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MARCO TEORICO:
¿Que es un PLC?
Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata programable es básicamente
una computadora industrial la cual procesa todos los datos de una máquina como pueden ser sensores,
botones, temporizadores y cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como
pistones, motores, válvulas, etc… y así poder controlar cualquier proceso industrial de manera automática.
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VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por módulos:
• Fuente de alimentación
• Unidad de procesamiento central (CPU)
• Módulos de entradas/salidas
• Módulo de memorias
• Unidad de programación
Fig.3.Composicion de un PLC.
Fuente de alimentación
La función de la fuente de alimentación, es suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás tarjetas del
PLC.
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Fig.4.Fuente de alimentación.
CPU
La unidad central de procesamiento como su nombre lo indica se encarga se encarga de interpretar cada una
de las instrucciones que tiene programado el PLC.
Fig.5.Unidad de procesamiento(CPU).
Módulos
Son una de las características prescindibles ya que a través de los módulos de entrada y salida es posible
hacer una conexión física entre el CPU y el sistema a controlar.
Módulo de entrada A través de este módulo se le manda una retroalimentación al PLC para que este pueda
procesar los datos.
Módulo de salida Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y procesa los datos en base a su programa
manda una respuesta a los actuadores para controlar al proceso.
Módulos de memorias
En los módulos de memoria es donde se guarda el programa del PLC.
Tipos de memorias:
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Pulsador neumático
Un Pulsador neumático es un tipo de pulsador de presión: Un interruptor de presión es un tipo de interruptor que cierra
un contacto eléctrico cuando una cierta presión de ajuste se ha alcanzado en su entrada. El interruptor puede estar
diseñado para hacer contacto ya sea por aumento de presión o de caída de presión.
Fig.7.Pulsador Neumatico.
Relé
Un relé es un dispositivo mecánico que conecta un circuito a otro. Debe ser pensado como un interruptor. Imagínalos
como dos circuitos eléctricos que están unidos a través de un relé. Cuando la corriente fluye en el circuito primario
de una fuente de alimentación, la corriente hace que otro interruptor sea lanzado (el relé) y la energía fluya hacia un
circuito secundario. Sin embargo, esto puede hacerse a la inversa, de modo que cuando la energía ya no fluya en el
circuito primario se dispare un relé, y el poder provenga del circuito secundario. Esta es la forma en que los
generadores automáticos trabajan durante los cortes de energía para asegurarse de que el flujo de electricidad no se
interrumpa.
Fig.8.Relé.
Contactor.
Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la capacidad de establecer o interrumpir la corriente eléctrica
de una carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia mediante la utilización de elementos de comando, los
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Fig.9.Contactor.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta
varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y
60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se
emplean para accionar máquinas-herramienta, bomba, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria elevada,
sopladores, etc.
MATERIALES Y EQUIPOS:
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RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Los resultados han sido exitosos, se logró el funcionamiento del circuito en el software Tia Portal V13 y en el banco
de trabajo.
CONCLUSIONES:
• Se practicó el control del sentido de giro de un motor trifásico jaula de ardilla, se comprobó que al intercambiar
dos de sus 3 líneas de alimentación, su sentido de giro se invierte.
• Se cumple dicha secuencia tal y como se realiza en nuestra simulación, cabe destacar que el sistema creado
si parte de un sistema a pasos en distintas simulaciones.
• Se comprobó la continuidad de los cables banana mediante el multimetro debido a que una fase estaba
fallando, puesto que; el contacto de cables no era el correcto.
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ANEXOS:
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Totally Integrated
Automation Portal
Main
Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario
Temp
Constant
Segmento 1:
%Q0.3 %Q0.1
"bobina %I1.0 %I1.1 %Q0.2 "bobina-
emergencia" "EMERGENCIA" "S2-IZQUIERDA" "Bobina-Derecha" Izquierda"
%Q0.1
"bobina-
Izquierda"
%Q0.1
%I1.2 "bobina- %Q0.2
"S1-DERECHA" Izquierda" "Bobina-Derecha"
%Q0.2
"Bobina-Derecha"
%Q0.3
%I1.3 "bobina
"Parada" emergencia"
%Q0.3
"bobina
emergencia"
%Q0.3 %Q0.1
"bobina "bobina- %Q0.2 %Q0.4
emergencia" Izquierda" "Bobina-Derecha" "Bobina-Parada"
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DIAGRAMA DE FUERZA
1 1
L1 L2 L3 PE
-X
2 2
1 3 5 1 3 5
-K1 -K2
2 4 6 2 4 6
3 3
U1 V1 W1 PE
M
-M
3
4 4
DIAGRAMA DE CONTROL
L
-X
11
-KE
13 1 12
5 -S -KE 5
11
14 2
-SP
12
13 13 13 13 11
-S1 -K1 -S2 -K2 -K1
14 14 14 14 12
6 6
11
11
-KS
11
-K2
12 11
-K2
12
-K1
12
A1 X1 12
-KE -H
A1 X1 A1 X1
A2 X2 A1 X1
-K1 -H -K2 -H
-K -H
A2 X2 A2 X2
N A2 X2
-X
7 7
Dibujado
8 8
Comprobado
A B C D E
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