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UNIDAD AZCAPOTZALCO
GRUPO: 7MM1
INGENIERÍA MECÁNICA
P R E S E N T A N:
PROFESOR TITULAR:
ING. MORA RODRÍGUEZ JOSÉ LUIS
8 DE NOVIEMBRE DE 2019
1
ÍNDICE
MARCO TEÓRICO:...................................................................................................5
ENGRANAJES...........................................................................................................5
INTRODUCCION...................................................................................................5
Ventajas, inconvenientes y aplicaciones...................................................................5
Ventajas.................................................................................................................5
Inconvenientes.......................................................................................................6
Aplicaciones...........................................................................................................6
Partes principales......................................................................................................6
Cubo.......................................................................................................................6
Corona....................................................................................................................6
Diente.....................................................................................................................6
Número de dientes.................................................................................................6
Cabeza del diente..................................................................................................6
Espesor del diente.................................................................................................6
Largo del diente......................................................................................................6
Flanco.....................................................................................................................6
Pie del diente..........................................................................................................7
Altura del diente.....................................................................................................7
Circunferencia primitiva..........................................................................................7
Reductores de velocidad........................................................................................7
Módulo....................................................................................................................7
Diámetro interior.....................................................................................................7
Diámetro exterior....................................................................................................7
Mecanismo diferencial...........................................................................................7
Paso circular...........................................................................................................7
Mecanismo piñón cadena......................................................................................7
Caja de velocidades...............................................................................................7
Diente de un engranaje..........................................................................................7
Circunferencia exterior...........................................................................................8
Circunferencia interior............................................................................................8
Circunferencia primitiva..........................................................................................8
2
Nomenclatura.............................................................................................................9
Tipos de engranajes..................................................................................................9
Según la forma de los dientes...............................................................................9
Según la posición de las ruedas dentadas..........................................................13
Tren de engranajes..............................................................................................13
Módulo..................................................................................................................14
N.º de dientes.......................................................................................................14
Ángulo de presión (α)...........................................................................................15
Engranajes rectos (llevado a cabo el análisis y practica del mismo)......................15
Resistencia de los dientes de un engranaje........................................................15
Concentración de esfuerzos................................................................................16
Objetivo del diseño...............................................................................................16
Diseño basado en el engranaje más débil...........................................................17
Carga transmitida.................................................................................................17
Carga dinámica promedio para dientes metálicos..................................................17
Ecuación de Buckingham.....................................................................................17
Coeficiente de servicio.........................................................................................18
DISEÑO POR DESGASTE EN LOS DIENTES......................................................18
INTRODUCCIÓN:....................................................................................................19
POLARIZACIÓN DE LA LUZ:..............................................................................19
MAGNITUDES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN:..........................................22
PARTE SOLIDWORKS:..........................................................................................25
Información de modelo............................................................................................25
Propiedades de material..........................................................................................26
Cargas y sujeciones..............................................................................................26
Información de malla...............................................................................................27
Información de malla - Detalles...........................................................................27
Resultados del estudio............................................................................................29
REPORTE DEL PIÑON, SOLIDWORKS................................................................32
Información de modelo............................................................................................32
Propiedades de material..........................................................................................33
Cargas y sujeciones..............................................................................................33
3
Información de malla...............................................................................................34
Información de malla - Detalles...........................................................................34
Resultados del estudio............................................................................................36
ENSAMBLE.............................................................................................................38
CÁLCULOS TEÓRICOS:.........................................................................................39
COMPARACIÓN DE ESFUERZOS:.......................................................................42
EXPERIMENTO DE LABORATORIO.....................................................................43
Evidencia de la práctica.......................................................................................43
EVIDENCIA FOTOGRÁFICA:.................................................................................43
Conclusiones...........................................................................................................51
4
MARCO TEÓRICO:
ENGRANAJES
INTRODUCCION
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).
Ventajas
Inconvenientes
Aplicaciones
Partes principales
Cubo
Es la parte céntrica del engranaje, por el cual el eje se fija.
Corona
Refiere a la zona exterior del engranaje, en el cual se talla cada uno de los dientes
que compone un engranaje.
Diente
Se trata de la parte que llega a realiza el esfuerzo de empuje en un engranaje y a
la vez llega a transferir la potencia desde los ejes motrices en dirección a los ejes
conducidos.
Número de dientes
Se refiere a la cantidad de dientes que posee el engranaje. Este se representa con
la letra Z.
Cabeza del diente
Se trata de la zona entre el diámetro primitivo y el diámetro exterior.
Espesor del diente
Se refiere al grosor que tiene en el área de contacto del diente, en decir, el grosor
del diámetro primitivo.
Largo del diente
Consiste en la longitud que posee el diente.
Flanco
Corresponde a la cara interior del diente. Aquí es donde se produce el rozamiento.
6
Pie del diente
Se refiere a la parte del diente entre la circunferencia primitiva y la circunferencia
interior.
Altura del diente
Alude a la adición de la altura del pie más la altura de la cabeza del diente.
Circunferencia primitiva
Se trata de la circunferencia por donde donde los dientes engranan.
Reductores de velocidad
Alude a los mecanismos capaces de transferir movimiento entre un motor o un eje
que rota a una velocidad alta y otro que rota a una velocidad menor.
Módulo
Se refiere a la relación existente entre la medida del diámetro primitivo, el cual es
representado en milímetros, y el número de dientes.
Diámetro interior
Refiere al diámetro de la circunferencia próximo al pie del diente.
Diámetro exterior
Corresponde al diámetro de la circunferencia próximo al área exterior del
engranaje.
Mecanismo diferencial
A través de este las ruedas propulsoras de un vehículo que realiza una curva
puede describir la trayectoria realizada sin llegar a patinar sobre el suelo.
Paso circular
Se refiere a la longitud de la circunferencia primitiva que equivale a un vano y a un
diente consecutivo.
7
Circunferencia exterior
Es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje
Circunferencia interior
Es la circunferencia que limita el pie del diente
Circunferencia primitiva
Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes
8
Nomenclatura
Tipos de engranajes
Tipo de
engranaje
según la Descripción Imagen
forma de
los dientes
9
Se utilizan en transmisiones
de ejes paralelos. Son uno de
los mecanismos más
Engranaje utilizados, y se encuentran en
recto cualquier tipo de máquina:
relojes, juguetes, máquinas
herramientas, etc.
10
Se emplean para transmitir
movimiento entre ejes
perpendiculares, o para
ejes con ángulos distintos a
90 grados.
Se trata de ruedas dentadas
Engranaje
en forma de tronco de cono, y
s cónicos
pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos
últimos muy utilizados en
sistemas de transmisión para
automóviles.
Tipo de
engranaje
según la
Descripción Imagen
posición de
las ruedas
dentadas
12
Engranaje Los dientes de ambas ruedas
exteriores están tallados en la superficie exterior
Tren de engranajes
13
siguiente al que conduce.
Consideraciones de diseño
Módulo
El módulo hace referencia al tamaño del diente. La elección del módulo correcto
depende de la carga, del material y prácticamente todos los parámetros
geométricos del engrane y del diente. Por ello la elección del módulo es un
proceso iterativo de cálculo que termina en el momento se encuentre un tamaño
óptimo para el nivel de carga que ha de soportar el diente.
N.º de dientes
El número de dientes del piñón (engranaje menor) dependerá del módulo y del
diámetro, este último influenciado por el diámetro del eje, ya que marca el
diámetro mínimo. En cualquier caso, hay que evitar diseñar piñones con menos
de 17 dientes para evitar que se produzca interferencia entre los dientes del piñón
en su generación (habitual cuando se genera con cremallera), debilitando el diente
en la base. El número mínimo de dientes viene definido por la siguiente fórmula:
20 Estándar
14
25 Alta capacidad de carga
Concentración de esfuerzos
Puesto que hay un Angulo entrante en los fondos de los dientes, donde el perfil se
une al cuerpo de estos, existen ahí una concentración de esfuerzos. El valor del
coeficiente teórico de concentración de esfuerzos no es posible definirlo de modo
simple a causa de la complejidad geométrica, utilizando técnicas foto elásticas
(posteriormente se hablará de este punto), con forme a estos estudios se
obtuvieron las ecuaciones siguientes:
15
t t
K t =0.18+
[( )( )]
r h
para 20 °
Carga transmitida
16
Carga dinámica promedio para dientes metálicos.
Ecuación de Buckingham
Coeficiente de servicio
17
DISEÑO POR DESGASTE EN LOS DIENTES
18
FOTOELASTICIDAD:
INTRODUCCIÓN:
La técnica experimental conocida como fotoelasticidad ha servido para determinar
niveles de esfuerzo sobre distintos materiales utilizando algunas propiedades
ópticas. Es en cierta forma una herramienta alterna al uso de extensometría para
conocer niveles de esfuerzo presentes sobre distintos elementos mecánicos.
POLARIZACIÓN DE LA LUZ:
19
espectro, solo una porción entre 400 y 800 nm (15 y 30x10-6 pulg) es útil en
función de los límites de percepción del ojo humano.
20
a diferencia materiales cristalinos en los cuales el índice depende de la orientación
del material y de la dirección de propagación de la luz.
21
Ciertos materiales (conocidos como materiales birrefringentes), donde destacan
algunos plásticos, se comportan ópticamente isotrópicos cuando se encuentran
libres de esfuerzos, pero cambian a una condición ópticamente anisotrópica
cuando se someten a un estado de esfuerzos. El cambio en el índice de refracción
de dichos materiales es una función de la deformación resultante, de manera
análoga al cambio de resistencia en una galga extensométrica. Este fenómeno es
el principio fundamental a partir del cual funciona el método experimental de
fotoelasticidad para determinar esfuerzos sobre los materiales.
22
MAGNITUDES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN:
23
Si se utiliza un polariscopio de reflexión (q=2):
24
25
Pero en caso de ser un polariscopio de transmisión (q=1), τ max se
determina con:
26
PARTE SOLIDWORKS:
Información de modelo
27
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Acero aleado Sólido 1(Keyway)(Engran
Tipo de modelo: Isotrópico elástico
lineal
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 6,20422e+08 N/m^2
Límite de tracción: 7,23826e+08 N/m^2
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 4 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1
Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 1.337,31 lbf
Fuerza-1
28
Información de malla
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 puntos
Tamaño de elementos 0,528704 in
Tolerancia 0,0264352 in
Trazado de calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
29
30
Resultados del estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.
Stress VON: Tensión de von 3,158e+03 N/m^2 3,115e+07 N/m^2
Mises Nodo: 11481 Nodo: 7828
Engrane-SimulationXpress Study-Tensiones-Stress
31
Nombre Tipo Mín. Máx.
Engrane-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement
Nombre Tipo
Deformation Deformada
32
Nombre Tipo
Engrane-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation
33
REPORTE DEL PIÑON, SOLIDWORKS
Información de modelo
34
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: AISI 1020 Sólido 1(Keyway) (Piñòn
Tipo de modelo: Isotrópico elástico
lineal
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 3,51571e+08 N/m^2
Límite de tracción: 4,20507e+08 N/m^2
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 4 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1
Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 1.337,31 lbf
Fuerza-1
35
Información de malla
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 puntos
Tamaño de elementos 0,276162 in
Tolerancia 0,0138081 in
Trazado de calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
36
37
Resultados del estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.
Stress VON: Tensión de von 2,336e+03 N/m^2 1,346e+08 N/m^2
Mises Nodo: 177 Nodo: 8836
38
Nombre Tipo Mín. Máx.
Nombre Tipo
Deformation Deformada
39
Nombre Tipo
Piñòn 3-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation
ENSAMBLE
40
CÁLCULOS TEÓRICOS:
1er Paso
4, 6, 8, 10, 12
2° Paso Nt
Nt= 2 cp
Nt= ( 2 )( 7 ) ( 8 ) =112 dientes
3° Paso Rv
nM 1800
Rv= = =2
nm 900
4° Paso Np
Nt 112
Np= = =37.33 ≅ 38 DIENTES
Rv+1 2+1
5° Paso
Ny=NE=Nt −Np=112−38=74 DIENTES
NE 74
Rv= = =1.94 ≅ 2
Np 38
6° Paso. Diametros. C.
Np 38 Dmay + Dmen 9.25+ 4.75
Dp= = =4.75 ¨ C= = =7 ´ ´
P 8 2 2
NG 74
DG= = =9.25 ´ ´
P 8
7° Paso y factor de forma
70 0.429
5 74 X =0.4321
75 0.433
8° Paso. Materiales
(So Y) Piñon ¿ ( 50000 ) ( 0.383 )=19150 PSI
41
(So Y) Eng ¿ ( 67500 ) ( 0.4321 )=29166.75 PSI
Material Piñon ¿ SAE2320 , So=50000 PSI
Material Eng ¿ SAE6145 , So=67500 PSI
9° Paso Vm
π Dp np π ( 4.75)(1800)
Vm= = =2238.39 FPM
12 12
10° Paso
35000 HP 33000(5)
Ft = = =73.71 lb
Vm 2238.59
11° Paso Fd
Vm< 2000 FPM ( Tallado Comercial)
600+Vm
Fd=Ft [ 600 ]
1000 ≤Vm ≤ 4000 FPM ( Tallado Fino )
42
8 12.5 8 12.5
≤b≤ ; ≤b≤ ; 1 ´ ´ ≤ b ≤1.56 ´ ´
P P 8 8
0.05 Vm(bC + Ft )
Fd=Ft +
{ 0.05 Vm+ {bC+ Ft }
1
2 }
Fw=Dp b K Q
Se s2 Sen θ 1 1
K= [ 1.4 ][ +
Eg EP ]
2 Ng
Q=
NT
Fw > Fd
Seg=400 BHN −10000
NG=74 DIENTES
Np=38 DIENTES
DP=4.75´ ´
Ft =73.72lb
43
Vm=2238.39 FPM
Fw 1337.37
b= =
Dp K Q (4.75)(104.23)(1.32)
b=2.046 ´ ´
COMPARACIÓN DE ESFUERZOS:
44
45
PIEZA FOTOELASTICIDAD CÁLCULOS DE CLASE
ANALIZADA
PIÑÓN 2.23 X 1006 2424.42 PSI
ENGRANE 3.18 X 1007 4960.348 PSI
EXPERIMENTO DE LABORATORIO
EVIDENCIA FOTOGRÁFICA:
46
47
48
49
50
51
52
53
Conclusiones
54
es lo que sucede con un engranaje de acero, al aumentar la carga se ve que las
ondas abarcan más superficie del acrílico, y es evidente ya que aumentan los
esfuerzos. Sin olvidar que son diferentes materiales es un acero y un acrílico, por
lógica no se podrían comparar llevándolos a la realidad, pero nos ayudó para
poder visualizar más los fenómenos, pero independientemente de esto, los
cálculos hechos a mano y por medio de SolidWorks, nos indican que el engrane a
diseñar es apto, para su funcionamiento.
55