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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación – VIACI

Escuela: CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERIA


Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código : 100412

Guía de actividades – Tarea 2

CONTEXTO.
SUBGRUPO 1

ECUACIONES HOMOGÉNEAS

En general, para resolver una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden:

a n y (n)+ an−1 y(n−1) +…+ a2 y ´ ´ +a1 y ´ + a0 y=0

Donde los coeficientes a i , i=0 , 1 ,2 , … , n son constantes reales y a n ≠ 0. Primero se debe resolver una
ecuación polinomial de n-ésimo grado:

a n m n +a n−1 m n−1+ …+a2 m 2+ a1 m+ a0=0

Esta ecuación puede presentar una solución general de acuerdo a sus raíces. Caso 1: Soluciones reales y
distintas ( y=C 1 em x +C 2 em x + …+C n e m x ¿. Para los casos 2 y 3, las raíces de una ecuación auxiliar de
1 2 n

grado mayor que dos ocurren en muchas combinaciones. Cuando m 1 es una raíz de multiplicidad k de
una ecuación auxiliar de n-ésimo grado (es decir, k raíces son iguales a m1 ¿ y la solución general debe
contener la combinación lineal ( y=C1 em x + C2 x e m x +C 3 x 2 em x + …+Ck x k−1 e m x ).
1 1 1 1

De acuerdo al texto solucione las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior homogéneas
(Cada estudiante debe escoger un ejercicio a resolver indicando la razón o argumento de cada paso en
el procedimiento efectuado)

A. 20 y ´ ´´ −80 y ´´ −100 y ´ =0

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15 ´ ´ 25
B. y −10 y ´ + y=0
6 6

C. 2 y ´´ +6 y ´ −176 y=0
2 ´ ´ ´ 10 ´ ´ ´
D. y − y +2 y +6 y=0
3 3
´´
2 ´
E. y −4 y +10 y =0 ; si y ( 0 )=1 , y ( 1 )=0
5

Se brinda la ayuda inicial que le deja a usted bien avanzado en la solución del
ejercicios, su labor será representar los procedimientos algebraicos para la
obtención de las raíces y formular la solución de la ecuación diferencial

A. 20 y ´ ´´ −80 y ´´ −100 y ´ =0

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

20 m3−80 m2−100 m=0


Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
m 1=0 ,

m2=−1 , m3=5

La solución general se expresa como:

y=¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

15 ´ ´ 25
B. y −10 y ´ + y=0
6 6

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

5 2 25
m −10 m+ =0
2 6
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:

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m 12=2 ±
√ 3
La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

C. 2 y ´´ +6 y ´ −176 y=0

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

2 m 2+6 m−176=0
Solucionando la ecuación propuesta por la ecuación cuadratica, se obtiene:
m 1=8 ,

m 2=−11

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

2 ´ ´ ´ 10 ´ ´
D. y − y +2 y ´ +6 y=0
3 3

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:


2 3 10 2
m − m +2 m+6=0
3 3
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
m 1=−1 ,

m 2=3 , m 3=3

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

2 ´´ ´
E. y −4 y +10 y =0 ; si y ( 0 )=1 , y ( 1 )=0
5

3
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Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

2 2
m −4 m+ 10=0
5
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
m 1=5 ,

m 2=5

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Condición inicial y ( 0 )=1

Escriba aquí la ecuación .

Condición inicial y ( 1 )=0

La solución particular se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

CONTEXTO.
SUBGRUPO 2

ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

En general, para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea de n-ésimo orden:

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a n y (n)+ an−1 y(n−1) +…+ a2 y ´ ´ +a1 y ´ + a0 y=f ( x)

Donde los coeficientes a i , i=0 , 1 ,2 , … , n son constantes reales y a n ≠ 0.


Esta se debe escribir como la suma de las soluciones de una ecuación homogénea y una particular.
y= y c + y p

Para solucionarla se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se hace g ( x )=0para convertir la ecuación a una homogénea con coeficientes constantes. Esta es
la llamada solución asociada y c .
2. Se encuentra una solución particular de la ecuación no homogénea. Esta es la llamada solución
particular y p . Dicha solución depende de la forma de la función g ( x ) .
3. Se suman los resultados de 1 y 2 y por lo tanto se encuentra la solución general de la no
homogénea.
De acuerdo al texto anterior solucione las siguientes Ecuaciones diferenciales de orden superior no
homogéneas (Cada estudiante debe escoger un ejercicio a resolver indicando la razón o argumento de
cada paso en el procedimiento efectuado)

A. y ´ ´ + 9 y=sec x
3 ´´ 9 ´ x
B. y + y + 3 y=sin e
2 2
´´
5 5 ´ 5 2
C. y + y − y=14 x −4 x−11
3 2 3
´´
2 20 ´ 50
D. y − y + y=20 x +2
3 3 3
´´ ´
E. y − y + y=2 sin 3 x

Se brinda la ayuda inicial que le deja a usted bien avanzado en la solución del
ejercicios, su labor será representar los procedimientos algebraicos para la
obtención de las raíces y formular la solución de la ecuación diferencial

A. y ´ ´ + 9 y=sec x
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Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

m 2 +9=0

Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:

m1=3 i ,

m 2=−3 i

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Para determinar la solución particular:

y p=u 1 y 1 +u2 y 2
Usando:
y 1=cos x ,             y 2=sin x , f ( x )=sec x

Se obtienen los Wronskianos:

W ( cos x , sin x )= cos x sin x =13


| |
−sin x cos x

W 1= |sec0 x sin x
cos x |
=−tan 3 x

W 2 = cos x 0 =1
|
−sin x sec x |
Reemplazando el valor de los Wronskianos:

´ W1 ´ W2
u1 = =−tan x y u 2 = =1
W W

−1 x
u1 = ln|cos x|u 2=
9 3
Reescribiendo:
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y p=u 1 y 1 +u2 y 2

y p=cos x ln|cos x|+ x sin x

Se suman las soluciones complementaria y particular:

y= y c + y p

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1 x
y=C 1 cos 3 x+C 2 sen3 x− cos 3 x . ln|cos 3 x|+ sen 3 x
9 3

3 ´´ 9 ´ x
B. y + y + 3 y=sin e
2 2

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

3 2 9
m + m+3=0
2 2

Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:

m 1=−2

m 2=−1

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Para determinar la solución particular:

y p=u 1 y 1 +u2 y 2
Usando:
y 1=e−2 x ,             y 2=e− x , f ( x )=sin e x

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Se obtienen los Wronskianos:

e−2 x e−x
( x x
W e cos x , e sin x =
) |
−2 x
−2 e −e |
− x =e
−3 x

e− x
W 1= | 0
sin e x −e−x |
=−e−x sin e x

e−2 x 0
W 2= |
−2 e−2 x
sin e x =e |
−2 x
sin e
x

Reemplazando el valor de los Wronskianos:

´ W1 2x x ´ W2 x x
u1 = =−e sin e y u2 = =e sin e
W W
u1=e x cos e x −sin e x u2=−cos e x
Reescribiendo:
y p=u 1 y 1 +u2 y 2

y p=−e−2 x sin e x

Se suman las soluciones complementaria y particular:

y= y c + y p

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

5 ´´ 5 ´ 5 2
C. y + y − y=14 x −4 x−11
3 2 3

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

5 2 5 5
m + m− =0
3 2 3

Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:

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m 1=−2 ,

1
m 2=
2

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma y


se aplican las condiciones iniciales:

y p= A x 2 + Bx+C

y p´ =2 Ax+ B

y p´ ´ =2 A

Sustituyendo en la ED

2 y ´´ +3 y ´ −2 y=14 x2−4 x−11

2 ( 2 A )+3 ( 2 Ax+ B )−2 ( A x 2+ Bx+ C ) =14 x 2−4 x−11

−2 A x2 +6 Ax−2 Bx+ 4 A+3 B−2C=14 x 2−4 x−11

Como la última ecuación es una identidad, los coeficientes de los exponentes semejantes a x
deben ser iguales:
Es decir:

−2 A x2=14 x2 , 6 Ax−2 Bx=−4 x y 4 A+3 B−2 C=−11


14
A= =−7
−2

6 Ax−2 Bx=−4 x
6 (−7 ) x−2 Bx=−4 x
B=−19
Por lo tanto:

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C=−37
Reescribiendo:

y p= A x 2 + Bx+C

y p=−7 x 2−19 x−37

La solución sería:
y= y c + y p

1
x
y=C 1 e−2 x + C2 e 2 −7 x2 −19 x−37

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

2 ´ ´ 20 ´ 50
D. y − y + y=20 x +2
3 3 3

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

2 2 20 50
m − m+ =0
3 3 3
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
m 1=5 ,

m 2=5

La solución general se expresa como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:


y p= Ax+ B

y p´ = A

y p´ ´ =0

Sustituyendo en la ED

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y ´ ´ −10 y ´ + 25 y=30 x+3


0−10 ( A ) +25 ( Ax +B )=30 x+3
−10 A +25 Ax+25 B=30 x +3

Por lo cual solución de ecuaciones 2x2:


25 Ax=30 x y−10 A +25 B=3
30 6
A= =
25 5
Por lo tanto:
3
B=
5
Reescribiendo:
y p= Ax+ B

6 3
y p= x+
5 5
La solución sería:
y= y c + y p

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

E. y ´ ´ − y ´ + y=2 sin 3 x

Se encuentra la solución de la ecuación homogénea asociada:

m 2−m+1=0

Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:

1 3 1 3
m1= + √ i ,m2= − √ i
2 2 2 2

La solución general se expresa como:

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1
x 3 3
y=e 2 C 1 cos √ x +C 2 sin √ x
( )
2 2

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma y


se aplican las condiciones iniciales:
y p= A cos 3 x + B sin 3 x

y p´ =−3 A sin 3 x+ 3 B cos 3 x

y p´ ´ =−9 A cos 3 x−9 B sin 3 x

Sustituyendo en la ED
y ´ ´ − y ´ + y=2 sin 3 x

−9 A cos 3 x−9 B sin 3 x +3 A sin 3 x−3 B cos 3 x + A cos 3 x+ B sin 3 x=2 sin 3 x

(−8 A−3 B ) cos 3 x + ( 3 A−8 B ) sin 3 x =2sin 3 x

Como la última ecuación es una identidad, se tiene:

−8 A−3 B=0 3 A−8 B=2

6
A=
73
Por lo tanto:
−16
B=
73
Reescribiendo:
y p= A cos 3 x + B sin 3 x

6 16
y p= cos 3 x − sin 3 x
73 73
La solución sería:
y= y c + y p

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

CONTEXTO.

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SUBGRUPO 3

ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER

La ecuación de Cauchy-Euler es de la forma

dn y n−1
n n−1 d y dy
an x n
+ a n−1 x n−1
+…+ a1 x +a 0 y =g ( x)
dx dx dx

La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado k= n, n-1,…,1,0 de los coeficientes
dn y
nominales x k coinciden con el orden k de la diferenciación
d xn

Para solucionar la ecuación de Cauchy-Euler se toma el caso de una ecuación diferencial de segundo
orden:

1. Ecuación que cumple con la forma establecida:

2 d2 y dy
x 2
+ax +by=0 donde a , b ∈ R
dx dx

2. Se realiza el siguiente cambio de variable:

y=x m

y ´ =mx m−1
´´ m −2
y ¿ m ( m−1 ) x

3. Se sustituye en la ecuación de Cauchy-Euler:

2 d2 y dy
x 2
+ax +by=0
dx dx
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x 2 m ( m−1 ) x m −2 +ax mxm −1+b x m =0

m ( m−1 ) x m +a m x m +b x m ¿ 0

[ m ( m−1 )+ am+ b   ] x m=0Como x m=0

4. La ecuación auxiliar es:


m ( m−1 )+ am+ b=0

m2−m+am+b=0

m 2 + ( a−1 ) m+b=0

Existen tres casos diferentes a considerarse, según las raíces de la ecuación característica:

Caso 1: Raíces Reales y distintas m 1 ≠ m 2. La solución es de la forma y=C 1 x m +C 2 x m .


1 2

Caso 2: Raíces Reales repetidas m 1=m 2. La solución es de la forma y=C 1 x m +C 2 x m ln x.


1 1

Caso 3: Raíces Reales repetidas m1=α + βi, m2=α −βi . La solución es de la forma y=x α
[ C 1 cos (β ln x )+ C2 sin( β ln x)].

De acuerdo al texto anterior solucione las siguientes Ecuaciones de Cauchy-Euler (Cada estudiante
debe escoger un ejercicio a resolver indicando la razón o argumento de cada paso en el procedimiento
efectuado)

2 3 ´´´ 8 2 ´´ 4
A. x y + x y − y=0
7 7 7
1 3 ´´´ 3 2 ´´
B. x y − x y + 3 x y ´ −3 y=0
2 2
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3 2 ´ ´ 15 ´
C. x y + x y +6 y=0
2 2
D. x 2 y ´ ´ + x y ´ − y=ln x
1 2 ´´ 13
E. x y −x y ´ + y =4 +3 x
3 3

Se brinda la ayuda inicial que le deja a usted bien avanzado en la solución del
ejercicio, su labor será representar los procedimientos algebraicos para la
obtención de las raíces y formular la solución de la ecuación diferencial

2 3 ´´´ 8 2 ´´ 4
A. x y + x y − y=0
7 7 7

7
Multiplicamos la ecuación por
2

Se reemplazan las respectivas derivadas en la ED:

3 m −3 2 m−2 m
x m ( m−1 ) ( m−2 ) x + 4 x m ( m−1 ) x −2 x =0

Realizando las respectivas operaciones se tiene:

( m3 +m2−2 m−2 ) x m=0


Se plantea la ecuación auxiliar:
m3 +m2−2 m−2=0

Resolviendo se tienen las siguientes soluciones:

m 1=−1 , m 2=√ 2, m 3=− √ 2

La solución general puede expresarse como:


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Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1 3 ´´´ 3 2 ´´
B. x y − x y + 3 x y ´ −3 y=0
2 2

1
Multiplicamos la ecuación por
2
Se reemplazan las respectivas derivadas en la ED:

3 m −3 2 m−2 m−1 m
x m ( m−1 ) ( m−2 ) x −3 x m ( m−1 ) x + 6 xm x −6 x =0

Realizando las respectivas operaciones se tiene:

( m3−6 m2 +11 m−6 ) x m =0


Se plantea la ecuación auxiliar:
m3−6 m 2 +11 m−6=0

Resolviendo se tienen las siguientes soluciones:

m 1=1 , m2 =2 ,m3=3

La solución general puede expresarse como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

3 2 ´ ´ 15 ´
C. x y + x y +6 y=0
2 2

2
Multiplicamos la ecuación por
3

Se reemplazan las respectivas derivadas en la ED:

x 2 m ( m−1 ) x m−2 +5 xm x m−1 +4 x m=0


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Realizando las respectivas operaciones se tiene:

( m2 +4 m+ 4 ) x m=0
Se plantea la ecuación auxiliar:
m2 +4 m+ 4=0

Resolviendo se tienen las siguientes soluciones:

m1=−2 , m2=−2

La solución general puede expresarse como:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

D. x 2 y ´ ´ + x y ´ − y=ln x

Se reemplazan las respectivas derivadas en la ED:

x 2 m ( m−1 ) x m −2 + xm x m −1 −xm =0
Realizando las respectivas operaciones se tiene:

( m2−1 ) x m=0
Se plantea la ecuación auxiliar:
m 2−1=0

Resolviendo se tienen las siguientes soluciones:

m1=−1 , m2=1

La solución general puede expresarse como:

y=C 1 x −1 +C 2 x

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Para determinar la solución particular:

y p=u 1 y 1 +u2 y 2
Usando:
y 1=x−1 ,             y 2 =x , f ( x )=ln x

Se obtienen los Wronskianos:

x−1 x
x x
W ( e cos x , e sin x )= | −x −2
1|=2 x
−1

W 1= 0 x =−x ln x
| |
ln x 1

x−1 0
W 2= |
−x −2
ln x
−1
|
= x ln x

Reemplazando el valor de los Wronskianos:

´W 1 −1 2 ´ W2 1
u1 = = x ln x y u2 = = ln x
W 2 W 2
1 1 3 1 1
u1 =
2 3 ( 9 2 )
x ln x− x3 u 2= ( x ln x−x )

Reescribiendo:
y p=u 1 y 1 +u2 y 2

−5 2 2 2
y p= x + x ln x
9 3

Se suman las soluciones complementaria y particular:

y= y c + y p

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1 2 ´´ 13
E. x y −x y ´ + y =4 +3 x
3 3

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1
Multiplicamos la ecuación por
3

Se reemplazan las respectivas derivadas en la ED:

x 2 m ( m−1 ) x m −2 −3 xm x m−1+13 x m=0


Realizando las respectivas operaciones se tiene:

( m2−4 m+13 ) x m=0


Se plantea la ecuación auxiliar:
m 2−4 m+ 13=0

Resolviendo se tienen las siguientes soluciones:

m1=2+3 i ,m2=2−3 i

La solución general puede expresarse como:

y=x 2 [ C 1 cos (3 ln x)+C 2 sin(3 ln x )]

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma y


se aplican las condiciones iniciales:
y p= Ax+ B

y p´ = A

y p´ ´ =0

Sustituyendo en la ED

x 2 y ´ ´ −3 x y´ +13 y=4+3 x

x 2 ( 0 )−3 xA+13 ( Ax+ B )=4+ 3 x


−3 Ax+13 Ax +13 B=¿ 4 +3 x
10 Ax +13 B=3 x+ 4

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Como la última ecuación es una identidad, los coeficientes de los exponentes semejantes a x
deben ser iguales:
Es decir:
10 Ax=3 x y 13 B=4
3
A=
10
Por lo tanto:
4
B=
13
Reescribiendo:
y p= Ax+ B

3 4
y p= x+
10 13
La solución sería:
y= y c + y p

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Primera Actividad colaborativa

Resuelva la siguiente situación

d2θ
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 m es +10 θ=0: Si para t=0,
d t2
dθ rad
θ=0,2 rad y la velocidad angular inicial =1 , Determine θ en función de t para el
dt s
movimiento.

Justificación:

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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código : 100412

1. Se parte de la ecuación:
d2θ
+10 θ=0
d t2

2. Para simplificar la ecuación se resuelve la ecuación auxiliar:

m 2 +10=0
m1=√ 10 i

m 2=− √ 10 i

3. Cuando las raíces son complejas, una función complementaria es:

Y =¿? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

4. Como es importante trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales


complejas. Se usa la fórmula de Euler y se obtiene:

x ( t )= A cos √10 t+ B sin √ 10 t

5. Para t=0, θ=0,2


0,2= A cos √10 (0)+ B sin √ 10(0)

A=0,2

6. Entonces:
θ ( t )=0,2 cos √ 10t + B sin √10 t

dθ rad
7. Para t=0, =1
dt s

=−0,2 √ 10 sin √ 10 t+ √ 10 B cos √ 10t
dt

1=−0,2 √ 10 sin 4 (0)+ √ 10 B cos 4(0)

1= √ 10 B
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1
B=
√ 10

8. Reemplazando los valores de A y B la función x de tcorresponde a:

θ ( t )=¿ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Segunda Actividad colaborativa

OBSERVACIONES, ANEXOS,
EJERCICIO Y SOLUCIÓN PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Enunciado:

La figura representa un edificio de dos


pisos. Las masas de los pisos son m1 y m2.
Cada piso se apoya en seis columnas.
Cuando el suelo se mueve horizontalmente
debido a un temblor, los pisos también se
mueven así, y las columnas actúan como
resortes y se oponen a este movimiento.
Las rigideces horizontales totales de cada
conjunto de seis columnas son k 1 y k 2. El
movimiento horizontal del suelo es y .

Para el caso en que las masas son


idénticas ( m1=m2=m) y las rigideces son
idénticas ( k 1=k 2 =k ) obtenga un modelo de
ecuación del edificio y encuentre su
solución homogénea.

Se tiene la siguiente situación:

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Para la que se plantean las siguientes


ecuaciones diferenciales por tratarse de
dos masas y teniendo en cuenta las Leyes
de Newton:
m x¨1 +2 k x 1−k x 2=ky

m x¨2−k x1 +k x 2=0

Dividiendo la
ecuación entre m y
k x¨1+ 2α x 1−α x 2=α y (1)
asumiendo α = el resultado es:
m
x¨2−α x 1 +α x 2=0 (2)
x¨1−2 α x 1+ α x 2=α y (1)
Ahora para tener una ecuación en
x¨2+ α x 1−α x 2=0 (2) términos sólo de x 1 se diferencia la
ecuación (1) dos veces para obtener:
Ahora para tener una ecuación en términos
sólo de x 1 se diferencia la ecuación (1) dos d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y
veces para obtener: +2 α −α =α
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2

d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y Ahora sustituyendo x¨2 de la ecuación (2) y


+2 α 2 −α 2 =α 2
dt 4 dt dt dt x 2 de la ecuación (1) se obtiene:

Ahora sustituyendo x¨2 de la ecuación (2) y x¨2=α x 1−α x2


x 2 de la ecuación (1) se obtiene:
α x 2=−α y + ẍ 1+2 α x 1
4 2 2
d x1 d x1 2 2 d y
+3 α 2 + α x 1=α y+ α 2
dt 4
dt dt d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y
+2 α −α =α
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2
Esta es la ecuación deseada; cuyo
polinomio característico es: β 4 +3 α β 2 +α 2=0 d 4 x1 d2 x1 d2 y
. Como no hay ningún término en β 3 ni β, +2 α −α ( α x 1 −α x2 ) =α
dt 4 dt 2 dt 2
esta ecuación es cuadrática en β 2 y se
puede usar la fórmula cuadrática: d 4 x1 d2 x1 2 2 d2 y
+2 α 2 −α x1 + α x 2=α 2
dt 4 dt dt
−3 α ± √ 9 α 2−4 α 2 −3 ± √ 5
β= 2
2
=
2 (
α )
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d 4 x1 d2 x1 2 d2 y
Entonces, las raíces características son: +2 α −α x 1 + α (−α y + x¨1 +2 α x 1 ) =α
dt 4 dt 2 dt 2
k
β=± 0,618 i
√ m
d 4 x1
dt 4
+2 α
d2 x1
dt 2
−α
2
x 1 −α
2
y +α
d2 x1
dt 2
+ 2α
2
x 1 =α
d2 y
dt 2
k
β=± 1,618 i
√ m
Reuniendo términos

d 4 x1 d2 x1 2 2 d2 y
Como estas raíces son imaginarias, la +3 α + α x 1 =α y+ α
solución homogénea tiene la forma: dt 4 dt 2 dt 2

m m Esta esm la ecuaciónm deseada; cuyo


x 1 ( t )=C 1 sin 0,618
k √
t +C 2 cos 0,618
k √
t+C 3 sin1,618
polinomio
4 √
t+C cos 1,618
k2 2 4
t
característico
k es:
β +3 α β +α =0. Como no hay ningún

3
La solución contiene oscilaciones con término en β ni β, esta ecuación es
k cuadrática en β 2 y se puede usar la
frecuencias en radianes de 0,618
k
m √y fórmula cuadrática:

1,618
√ m
−3 α ± √ 9 α 2−4 α 2 −3 ± √ 5
β 2=
2
=
2
α( )
Entonces, las raíces características son:

β= ( −3+2 √ 5 ) α =±0,618 i √ mk
β=β= ( −3−2 √5 )α =± 1,618 i √ mk
Como estas raíces son imaginarias, la
solución homogénea tiene la forma:

x 1 ( t )=¿ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

La solución contiene oscilaciones con


frecuencias en radianes de
?? ???? ??? ?? y ¿??? ???? ???? ??

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