CORPORACION TECNOLOGICA INDUSTRIAL

COLOMBIANA

Sensor de sonido
Diseño Electrónico
Jershon Papagayo (jershon1999@gmail.com), German Valencia (1020788343@teinco.edu.co),
Brayan Portela (brayanportela.19@gmail.com)
Docente: Diego Quesada

Resumen

En este documento se presenta una propuesta a Objetivo general

la aplicación de sensores de sonido, como
instrumento de recolector de datos para realizar
un proyecto ya que en este sensor evidenciamos
ciertas características que son válidas para
usarlo, cuenta con entradas de fácil conexión
para una plaqueta de Arduino, el precio en el
mercado es de bajo costo, tiene mayor
sensibilidad en comparación con otros similares.
Se va a usar con esta placa que tiene mucha
similitud con este sensor con respecto a otras.
Abstract
In this document we present a proposal to the
application of sound sensors, as a data collector
instrument to carry out a project since in this
sensor we show certain features that are valid for
using it, it has easy-to-connect inputs for an
Arduino board , the price in the market is low
cost, it has higher sensitivity compared to other
similar ones. It will be used with this plate that
has a lot of similarity with this sensor with
respect to others
Palabras claves
Sensor, Arduino, ultrasonido, sensibilidad,
proyecto.
Concluir cual sensor de sonido es más acertado
para el proyecto a realizar.
Objetivos específicos
1. Efectuar una investigación a fondo de
los sensores de sonido que existen en el
mercado.
2. Analizar las características con las que
cuenta el sensor de sonido.
3. Realizar las respectivas ecuaciones del
sensor.
Marco Teórico
Sensor de sonido
El sensor de sonido puede detectar decibles y
decibles ajustados, un decibel es una medida de
presión del sonido. En la detección de decibeles
ajustados, la sensibilidad del sensor es adaptada
a la sensibilidad del oído humano.
Son interruptores eléctricos que trabaja sin
contacto. Cuentan con un micrófono sensible
diseñado para mostrar las formas de onda de
audio de los niveles de ruido entre 45 y 100 dB.
Estos sensores aprovechan el efecto de rebote
del sonido debido a la presencia del objeto.
Según el tiempo que transcurre en ir y regresar
el pulso sónico es la distancia entre el sensor y
objeto. En la siguiente imagen se podrá observar
el funcionamiento del sensor por medio de las
ondas sónicas.
8. Carcasa
9. Conexión eléctrica
Aplicaciones
Los sensores ultrasónicos se aplican en
industrias, para los controles de llenado,
controles de tensión, detección de niveles de
tanque y actualmente en los automóviles.

[3]Funcionamiento de sensor de sonido.

Las ondas sónicas solo pueden irradiarse si

existe un medio. Este medio puede ser, para el
caso del ultrasonido un gas, un fluido o un
material rígido.
Características de un sensor ultrasónico
[5]Ondas ultrasónicas.
Entre mas se aumenta la intensidad de la onda, la
amplitud será mayor.
A. Mayor intensidad - Amplitud alta.
B. Media intensidad - Amplitud media.
C. Menor intensidad - Amplitud baja.

Mientras mas agudo es el sonido, mas frecuencia

existe en la onda.

A. Tono alto – Mayor frecuencia

B. Tono promedio – Frecuencia media.
C. Tono bajo – Baja frecuencia.

El sonido como cualquier otra onda, depende de

un medio para propagarse. Es posible su
transporte por el vacío porque no hay átomos a
través de los cuales transmitirse.

Por este motivo el sonido no se desplaza con la

[4]Sección de un sensor ultrasónico. misma velocidad en todos los medios.

1. Placa de circuitos impresos

2. Masa de relleno
3. Caja de plástico
4. Soporte del sistema
5. Anillo de desacoplamiento
6. Manguito
7. Convertidor de ultrasonidos
 Microcontrolador o cualquier tarjeta de
desarrollo.

Cuenta con ganancia ajustable, Trimpot de

precisión. Tiene un tamaño de 42 x 15 x 14 mm
y una alimentación 5vcd.

2. Sensor de sonido Max 9814. Precio

$35000

[6]Velocidad del sonido en diferentes medios

Ventajas

1. Se dispone de versiones programables.

2. Rango de detección relativamente [9] Sensor de sonido Max 9814
amplio.
3. Relativamente insensibles a la suciedad  Voltaje de suministro: corriente de 2.7v-
y el polvo. 5.5v 3mA
4. Detección segura de objetos  Salida: 2Vpp en un sesgo de 1.25V
transparentes.
 Respuesta de frecuencia: 20Hz – 20KHz
Desventajas  Ratio de ataque y liberación
programable
1. Si se utilizan para superficies inclinadas  Ganancia automática, máx.
el sonido se desvía. Seleccionable de 40dB, 50dB o 60dB
2. Son mas caros que los sensores de  Densidad de ruido referida a entrada
proximidad ópticos. baja de 30nV /
3. Reaccionan con relativa lentitud.  THD baja: 0.04% (típico)

Sensores de sonidos en el comercio 3. Modulo sensor de sonido. Precio $9000

1. Modulo de sensor con micrófono. Precio

$6000

[10] Modulo sensor de sonido.

El módulo sensor de sonido tiene la capacidad

[8] Modulo de sensor con micrófono de detectar la amplitud del sonido, con ayuda del
preset que incluye en el misma PCB podemos
El módulo cuenta con ganancia ajustable para el seleccionar el nivel de sonido que nos interesa
micrófono con el fin de obtener una mejor detectar. El módulo detector de sonido incluye
lectura, además cuenta con tres pines para un amplificador operacional LM393 que en este
conectarlo fácilmente a un Arduino, caso es usado como comparador de señal.
Tiene un voltaje de alimentación de 4V-6V lo sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es
cual lo hace perfectamente con Arduino, PIC, 343 m/s en condiciones de temperatura 20 ºC,
AVR, Raspberry y la mayoría de los 50% de humedad, presión atmosférica a nivel
microcontroladores comerciales. del mar. Transformando unidades resulta.

4. Sensor ultrasonido Hcsr04. Precio

$2500
Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en
recorrer un centímetro. Por tanto, podemos
obtener la distancia a partir del tiempo entre la
emisión y recepción del pulso mediante la
siguiente ecuación.

[11] Sensor ultrasonido Hcsr04

El motivo de dividir por dos el tiempo (además
Lo más singular del sensor de ultrasonidos HC-
de la velocidad del sonido en las unidades
SR04 es quizás su "par de ojos", estos no son
apropiadas, que hemos calculado antes) es
más que un emisor y un receptor de ultrasonidos
porque hemos medido el tiempo que tarda el
que trabajan a una frecuencia de 40KHz (una
pulso en ir y volver, por lo que la distancia
frecuencia inaudible para las personas).
recorrida por el pulso es el doble de la que
Este sensor consta de 4 pines, alimentación queremos medir.
(Vcc), un disparador (Trig), el receptor (Echo) y
masa (GND). Para el correcto funcionamiento
del sensor es necesario el conectar estos 4 pines.
Las características básicas de este sensor y que
se deben de tener en cuenta al trabajar con él
son:
 Alimentación 5v DC
 Frecuencia 4khz
 Consumo 2mA
 Consumo trabajando 15mA
 Angulo efectivo 15 grados
 Distancia 2 cm a 400cm
Esquema eléctrico
Ecuaciones Se realizo mediante el software proteus una
simulación de como conectar el sensor Hcsr04 a
Sensor ultrasónico Hcsr04 los puertos de la paca Arduino.
Mediante un análisis a los sensores vistos
anteriormente se llegó a la conclusión de que
este sensor es el mas acertado para la realización
del proyecto. Por sus características que son
superiores a los demás, además por su precio en
el mercado y su sencillo manejo.
El sensor se basa simplemente en medir el
tiempo entre el envío y la recepción de un pulso
 1. La primera y segunda octava (los
tonos más graves, 16 - 64 Hz). No
todas las personas son capaces de
percibirlos, depende de la
sensibilidad del oído de cada
persona.
2. La tercera y cuarta octava (tonos
graves medios, 64 - 250 Hz).
3. La Quinta, Sexta y Séptima octava
(tonos medios, 250 Hz – 2.000 Hz).
Contienen el tono fundamental y los
Simulación en proteus de conexión. primeros armónicos de la mayoría
de las fuentes sonoras.
4. La octava (tonos agudos, 2.000 Hz –
4.096 Hz). Comprende el margen en
que el oído humano tiene mayor
sensibilidad.
5. La novena y décima octava (tonos
agudos de frecuencia alta, 4.097 a
16.000 Hz). Corresponden a un
chirrido desagradable y por
ello no se utilizan para hacer
música.
6. La undécima octava (los tonos más
agudos del espectro audible, 16.000
a 20.000 Hz). No todas las personas
son capaces de percibirlos, depende
de la sensibilidad del oído de cada
persona.

Ondas sonoras

Cada molécula transmite la vibración a las que

se encuentren en su vecindad, provocando
Esquema eléctrico. un movimiento en cadena.
Resultados a obtener

Los resultados que logramos obtener con este

sensor ultrasónico es que podemos variar ciertas
distancias, al igual el sensor funciona como un
radar ya que envía pulsos ultrasónicos.

Con este sensor podemos destacar que las

señales que se pueden extraer del hardware de [11]ondas sonoras
recepción diseñado pueden dar lugar a la
aplicación de otras técnicas de procesamiento
más elaboradas.

Espectro audible

Concluiones
1. En el caso analógico, es imposible
obtener 2 veces el mismo resultado ya
que algunos componentes electrónicos
son susceptibles de variar debido al
ruido de reproducción que se van
acumulando con las copias.
2. Podemos concluir que el espectro
audible se encuentra conformado por las
audiofrecuencias, es decir, toda la gama
de frecuencias que pueden ser percibidas
por el oído humano.
3. En las señales digitales, se produce una
taza de error extremadamente baja,
produciendo una señal de alta fidelidad
con posibilidad de detección de error y
corrección por un proceso similar que no
es compatible con los analógicos.
I. BIBLIOGRAFÍA
[1]https://www.elespectador.com/noticias/bo
gota/el-ano-2020-habria-1400000-carros-
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[11]señal digital
[2]https://www.motor.com.co/actualidad/tec
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colombia-hay-11-millones-vehiculos/21229
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[6]http://sonenacustica.blogspot.com/2013/1
1/en-que-medio-se-propaga-mejor-el-
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[7]https://prezi.com/ucealvf3m09u/sensores-
del-sonido/
[8]https://teslabem.com/tienda/modulo-
sensor-de-sonido-con-microfono-electret-
10mm-ar-sound/
[9]https://yorobotics.co/producto/microfono-
sensor-sonido-max9814/
[10]https://www.nextiafenix.com/producto/
modulo-sensor-de-sonido/
[11]https://www.zonamaker.com/arduino/m
odulos-sensores-y-shields/ultrasonido-hc-
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[12]https://www.exabyteinformatica.com/uo
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