SENSORES

SENSORES
Sensores
• Sensores Industriales
• Finales de carrera
• Detectores inductivos
• Detectores capacitivos
• Detectores ultrasónicos
• Detectores fotoeléctricos
Sensores Industriales.
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar

un proceso o producto es necesario que reciba
información de la evolución de determinadas
variables físicas del mismo, que en su mayoría no son
eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición,
velocidad, desplazamiento, …)
Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos
nombres: captador, detector, transductor, transmisor,
sonda y sensor.
No existe una única definición de sensor aceptada de
manera universal. Se considera, en general, que es todo
“dispositivo que tiene algún parámetro que es función del
valor de una determinada variable física del medio en el cual
está situado”.
Sensores y Actuadores Industriales.
En general, convierten una señal física no eléctrica en

otra eléctrica que, en algunos de sus parámetros (nivel de
tensión, nivel de corriente, frecuencia, …) contiene la
información correspondiente a la primera.
Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento con el objeto de que éste genere una
señal eléctrica normalizada (ya sea por el fabricante o
siguiendo pautas de organismos de normalización como IEC,
IEEE, …).
Variables físicas medibles / principios de funcionamiento
8
Grados de protección ambiental IP (norma IEC 144)
9
10
Tipos de sensores de salida todo-nada
Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos 11

Codificación de colores/números
ALIMENTACION
PARA DOS HILOS
POSITIVO MARRON (1)
NEGATIVO AZUL (3)
SALIDA
PARA TRES HILOS NEGRO (4)
PARA CUATRO HILOS

NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)
NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2) 12
13
Sensores Industriales. Finales de Carrera
Finales de carrera:
14
Principio de funcionamiento:
15
Modos de funcionamiento:
16
Ventajas e Inconvenientes:
17
Sensores Industriales. Detectores Inductivos
Detectores inductivos:
18
Principio de funcionamiento:
19
Versiones funcionales:
20
Terminología:
21
Ventajas e Inconvenientes:
23
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos
Detectores capacitivos
24
Principio de funcionamiento
25
Versiones industriales
26
Instalación
27
Aplicaciones industriales
28
Ventajas e Inconvenientes
29
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos
Detectores ultrasónicos
30
Principio de funcionamiento
31
Estructuras funcionales
32
Terminología
33
34
35
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
36
Tecnologías
37
38
Principios de funcionamiento: emisión
39
Principios de funcionamiento: recepción
40
Procedimientos de detección
41
Procedimientos de detección
42
Opciones comerciales
43
44
45
46
47
48
49
Sensores térmicos
1
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
• Los detectores de temperatura basados en la variación

de una resistencia eléctrica se suelen designar con sus
siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector).
• Sensor de temperatura basado en el cambio de
resistencia de un conductor cuando existe un cambio de
temperatura.
• Cuando la temperatura aumenta la vibración de los
electrones alrededor de los núcleos se incrementa
reduciéndose de esta forma la velocidad media, lo que
implica un aumento de resistencia.
2
• La mayoría de los RTD están

compuestos por un cable fino
arrollado alrededor de un
núcleo cerámico o de cristal.
• El material más utilizado es el
platino y al RTD de este
material se le designa como
RTD Pt100 debido a que a 0°C
la resistencia es de 100Ω.
• Debido a la fragilidad de las
RTD se suelen proteger dentro
de una cápsula que puede
encontrarse comercialmente con
diversas formas.
3
• Limitaciones
– No se puede medir temperatura en valores cercanos a la temperatura de
fundición
– Evitar autocalentamiento.
• Aplicación
– Donde se requiera alta sensibilidad, alta repetibilidad y gran precisión se
emplea platino y para bajo costo el coste cobre y níquel.
Resistividad a 20ºC, α ,Ω/Ω/K R0,Ω a 0ºC Rango ºC

μΩcm
Platino 10.6 0.00385 25,50,100,200,500… -200 a 260
Cobre 1.673 0.0043 10 (20ºC) -200 a 260

Niquel 6.844 0.00681 50,100,120 -80 a 320
Molibdeno 5.7 0.003786 100,200,500,1000,200 -200 a 200
0
4
Termistores
• Los termistores son elementos en los

cuales se mide las variaciones de la
temperatura (ºK) en función del cambio
de resistencia que experimentan, pero a
diferencia de los RTD, los termistores se
basan en semiconductores y no en
conductores.
• Según sea el coeﬁciente de temperatura
positivo o negativo se les denomina como
PTC o NTC
• El fundamento de estos sensores es la
variación de resistencia de los
semiconductores al variar el número de
portadores.
• Para un rango limitado de temperatura
(50 ºC) la relación de la resistencia en
una NTC con la temperatura se suele
considerar exponencial,
5
Termistores
• Aplicaciones
– Medición de temperatura por calentamiento externo
– Medición de ﬂujos por enfriamiento.
• En el caso de los NTC la adición de una resistencia en paralelo,
permite su utilización como un sensor linealizado.
• Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas el
comportamiento del termistor es casi lineal. Conforme aumenta la
corriente, las consecuencias del autocalentamiento son más
apreciables y la tensión crece cada vez más despacio y llega un
momento en el que la temperatura alcanza un valor para el que la
tensión no solo no crece sino que decrece.
• En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier
efecto que altere el ritmo de disipación de calor. Esto permite
aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad calorífica, nivel
de vacío, etc.
6
Termistores
• Posibilidad de ligeros cambios de las

características con el paso del
tiempo.
• Este fenómeno se minimiza en los
modelos sometidos a
envejecimiento artificial.
• Intercambiabilidad sólo garantizada
para modelos especiales.
• Necesidad de reajuste del circuito
• en caso de sustitución.
• Alta sensibilidad y alta resistividad.
• Comportamiento no lineal.
• Linealizable a costo de perder
sensibilidad.
• Considerando varios modelos,
amplio margen de temperaturas [-
100ºC, +450ºC]
• Bajo precio.
7
Sensores de temperatura
Termopar o (Termocupla)
El principio de funcionamiento se basa en la circulación de una corriente en un circuito
cerrado formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y
unión de referencia o fría) se mantiene a distinta temperatura.
La selección del termopar se hace de forma que:
• Tengan una resistencia adecuada a la corrosión, oxidación, reducción y cristalización.
• Desarrollen una f.e.m.(voltaje) relativamente alto.
• Sean estables.
• De bajo coste
• Baja resistencia eléctrica
Tipos de termopares:Los termopares se encuentran clasificados, a través del siguiente
código de colores.
Existen tablas que permiten escoger las termocuplas mas adecuadas teniendo en cuenta la
temperatura a medir. Estas pueden ser de tipo E, T, J, K, R o S y N
CURVAS CARACTERÍSTICAS
Por medio de estas graficas es posible, la anticipación de resultados en las mediciones
Sensor temperatura activo
Son sensores que requieren fuente de energía externa o una señal de excitación para
poder funcionar. Por ejemplo el LM35 es un sensor de temperatura con una precisión
calibrada de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es
lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV.
Características:
• Opera de 4v a 30v
• Está calibrado directamente en grados Celsius.
• La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
• Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
• Baja impedancia de salida.
• Baja corriente de alimentación (60 μA).
• Bajo coste.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja

impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que este
integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de
alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en
diferentes tipos de encapsulado, el más común es el TO-92, utilizado por transistores de
baja potencia.
Otros sensores resistivos
Fotorresistencias (LRD)
• Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variación

de la resistencia eléctrica de un semiconductor al incidir en él
radiación óptica (radiación electromagnética con longitud de
onda entre 1mm y 10 nm). La radiación óptica aporta la energía
necesaria para aumentar el número de electrones libres (efecto
fotoeléctrico) disminuyendo la resistividad.
14
Magnetorresistencias
• Son sensores basados en materiales ferromagnéticos. Cuando son
sometidos a un campo magnético se produce un aumento de la resistencia
eléctrica. El campo magnético altera la trayectoria de los electrones
aumentando la resistividad.
• La relación entre el cambio de resistencia y el campo magnético aplicado es
cuadrática, pero es posible linealizarla aplicando técnicas de polarización.
• Medida directa:
– Registro magnético de audio
– Lectoras de tarjetas magnéticas
– Resonancia magnética
• Medida de otras magnitudes a través de las variaciones del campo
magnético:
– Medida de desplazamiento y velocidad
– Detectores de proximidad
– Medida de posiciones y la medida de niveles con flotador.
15
Características generales
Estáticas Dinámicas
Campo de medida (range) Velocidad de
respuesta
Resolución (discrimination)
Respuesta frecuencial
Exactitud (accuracy)
Estabilidad
Precisión
Linealidad
Sensibilidad
Ruido
Histéresis
Características estáticas
Campo de medida: Rango de valores de la
magnitud de entrada comprendido entre el
máximo y el mínimo detectables por un
sensor, con una tolerancia de error aceptable
Resolución: Mínima diferencia entre dos

valores próximos que el sensor es capaz de
distinguir
Características estáticas (II)
Sensibilidad: Variación de la salida
producida por una variación de entrada.
Cuanto mayor, mejor.
Linealidad: Un sensor es lineal si existe

una constante de proporcionalidad única
que relaciona los incrementos de la señal
de salida con los respectivos
incrementos de la señal de entrada en
todo el rango de medida.
Características estáticas (III)
Saturación: No linealidad producida por
disminución de sensibilidad típicamente al
principio o al final del rango.
Histéresis: Diferencia entre valores de salida

correspondientes a la misma entrada, según
la trayectoria seguida por el sensor.
Características estáticas (IV)
Exactitud: diferencia entre la salida real y el
valor teórico de dicha salida (valor verdadero).
Se suele dar en valor absoluto o relativo.
Precisión: capacidad de obtener la misma
salida cuando se realizan varias lecturas de la
misma entrada y en las mismas condiciones.
Características dinámicas
Velocidad de respuesta: capacidad para que la

señal de salida siga sin retraso las variaciones de la
señal de entrada.
Respuesta frecuencial: Relación entre la
sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es
una excitación senoidal. Representación mediante
un gráfico de Bode.
Estabilidad: Desviación de salida del sensor al
variar ciertos parámetros exteriores distintos del
que se pretende medir.
Características dinámicas (II)
Algunos de los parámetros más relevantes
empleados en la definición de la velocidad de
respuesta son:
Tiempo de retardo: tiempo transcurrido desde la aplicación
de un escalón de entrada hasta que la salida alcanza el
10% de su valor permanente.
Tiempo de subida: tiempo transcurrido desde que la salida
alcanza el 10% de su valor permanente hasta que llega por
primera vez al 90% de dicho valor.
Tiempo de establecimiento: tiempo transcurrido desde la
aplicación de un escalón de entrada hasta que la salida
alcanza el régimen permanente.

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Para que un sistema electrónico de control pueda controlar

En general, convierten una señal física no eléctrica en

Variables físicas medibles / principios de funcionamiento

Grados de protección ambiental IP (norma IEC 144)

Tipos de sensores de salida todo-nada

Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos 11

NEGATIVO AZUL (3)

PARA CUATRO HILOS

Principios de funcionamiento: emisión

Principios de funcionamiento: recepción

• Los detectores de temperatura basados en la variación

• La mayoría de los RTD están

Resistividad a 20ºC, α ,Ω/Ω/K R0,Ω a 0ºC Rango ºC

Platino 10.6 0.00385 25,50,100,200,500… -200 a 260

Cobre 1.673 0.0043 10 (20ºC) -200 a 260

• Los termistores son elementos en los

• Posibilidad de ligeros cambios de las

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja

• Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variación

Resolución: Mínima diferencia entre dos

Linealidad: Un sensor es lineal si existe

Histéresis: Diferencia entre valores de salida

Velocidad de respuesta: capacidad para que la

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