamente en cualquier sentido.
Corregir fases.
Repetir maniobra de prueba.
. Limpiar superficies de contacto entre tapa y carcasa, comprobar estado
.
de la junta tórica. Aplicar una fina capa de grasa no ácida (p.ej. vaselina)
a las superficies de contacto.
Colocar la tapa de la unidad de mandos y apretar los tornillos
uniformemente en cruz.
11. Ajuste del indicador mecánico de posición (opción)

El disco indicador gira aprox.180° para la carrera completa
MOV
ABIERTO-CERRADO o viceversa.
El engranaje reductor adecuado para la válvula fue instalado en fábrica. Si
M
posteriormente se modifican las vueltas por carrera de la válvula, es proba-
..
ble que el reductor instalado ya no sea válido.
Llevar el actuador a la posición final CERRADO.
..
Girar el disco indicador inferior hasta que el símbolo CERRADO esté
alineado con la marca en el cristal indicador de la tapa (figura L).
Llevar el actuador a la posición final ABIERTO.
Sujetar el disco inferior en su posición y girar el disco superior con
símbolo ABIERTO hasta que esté alineado con la marca en el cristal
indicador de la tapa.
Figura L
Disco indicador Tapa
Marca
13
12. Ajuste del potenciómetro (opción)
.. Llevar la válvula hasta la posición final CERRADO.
.
Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, sacar el disco indica-
dor, según lo descrito en el epígrafe 7, página 10.
Girar el potenciómetro (R2) en sentido horario hasta la posición inicial
(figura M).
Posición CERRADO corresponde a 0 %, posición ABIERTO a 100 %.
Debido al factor de desmultiplicación del engranaje reduc-

tor, no siempre se utiliza el rango completo de resistencia
para la carrera completa. Por lo tanto, debe preverse la posi-
..
bilidad de ajuste externo (potenciómetro de ajuste).
Realizar ajuste fino del punto cero con el potenciómetro externo.
.
Si existe, colocar el disco indicador sobre el eje y realizar ajuste según lo
descrito en el epígrafe 11, página 13.
.
Limpiar superficie de contacto, comprobar junta tórica, aplicar una fina
capa de grasa no ácida a la superficie de contacto.
Colocar y apretar la tapa de la unidad de mandos.
Figura M
Placa
R2
DSR DOL
WSR WOL
WDR WDL
14
13. Ajuste del transmisor electrónico de posición RWG (opción)
– Para indicación remota o control externo –
El transmisor electrónico de posición es ajustado en fábrica de acuerdo con

el rango de señal indicado en el pedido. Realizar ajuste posterior según lo
descrito en los epígrafes 13.1 ó 13.2.
Después de montar el actuador a la válvula, comprobar el ajuste midiendo

la intensidad de salida a los puntos de medida indicados (ver epígrafes 13.1
ó 13.2) y reajustar si es necesario.
Tabla 2
Datos
RWG 4020
técnicos
Esquemas KMS TP . . 4 / . . . KMS TP . 4 . / . . .
eléctricos sistema de 3 ó 4 hilos KMS TP . 5 . / . . .
sistema de 2 hilos
Int. de salida I 0 - 20 mA, 4 - 20 mA 4 - 20 mA
Uv 24 V DC, ± 15 % 14 V DC + (I x RB),
Alimentación
estabilizada max. 30 V
Int. max. de I 24 mA con 20 mA 20 mA
entrada int. de salida
Carga max. RB 600 Ω (Uv - 14 V) / 20 mA
La tarjeta del transmisor de posición (figura N) está ubicada debajo de la

placa (figura M).
Figura N: Tarjeta del transmisor de posición

max
(0/4 mA) (20 mA)
N R2 M
1 2 3 4
RD
BK
YE
5 6 7
sistema 3 ó 4 hilos Punto Punto

medida 1 medida 2
+ -
sistema 2 hilos
0/4 - 20 mA
Si se modifica hay que cambiar también el cableado
Para operación inversa, intercambiar los hilos (rojo/RD) y 5 (negro/BK) en

la tarjeta del transmisor de posición (figura N).
15
..
13.1 Ajuste para sistema de 2 hilos 4 - 20 mA y sistema de 3 ó 4 hilos 0 - 20 mA
.
Conectar tensión para el transmisor de posición.
Llevar la válvula a la posición final CERRADO.
.
Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, sacar el
disco indicador, según lo descrito en el epígrafe 7, página 10.
.
Para actuadores con puntos de medida no accesibles, quitar
la placa (figura O).
Conectar miliamperímetro para 0 - 20 mA en los puntos de
medida (figura N, página 15 o figura O).
En posición final CERRADO para sistema de 3 ó 4 hilos, el
valor debe ser 0 mA, para 2 hilos debe ser 4 mA tras el ajuste.
El circuito (carga externa) debe ser conectado (observar

carga máxima RB), o las bornas correspondientes en el
conector múltiple AUMA deben estar puenteadas (ver es-
quema eléctrico KMS TP...), de lo contrario no se podrá
.
medir ningún valor.
.
Girar el potenciómetro (R2) en sentido horario hasta la posición inicial.
Girar el potenciómetro (R2) con valor decreciente hasta el tope.
.
Girar el potenciómetro de ajuste (N) en sentido horario hasta que la inten-
sidad empiece a aumentar.
Girar el potenciómetro de ajuste (N) en sentido contrario hasta que se es-
..
tabilice un valor de aprox. 0,1 mA (ó 4,1 mA para sistema de 2 hilos).
Con esto se asegura que el punto 0 no es sobrepasado.
.
Llevar la válvula a la posición final ABIERTO.
Ajustar con el potenciómetro (M) el valor 20 mA.
..
Llevar el actuador de nuevo a la posición final CERRADO para comprobar
el valor mínimo (0 mA ó 4 mA); reajustar si es necesario.
Si se ha quitado la placa (figura O), colocar de nuevo.
.
.
Si el valor máximo no puede ser alcanzado, se deberá

comprobar la selección del engranaje reductor.
Figura O
N (0/4 mA) M (20 mA)
R2
DSR DOL Placa
WSR WOL
Punto de WDR WDL

Punto de
medida 1 (+) medida 2 (–)
0/4 - 20 mA 0/4 - 20 mA
16
13.2 Ajuste para sistema de 3 ó 4 hilos 4 - 20 mA

..
.
Conectar tensión para el transmisor de posición.
Llevar la válvula a la posición final CERRADO.
.
Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, sacar el
disco indicador, según lo descrito en el epígrafe 7, página 10.
.
Para actuadores con puntos de medida no accesibles, quitar
la placa (figura O).
Conectar miliamperímetro para 0 - 20 mA en los puntos de
medida (figura N, página 15 o figura O).
El circuito (carga externa) debe ser conectado (observar

carga máxima RB), o las bornas correspondientes en el
conector múltiple AUMA deben estar puenteadas (ver es-
quema eléctrico KMS TP...), de lo contrario no se podrá
.
medir ningún valor.
.
Girar el potenciómetro (R2) en sentido horario hasta la posición inicial.
Girar el potenciómetro (R2) con valor decreciente hasta el tope.
.
Girar el potenciómetro de ajuste (N) en sentido horario hasta que la inten-
sidad empiece a aumentar.
..
Girar el potenciómetro de ajuste (N) en sentido contrario hasta que se es-
tabilice un valor de aprox. 0,1 mA.
..
Llevar la válvula a la posición final ABIERTO.
Ajustar con el potenciómetro (M) el valor final 16 mA.
Llevar el actuador de nuevo a la posición final CERRADO.
Ajustar potenciómetro de ajuste (N) desde 0,1 mA al valor inicial 4 mA.
.
Con esto el valor final aumenta simultáneamente en 4 mA, quedando
ahora el rango 4-20 mA.
..
Alcanzar de nuevo ambas posiciones finales y comprobar el ajuste. Si es
necesario, reajustar.
Si se ha quitado la placa (figura O), colocar de nuevo.
.
.
Si el valor máximo no puede ser alcanzado, se deberá com-

probar la selección del engranaje reductor.
17
14. Mantenimiento Tras la puesta en marcha, comprobar posibles daños de pintura en el ac-
tuador. Si es necesario, retocar para evitar corrosión. AUMA puede sumi-
nistrar pintura original en pequeñas cantidades bajo demanda.
Los actuadores AUMA precisan muy poco mantenimiento. Si se ha realiza-

do una puesta en marcha correcta, se garantizará un servicio fiable.
Las juntas de elastómero sufren envejecimiento y, por lo tanto, deben ser

inspeccionadas regularmente y sustituidas si es necesario.
También es muy importante que las juntas tóricas de las tapas estén colo-
cadas correctamente, y los prensa-estopas bien apretados para evitar en-
trada de agua o suciedad.
.
Recomendaciones:
Si el actuador funciona esporádicamente, hacer una maniobra cada 6 me-
.
ses. Con esto se asegura que el actuador está siempre listo para funcio-
nar.
Aproximadamente 6 meses tras la puesta en marcha y luego una vez al
.
año, comprobar el apriete de los tornillos entre actuador y válvula/reduc-
tor. Si es necesario, volver a apretar (ver tabla 1, página 5).
Para actuadores con acoplamiento tipo A: cada 6 meses, lubricar con
grasa de rodamientos en los engrasadores.
. La lubricación del husillo de la válvula se debe hacer por

separado.
En fábrica, el actuador se rellena de grasa de alta calidad.
..
Se recomienda la sustitución de la grasa en los siguientes casos:
Funcionamiento esporádico, tras 10 - 12 años

Funcionamiento frecuente, tras 6 - 8 años
. Se recomienda utilizar lubricantes originales AUMA.
18
79.0
S2 S2 Piezas de repuesto
S2
SA16.1 50.0
SAR 16.1
160.2 SA 07.1 – SA 16.1
SAR 07.1 – SAR 16.1
S1 / S2
79.0 51.0 Sub-conjuntos y componentes
S2
55.0
Instrucciones de servicio
54.0 160.1
SA 07.1 – SA 14.1 S2
SAR 07.1 – SAR 14.1 53.0 153.2
15. Plano de explosión
56.0 58.0
57.0 153.1
152.2
70.0 27 153.3
151.0
20.0 52.0
S1 / S2 152.1 153.0 155.0
S1 / S2
S1 / S2 39
S2
24
59.0 153.5
5.7 5.0
25.0 19.0 5.12 S2
019 17.0
020
70.1 24.0 / 23.0 5.8 9.0
49.0 22.0
5.37 30.0
S2 5.32
10.0
S2
053 S2
18
105.0 012
S1 / S2 1.0 6
3.0
14
80.001
156.0 107
60.0
100 80.0
106.0 90.001
80.3
61.0 S2
S2 80.001 85.001
90.0
15.0 2.0
85.0
S2 90.001 85.001
1.01
DO 01.11.001 E B1 / C A D B3 / B4 / E
19
AUMA NORM
Nota: En los pedidos de piezas de repuesto, es imprescindible mencionar el tipo de actuador y su número de
comisión, estos datos se encuentran en la placa de características en el cuerpo del actuador.
Nº Pieza Tipo Denominación Nº Pieza Tipo Denominación

012 E Pasador ranurado 58.0 B Cable de tierra
019 E Tornillo de cabeza redonda Terminal macho motor y termostato en
59.0 1) B
020 E Arandela de sujeción conector de motor
053 E Tornillo avellanado Unidad de mando cpl. (sin discos de par,
60.0 B
1.0 B Carcasa cpl. sin interruptores)
2.0 B Brida, conjunto inferior 61.0 B Disco de par
3.0 B Eje hueco cpl., sin corona 70.0 B Motor
5.0 B Sinfín cpl. Conector motor macho
70.1 1) B
5.7 E Embrague motor (sin terminales)
5.8 B Embrague mando manual cpl. 79.0 2) B Planetario para motor cpl.
5.12 E Tornillo de presión Acoplamiento tipo A cpl.
80.0 3) B
5.32 E Pasador de acoplamiento (tuerca en bruto)
5.37 B Cable mando manual cpl. 80.0013) E Juego de rodamientos
E 3) E
6 Corona 80.3 Tuerca de roce (en bruto)
9.0 B Planetario para mando manual cpl. 85.0 3) B Acoplamiento tipo B3
B 3) E
10.0 Brida de retención cpl. 85.001 Anillo elástico
E 3) B
14 Palanca mando manual 90.0 Acoplamiento tipo D
15.0 B Tapa unidad de mandos cpl. 90.0013) E Anillo elástico
17.0 B Palanca limitador de par cpl. Interruptor final de carrera / lim. par
100 B
18 E Segmento dentado (con terminales incluidos)
19.0 B Corona de transmisión cpl. Intermitente, con terminales incluidos (sin
105.0 B
20.0 B Trinquete cpl. disco de impuso ni placa aislante)
22.0 B Piñón II para limitador de par cpl. 106.0 B Espárrago roscado para interruptores
23.0 B Rueda de transmisión lim. par cpl. 107 E Espaciador
24 E Piñón final de carrera 151.0 B Calefacción
24.0 B Piñón intermedio final de carrera cpl. 152.1 3) B Potenciómetro (sin piñón)
25.0 E Placa de retención 152.2 3) B Piñón para potenciómetro
27 E Tapón roscado 153.0 3) B RWG cpl.
30.0 B Volante con maneta cpl. Potenciómetro para RWG
153.1 3) B
39 E Tapón roscado (sin piñón)
49.0 1) B Conector motor hembra cpl. 153.2 3) B Piñón para RWG
B 3) B
50.0 Tapa del conector cpl. 153.3 Tarjeta electrónica RWG
B 3) B
51.0 Conector hembra cpl. (con terminales) 153.5 Cables RWG
52.0 B Conector macho (sin terminales) 155.0 3) B Engranaje reductor
B 3) B
53.0 Terminal hembra mando 156.0 Indicador mecánico de posición
54.0 B Terminal hembra motor 160.1 3) E Tubo de protección de husillo (sin tapón)
B 3) E
55.0 Terminal hembra tierra 160.2 Tapón tubo protección husillo
56.0 B Terminal macho mando S1 S Juego de juntas (pequeño)
57.0 B Terminal macho motor S2 S Juego de juntas (grande)
tipo B = sub-conjunto tipo E = componente tipo S = juego cpl. = completo/a
1) SA 16.1 con velocidades 32 a 180 rpm, sin conector de motor; motor conectado directamente a conector macho (52.0)
2) solamente requerido para algunas velocidades
3) extra opcional, no incluido en el equipamiento básico
Existen por separado plano de explosión y lista de piezas de repuesto para actuadores de la gama SA 25.1 - SA 48.1.
20
16. Declaración de Conformidad y Declaración de Incorporación
21
Índice
A L T
Almacenamiento 4 Limitadores de par 12 Temperatura ambiente 4
Lista de piezas de repuesto Termistores PTC 4
C
(SA 07.1 - SA 16.1) 20 Termostatos 4,8
Calefacción 4 Lubricación 18 Tipo de desconexión en
D posiciones finales 9
M
Tipo de servicio 4
Datos técnicos 4 Mando manual 7 Tipos de acoplamiento 5
Declaración de Conformidad 21 Maniobra de prueba 13 Transmisor electrónico
Declaración de Incorporación 21 Mantenimiento 3,18 de posición RWG 15
Desconexión por final de Mecanización tuerca de roce 6 sistema 2 hilos 15,16
carrera 9 Montaje a válvula/reductor 5 sistema 3 ó 4 hilos 15,16
Desconexión por par 9 Transporte 4
Disco indicador 10,13 Tubo de protección 6
O
E
Operación inversa en RWG 15
Esquema eléctrico 8 V
P
Volante 7
Placa de características 8
F
Plano de explosión
Finales de carrera 4,10,11 (SA 07.1 - SA 16.1) 19
Finales de carrera DUO 11 Potenciómetro 14
I Protección anti-corrosión 4
Protección del motor 4
Indicación remota 15
Indicador mecánico de S
posición 13 Servicio de regulación 4
Instrucciones de seguridad 3 Servicio intermitente 4
Interruptores 9 Servicio reducido 4
Interruptores tándem 9
Información también disponible En nuestro sitio de Internet http://www.auma.com se puede obtener infor-
en Internet: mación técnica del actuador: esquema eléctrico, protocolo de fabricación,
etc.; mencionando el número de comisión (ver placa de características).
22
23
Actuadores multi-vueltas
SA 07.1 - SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1
Par desde 10 hasta 32 000 Nm
Velocidad desde 4 hasta 180 min-1
Control integrado AUMA MATIC

con actuadores multi-vueltas SA/SAR
Velocidad desde 4 hasta 180 min-1
Actuadores 1/4 vuelta

SG 05.1 – SG 12.1
Tiempo man. 90° desde 4 hasta 180 s.
Unidades de empuje lineal LE Actuadores 1/4 vuelta
con actuadores multi-vueltas SA AS 6 – AS 50
Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Par desde 25 hasta 500 Nm
Carrera hasta 400 mm Tiempo maniobra 90° desde 4 hasta 90 s
Velocidad de maniobra
desde 20 hasta 360 mm/min
Reductores engranaje cónico

GK 10.2 – GK 40.2
Reductores sinfín Par hasta 16 000 Nm
GS 40.3 – GS 125.3
GS 160 – GS 500
Par hasta 360 000 Nm
Reductores sinfín con palanca

GF 50.3 – GF 125.3 Reductores engranaje recto
GF 160 – GF 250 GST 10.1 - GST 40.1
Par hasta 32 000 Nm Par hasta 16 000 Nm
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe Armaturen- und Maschinenantriebe
P.O.Box 1362 D - 79373 Müllheim P.O. Box 1151 D - 73747 Ostfildern
Tel +49 7631/809-0 Fax +49 7631/13218 Tel +49 711/34803-0
e-mail riester@auma.com Fax +49 711/34803-34
www.auma.com DO 01.05.001E /1.01

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Actuadores multi-vueltas

Tabla de Contenidos Página

Este pictograma significa: ¡Aviso!

Este pictograma significa: ¡Peligro electrostático (ESD)!

Este pictograma significa: ¡Advertencia!

Actuador multi-vueltas SA 07.1 - SA 48.1 y SAR 07.1 - SAR 30.1

Tipo de servicio: SA: Estándar: Servicio reducido S2 - 15 min

Después del montaje, conectar el actuador inmediatamente al sistema eléc-

El montaje es más sencillo con el eje de la válvula/reductor apuntando verti-

El actuador multi-vueltas se suministra de fábrica en posición CERRADO

Comprobar que la brida de acoplamiento coincide con la de la válvula / re-

Efectuar centraje de bridas con juego!

Los acoplamientos tipo B1, B2, B3 ó B4 (figura A) se suministran con

Acoplamiento tipo B 1 / B 2 Acoplamiento tipo B 3 / B 4

Mecanización de la tuerca de roce (acoplamiento tipo A):

. Levantar la palanca roja en el centro del volante máximo 85°, al mismo

La fuerza manual es suficiente para mover la palanca del

. Soltar la palanca (vuelve a la posición inicial por la acción de un muelle).

. El mando manual permanece activado hasta que el motor es arrancado

Girar el volante en el sentido deseado (figura F).

¡Operar manualmente sólo con la palanca del mando ma-

. El mando manual se desactiva automáticamente cuando arranca el motor

6. Conexión eléctrica Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo de-

Para proteger la válvula, se recomienda que el retardo,

Para actuadores multi-vueltas AUMA NORM se debe

Tapa de la unidad Hasta el tamaño SA(R) 16.1, la conexión eléctrica se

.. Conectar la calefacción para prevenir la condensación.

6.3 Control Si los contactores-inversores necesarios no se van a instalar en un armario

I Int. sencillo II Int. tándem

Tipo de corriente Capacidad de ruptura Imax

7. Ajuste de los finales de carrera

Disco indicador (opción) Tapa

. Activar mando manual según descrito en el epígrafe 5,

Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, el dis-

8. Ajuste de los finales de carrera DUO (opción)

Llevar la válvula a la posición intermedia deseada.

Presionar y girar el tornillo G (figura H2) con un destornillador (5 mm) en

Presionar y girar el tornillo K (figura H2) con un destornillador (5 mm) en

9. Ajuste de los limitadores de par

MOV .. ¡El par ajustado debe ser el adecuado para la válvula!

El limitador de par también funciona con el mando ma-

10. Maniobra de prueba

. Limpiar superficies de contacto entre tapa y carcasa, comprobar estado

11. Ajuste del indicador mecánico de posición (opción)

Llevar el actuador a la posición final CERRADO.

12. Ajuste del potenciómetro (opción)

.. Llevar la válvula hasta la posición final CERRADO.

Debido al factor de desmultiplicación del engranaje reduc-

Realizar ajuste fino del punto cero con el potenciómetro externo.

13. Ajuste del transmisor electrónico de posición RWG (opción)

– Para indicación remota o control externo –

El transmisor electrónico de posición es ajustado en fábrica de acuerdo con

Después de montar el actuador a la válvula, comprobar el ajuste midiendo

La tarjeta del transmisor de posición (figura N) está ubicada debajo de la

Figura N: Tarjeta del transmisor de posición

sistema 3 ó 4 hilos Punto Punto

Para operación inversa, intercambiar los hilos (rojo/RD) y 5 (negro/BK) en

El circuito (carga externa) debe ser conectado (observar

Si el valor máximo no puede ser alcanzado, se deberá

DSR DOL Placa

Punto de WDR WDL

13.2 Ajuste para sistema de 3 ó 4 hilos 4 - 20 mA

El circuito (carga externa) debe ser conectado (observar