Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Licenciatura en Ingeniería Industrial

Laboratorio #4

MOVIMIENTO LIBRE Y FORZADO CON Y SIN

AMORTIGUAMIENTO EN SISTEMAS CON UN GRADO DE
LIBERTAD

Presentado por:
Arnedo, Luisa 20-143658
Barrios, Shanira 8-928-2311
Rodríguez, Laricsa 8-939-848
Waterman, Keyla 8-939-528

Instructor encargado:
Ing. Said Vargas
Dinámica Aplicada y Teoría de Control

Grupo:
1II-131 (B)

Fecha de Entrega:
Jueves 30 de mayo de 2019
ABSTRACTO
El siguiente laboratorio tiene como finalidad, familiarizar al estudiante en la
comprensión de los sistemas masa resorte, el cual es un movimiento armónico
simple define como una masa unida a un resorte con una constancia de
deformación denominada K. Se usará la herramienta Scilab para la realización de
los diagramas y observar su comportamiento mediante las gráficas realizadas.

MARCO TEÓRICO
El sistema masa  – resorte está formado por un cuerpo elástico en donde se acopla
una masa, a la cual se le pueden aplicar fuerzas que deformen la contextura del
cuerpo elástico, en el que actúa una constante de proporcionalidad del resorte.

En el funcionamiento de un sistema masa resorte interactúan diferentes

magnitudes con las cuales se pueden establecer relaciones que se ven reflejadas
en la ley de Hooke para un sistema masa resorte con la cual se puede calcular los
valores de las magnitudes que interactúan en el fenómeno.

El periodo de oscilatorio del sistema masa resorte sería:

 = 2 
Frecuencia oscilatoria:

  = 21  
Un sistema masa-resorte amortiguamiento cuenta también con la constante de
resorte, pero posee una constante de atenuación

También se obtiene lo que es la frecuencia natural que es la frecuencia en que

seguirá vibrando el sistema, después que se quita la señal de excitación.

 =  
PROCEDIMIENTO
Determine la ecuación diferencial que rige el comportamiento de los siguientes sistemas.
1) Sistema masa-resorte-amortiguador en vibración forzada.

1.1) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si la masa y la constante de

elasticidad valen 2 kg y 4 N·m-1, respectivamente. Asuma que la masa se encuentra en la
coordenada cero, inicialmente, y en ese mismo instante se le impone una velocidad de 0.5
m·s-1 hacia abajo. Compare los siguientes casos (entre ellos) y detalle lo que observa:

a) Caso 1: Fo = 0 N y c = 0 N·s·m-1
b) Caso 2: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0 N·s·m-1
c) Caso 3: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0 N·s·m-1
d) Caso 4: Fo = 5 N, w = wn y c = 0 N·s·m-1
e) Caso 5: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0.5 N·s·m-1
f) Caso 6: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0.5 N·s·m-1
g) Caso 7: Fo = 5 N, w = wn y c = 0.5 N·s·m-1

1.2) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si el cilindro macizo de madera

tiene un diámetro de 10 cm y una altura de 60 cm. Asuma que la gravedad específica de
la madera vale 0.66 y que la constante de aceleración gravitacional cerca del suelo vale
10 m·s-2. También asuma que el cilindro se encuentra en la coordenada cero,
inicialmente, y en ese mismo instante se le impone una velocidad de 0.1 m·s-1 hacia
abajo. Nota: la fuerza de restitución es el peso del agua desplazada.
METODOLOGÍA
1. Construir los diagramas con los siguientes bloques

2.Nombramos las variables en simulation> set context

3. Construimos el diagrama 1.1

4. Para el problema 1.2

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS E INFOGRÁFICAS

 William W. Seto. Vibraciones Mecánicas –  Teoría y problemas resueltos. McGraw-

Hill de México, 1970.

 RAO, SINGIRESU, 2012, “Vibraciones Mecánicas”, Pearson, Edición 5