20

CAPITULO II
BIOMECANICA

“ Las aves tienen unos músculos pectorales que representan la

sexta parte de su peso y pueden realizar una fuerza a 10 mil veces
su masa, por lo que el hombre nunca podría tener este mismo
rendimiento ¨
Giovanni Alfonso Borelli

OBJETIVOS
I. Definir la fuerza como una cantidad vectorial
II. Determinar la fuerza muscular y fuerza de contacto en el cuerpo
III. Establecer las condiciones de equilibrio
 21

El aparato locomotor es uno de los principales responsables del movimiento

humano. Básicamente, está conformado por dos tipos de elementos: activos y
pasivos.
Biomecánica es la ciencia que se dedica al estudio de
las leyes y principios mecánicos aplicados al funcionamiento del aparato
locomotor. El aparato locomotor funciona a partir de un sistema de palancas.

Los físicos y matemáticos:

 Aristóteles (384-322 ac) – sobre las partes de los animales

 Anónimo: Nei Jing (medicina china) (472-221 ac)
 Galileo (1564-1642)
 Borelli (1608-1679) : Fuerza de impulso de los animales (Fig. 3)
 Boyle (1627-1691)
 Hook (1635-1693): Sistema de resortes ( Fig.1)
 (Newton (1642-1727))
 Bernoulli (1700-1782)
 Euler (1707-1783)
 Young (1773-1826)
 Pioseuille (1797-1869) : Mecánica circulatoria (Fig.2)
 Von Helmholtz (1821-1892)
 Fick (1829-1901)
trabajaron en mecánica aplicada a las ciencias de la salud usando el método
experimental con la cual certificaban sus teorías. Experimentaron con animales
haciéndoles disecciones y analizándolos interna y externamente.
 22

Figura 1: Sistema de resortes del cuerpo humano.

Figura 2: Sistema mecanico del funcionamiento pulmonar

 23

Figura 3: Fuerza que se ejerce sobre el saltamontes para que se impulse

2.1 PROPIEDADES DE LA FUERZA

La fuerza es una influencia que al actuar sobre un objeto hace que este
cambie su estado de movimiento.
Propiedad 1: Una fuerza siempre es aplicada por un objeto material a otro.
Propiedad 2: Una fuerza se caracteriza por s modulo y por la dirección en que
actúa, las cuerdas flexibles transmiten siempre la fuerza a lo largo de su
longitud.
Propiedad 3: (Tercera ley de Newton del movimiento) Cuando un objeto A
ejerce una fuerza F sobre un objeto B, el objeto B ejerce simultáneamente una
fuerza R sobre el objeto A. La fuerza R es de igual modulo pero de dirección
opuesta a F puede decirse, entonces que las fuerzas siempre actúan por
pareja.
Propiedad 4: Si dos (0 más) fuerzas actúan simultáneamente sobre el mismo
objeto, su efecto es el mismo que el de una fuerza única igual a la suma
vectorial de las fuerza individuales.
S = F1 + F2
Primera Ley de Newton del movimiento (caso particular) para que un objeto
permanezca en reposo, o sea, esté en equilibrio, es necesario que la suma
 24

vectorial de toda las fuerzas que actúan sobre el sea cero. Esto es solo una
condición necesaria.

2.2 EQUILIBRIO
Básicamente debemos establecer la condición de equilibrio de la palanca.
Los tres tipos o géneros de palanca encontrados en el cuerpo humano son
dados en la Figura 4. Los músculos actúan por medio de los huesos
formando diversas palancas. Tenemos los siguientes géneros de palanca:
Palanca inter-apoyante, palanca inter-resistente y palanca inter-potente.

Fig. 4 Equilibrio de la palanca de acuerdo al género: primer genero I,

segundo genero II y tercer genero III.
Para complementar el problema del equilibrio de cuerpos se ha
considerado el concepto de Momentos: momentos: M1 = F1. d1, M2 = F2.
d2 (sentido horario = negativo, sentido anti horario = positivo) (Véase figura
5)
 25

F2
F1

d2 0
d1

Fig. 5 Momentos de una fuerza con respecto al referencial 0

PROBLEMAS RESUELTOS DE EQUILIBRIO

Problema 1. Para sostener la cabeza consideramos las fuerzan como indica la

Figura 6. Encuentre la fuerza F y M de la Figura 6.

Fig. 6. Palanca inter-Apoyante o de primer genero

Solución:
Tomando momentos en la articulación occípito atloidea (punto B), tenemos:
∑ MB = o
(3 cm) (W) – (5cm) (M) = 0
De donde:
 26

M= 3W = 3(40N) = 24N
5 5

Se puede observar que el sistema está en equilibrio, por tanto:

F = M + W = 24N + 40N =64 N

Problema 2. Para masticar los alimentos tenemos la palanca de la Figura 7.

Determinar la fuerza M ejercida por los maseteros que cierran la mandíbula
alrededor del fulcro y W es la fuerza administrada por los dientes frontales.

Fig. 7. Palanca inter-potente o de tercer genero para la acción de masticar.

Solución:
∑ Mc = 0
L1 M – (L1 + L2 ) W = 0

Como L2 = 3 L1 y W = 100N, tenemos

L1 M - 4 L1 W = 0
De donde :
M= 400 N

Problema 3. Para el giro de la cabeza alrededor de la articulación atlanto-

occipital Figura 5. Los músculos esplenios conectados tras la articulación
sostienen la cabeza. ¿Qué clase de palanca representan?
 27

Fig. 8. Palanca inter-Apoyante para el giro de la cabeza

Solución: La articulación se encuentra en el medio como punto de apoyo y al

mismo tiempo ejerce una fuerza hacia arriba por la acción de la primera
vértebra cervical de esta forma se comporta como una palanca de primer
género

2.3 PRÁCTICA: PRIMERA LEY DE NEWTON Y MOMENTO

Aplicaremos la primera Ley de Newton del movimiento que indica que

(caso particular) para que un objeto permanezca en reposo, o sea, esté en
equilibrio, es necesario que la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre él sea cero. Esto es solo una condición necesaria.

PROBLEMAS DE APLICACION

Problema 1: determinar la fuerza muscular Fm y la fuerza de contacto Fc

que actúan en la cadera de un hombre de 90 kp (1kp= 9.8N) que se apoya
sobre un solo pie (Fig. 6) considere un ángulo “teta” = 60º entre la fuerza
muscular y el eje x.
 28

Fig. 9. La fuerza muscular y fuerza de contacto que actúan sobre la cadera.

Solución:
Como cada pierna pesa 14 kp, La cabeza, brazos, tronco y pierna izquierda
llamado HALT pesan en conjunto Fg =76 kp. E centro de gravedad de HALT
está a una distancia x hacia la izquierda de la línea vertical del centro de
gravedad del todo el cuerpo, cuando el hombre se apoya sobre el pie derecho.
Para calcular la fuerza Fm ejercida por los músculos abductores de la cadera,
tomaremos momentos en el punto 0 (figura 9).
∑ M0 = 0

Figura 10. Diagrama de fuerzas para calcular la fuerza muscular.

 29

Figura 11. Diagrama de fuerzas para hallar el valor de x.

La distancia perpendicular d desde 0 a Fm se halla observando que esta

distancia es el cateto opuesto del triangulo rectángulo de hipotenusa 7,6 cm:
d= (7,6) (sen 60º) = 6,58 cm
El peso total del hombre se ha distribuido en 14 kp sobre la pierna derecha y
los 76 kp sobre el HALT. Luego, para determinar x tomaremos momentos
alrededor de cg de estas dos fuerzas (figura 11).

∑ Mcg = 0
(7,6 cm) (14kp) – x Fg = 0
De donde
x = (7,6 cm) (14kp) = 1,4cm
Fg
Remplazamos los valores de x y d, el valor de Fm es:
Fm = (10 + 1,4) (76kp) =131,67 kp
6,58
Las fuerzas Fm y Fg forman entre sí un ángulo ө = 30º (ver figura 12) y la fuerza
de contacto Fc en la cabeza del fémur es la equilibrante del sistema.
Luego, el módulo de Fc es:

Fc=

Fc = = 201,11 Kp
 30

Figura 12. Diagrama de fuerzas usado para calcular la fuerza de contacto.

Para determinar la dirección y sentido de Fc es necesario determinar el ángulo

ө que la fuerza de contacto hace con la horizontal (figura 12). Usando la ley de
los senos tenemos:

De donde
Sen α = sen 30º = 0,3273

Y α = 19º 6`. Luego φ = 90º, - α = 70º 54`

Problema 2. Un hombre ejerce una Fuerza F para romper una nuez. Halle la
tensión M de los dos maseteros. Las dimensiones de la mandíbula son: AB
=7,5 cm, BC= 6,5 cm y θ=48°.

Fig. 13. La mandíbula y su función.

Solución:
a) Aplicamos momentos en C, tenemos:
 31

Tenemos:
+ cos
=
cos

7,5 + 6,5 cos 48°

= (100 ) = 272,44
6,5 cos 48°
La fuerza en cada masetero es M/2 =136,22 N, puesto que ⃗ es la
fuerza de los dos maseteros.

b) Aplicamos momentos en B, tenemos :

⃗=0

( ) –( ) =0
( cos ) – ( ) =0
De donde:

= = 172,46
cos
Luego, la fuerza de comprensión en cada cóndilo es:
F/2 = 88,23 N
Problema 3. El diseño para los cuádriceps es mostrado en la Figura 14.
Determinar la potencia P ejercida. Suponer que W 1= 1,5Kgf, W 2 = 3,5Kgf; el
ángulo ABC = 135° y el ángulo DEB = 30°.

Solución:

P 
20 w2  4 0 w1  co s 4 5 º
 18, 382 K gf
10 sen 30 º
 32

Fig. 14. La tensión P para mantener el diseño.

Problema 4. Determinar la fuerza total perpendicular a la pierna que se opone

a su extensión.

Solución: Fp=Mg cos ( - ) + sen  donde tan  = (1 – cos ) / (2 + sen ).

Fig. 15. Fuerza total de oposición.

Problema 5. En el andar de una persona Fig.16 determinar la fuerza muscular

y fuerza de contacto para el caso en que la persona lleva una maleta de 20Kg
en la mano opuesta a la pierna en que se apoya. En la Fig. 16 se ha
representado la pierna en la que se apoya y las fuerzas que sobre ella se
ejercen. Si la persona lleva una maleta de 20 Kg. En la mano opuesta a la
pierna en que se apoya, calcular las fuerzas Fm y Fc. Peso de la persona 700 N
 33

Fig. 16. Fuerzas que actúan en el andar de una persona.

Sugerencia:

Calcular primero el cg. Del conjunto de persona y maleta; este punto debe estar
en la vertical del pie, con lo que las medidas horizontales cambian respecto a
las indicadas en la Fig. 16. Superior que la maleta está en el borde de la
cadera).

PRACTICA Nro. 2 En forma individual se desarrolla la practica Nro.2 ( Véase

apéndice 2).

2.4 REFERENCIALES

1. TIPPENS, PAUL. Física Básica. Mexico: Edit. Mc Graw Hill,1985.

2. SERWAY, RAYMOND. Fundamentos de Física. México: Edit. Cengage,
2010