Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Mecanismo
Asignación 1

Instructor Coby Aldeano

Definiciones importantes. Conteste las siguientes preguntas de manera concisa y clara.

1. ¿Qué es un mecanismo? ¿Cómo se pueden clasificar?

2. ¿Qué son los grados de libertad? ¿Cómo se aplica en el estudio del movimiento de

mecanismos?

3. ¿Qué es un cuerpo rígido?

4. ¿En qué se diferencia un cuerpo rígido de una partícula?

5. Defina los conceptos de biela, balancín y manivela.

6. Defina los conceptos de nodo y eslabón.

7. ¿Cuál es la importancia de los mecanismos de cuatro barras?

8. ¿Qué es el criterio de Kutzbach?

9. Explique la ley de Grashof y cómo clasifica los mecanismos de cuatro barras.

10. De manera breve, indique la importancia del uso de mecanismos en la actualidad.