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Control de Procesos

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 11
“Válvula de Diafragma”

1.- ARTEAGA QUISPE PIERO GRUVER

Alumnos: 2.- CHAMBI CHOQUEMAMANI JESUS

3.- CHAVEZ PERALTA JUNIOR


Grupo : 1 MARCO ARCOS Nota:
Semestre : VI CAMARGO
Fecha de entrega : 13 09 2018 Hora:
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Tema :
Válvula de diafragma
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 11

I. OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.


2. Pruebas de funcionamiento
3. Evaluar y determinar si son correctas las condiciones bajo las cuales se ha montado un actuador
4. Realizar una auto calibración de un actuar
5. Mantenimiento de los actuadores
6. Identificación de tipos de actuadores.

II. RECURSOS
a. Válvula Diafragma
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexión para calibración.

1. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


 Fuente de alimentación DC regulable.
 Multímetro digital.

Tener cuidado con el tipo y niveles de


voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos


cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la


desconexión de los equipos utilizados
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III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Fundamento Teórico Y Principio De


Funcionamiento
VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS CON
ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor


diferencia que encontramos respecto a las
válvulas de tipo pistón radica en que el vástago
se encuentra unido a un diafragma, el mismo que
se acciona por medio de la presión de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto
que uno o varios resortes lo accionan en sentido
contrario. Figura 1.
Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario
suministrarle una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si
por ejemplo deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar
tuberías de aire con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la
electrónica empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de corriente
4-20 mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.

En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos
permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la
válvula sea muy versátil y de fácil utilización.
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IV. CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad en falla. Podemos
elegir una de dos opciones, a saber:
 La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
abrir (air to open).
 La vávula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como
mínimo deben ser:
 Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
 Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
 Tener tubing en buen estado.
 Nunca desarmar unidades presurizadas.
 Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

 Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.


 Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio
de energía hidráulica o neumática.
 Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
 Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
 Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
 Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
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V. DESARROLLO
a) Enumerar las partes principales de la Válvula de Diafragma

Tabla N° 1
Item Descripción Función que cumple
1 Armadura Se encarga de proteger el área del vástago.
2 Disco Obturador Objeto que bloquea el paso del fluido con un ángulo
variable.
3 Indicador de posición. Indica la posición en la que se encuentra el obturador
4 Eje Objeto en el que gira el disco obturador.

Datos de placa de la válvula


Angulo de trabajo 90°

Voltaje max 40V

Corriente max 150mA

Alimentación 4 – 20mA
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VERIFICACIÓN DEL ACTUADOR NEUMÁTICO DE DIAFRAGMA

a. Observe y respete las condiciones de seguridad.


b. Armar el esquema que se presenta a continuación

c. Utilizando el regulador de presión, suministre aire al actuador neumático de diafragma hasta percibir
un pequeño movimiento del vástago y visualizar la presión en el transmisor de presión digital. No
olvidar que la presión solo va desde 3 hasta 15 psi.
d. Consigne para esta presión la posición cero
e. Aumente la presión lentamente hasta que el vástago del actuador alcance el final de carrera (NO
SOBREPASAR LOS 15 PSI) .
f. Consigne este valor como el alcance (span / stroke).
g. Para al menos ocho valores de presión entre la posición cero y el alcance (Stroke / Span), consigne
las posiciones del vástago.
h. Grafique la posición versus la presión.
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No. Presión Posición


POSICIÓN VS PRESION
1 3 0
100 90
2 5 10
3 7 20 80 70

4 9 35 60 50

GRADOS
5 11 50 35
40
6 13 70 20
7 15 90 20 10
0
0
0 5 10 15 20
Realiza el procedimiento anterior para el -20
PRESION PSI
cierre de la válvula y grafique

No. Presión Posición


1 15 90 POSICIÓN VS PRESION
2 13 75 100 90

3 11 60 75
80
4 9 40 60
60
5 7 25
GRADOS

40
6 5 11 40
25
7 3 0 20 11
0 0
0
0 5 10 15 20
-20
PRESION EN PSI

¿Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? Existe linealidad en el
dispositivo. Explique.

Al final del cierre de la válvula muestra una recta, pero el motivo que es se encuentra totalmente
cerrada. Si se encuentra dentro de los límites de la tendencia y sigue la misma toda la recta.
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CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO

La válvula deberá estar presurizada (14 psi) para que la calibración en cuestión pueda llevarse a cabo. Tenga
en cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga
cuidadosamente las siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibración.
Implementar el siguiente esquema

a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.


b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.
c. Utilizando un calibrador u otra fuente de tensión o corriente, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posición del vástago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir la
posición cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento
debe ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20
mA en esta posición debe estar a 90 grados. Si esto no fuera así ajuste la perilla stroke hasta que
se ajuste a la posición de 90 grados.
f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posición debe ser 0 grados. Si no es así ajustar
la perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentación de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.

Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.
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A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

Rango del Transmisor: Min___________Max____________


Presión
aplicado
Corriente al Presión medido Error entre la corriente
aplicado mA al Posición Posiciona en el actuador o medida y la relación de
posicionador dor membrana presión de 3 a 15 psi
Power
Supply
0% 4 0 15 0 0%
25% 8 20 15 5.4 64%
50% 12 50 15 8.7 42%
75% 16 70 15 10.7 28.6%
100% 20 90 15 11 26.6%
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Tabla 2 Bajada

Rango del Transmisor: Min___________Max____________


Presión
aplicado al
Corriente Presión medido Error entre la corriente
Posicionad
aplicado mA al Posición en el actuador o medida y la relación de
or
posicionador membrana presión de 3 a 15 psi
Power
Supply
100% 20 90 15 11 0 26.66%
75% 16 70 15 10.1 32.66%
50% 12 45 15 8 46.66%
25% 8 15 15 4.9 67.33%
0% 4 0 15 0 0%

B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.

GRAFICO DE SUBIDA Y DE BAJADA


80%
67.33%
70% 64%
ERROR ALCANZADO

60%
46.66%
50% 42%
40% 32.66%
28.60% 26.66%
26.60%
30%
20%
10% 0%
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
% DE CORRIENTE APLICADO

SUBIDA BAJADA

C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?

No, este tiene una exponencial negativa

D. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?

Si en la primera medición, esto debido a la calibración de la válvula en sí.


E. Liste como mínimo tres aplicaciones industriales para este tipo de válvula estudiada

 Aplicación para fluidos en un llenado de tanque de agua o algún fluido pesado.

 Aplicación en industria petrolera, llenado de pozas

 Aplicación en industria alimentaria fábrica de salchichas


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2) Evidencias:
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3) Diagramas P&ID:

Anexo Final de Pagina

4) OBSERVACIONES – CONCLUSIONES - APLICACIONES:

Observaciones
 La válvula en un inicio no estaba bien calibrada para abrir y cerrar en los ángulos correctos
 La medición de ángulos de la válvula en el indicador se encontraba en mal estado este puede
haber ocurrido anteriormente por aplicar mayor presión al momento del cierre y figuraba -10
a -15 grados
Conclusiones
 El instrumento de calibración de lazo permite calibrar la válvula en relación desde 4 mA hasta
20mA siendo 0 y 100% respectivamente.
 El calibrador de lazo también manda la señal de simulación pudiendo abrir y cerrar la válvula,
ya que este es considerado un instrumento de campo y este en teoría se debería constatar
con los resultados en sala (PLC) para que no exista error.
 La válvula de diafragma es riesgosa y debe ser trabajada con cuidado evitando poner los
dedos cuando esta cierra ya que puede cercenarlos.
 También pudimos ver sensores de presión los cuales nos mostraban la cantidad de presión
que salía del módulo y era aplicada a la válvula, así como la presión de perdida que drenaba
el sistema.
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Aplicaciones

Válvulas de compuerta
Aplicaciones : Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos,
vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.

Válvulas de macho
Aplicaciones: Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.

Válvulas de globo
Aplicaciones: Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.

Válvulas de bola
Aplicaciones: Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.

Válvulas de mariposa
Aplicaciones: Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en
suspensión.

Válvulas de diafragma
Aplicaciones: Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas fibrosas,
lodos, alimentos, productos farmacéuticos
.
Válvulas de apriete
Aplicaciones: Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de
sólidos en suspensión, sistemas para conducción neumática de sólidos, servicio de alimentos.

Válvulas de retención del columpio.


Aplicaciones: Para servicio con líquidos a baja velocidad.

PROYECTO Servo válvula de diafragma


SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Mangueras de presion PZA 5
2 Bananos de conexion PZA 4
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Sensores de presión PZA 2
2 Fluke 705 calibrador de lazo PZA 1
3 Distribuidor de presión PZA 2
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COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.
S/
1
Valvula Fisher (Cashco) 1 6479.96 S/ 6479.96
2 Calibrador de corriente Fluke 705 1 S/ 970.32 S/ 970.32
3 Sensores de presión eléctricos FESTO 1 S/ 395.29 S/ 395.29
TOTAL S/. S/ 7845.57

FIN DE DOCUMENTO