HIDRÁULICA DE CANALES

CAPÍTULO 04
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
CAPITULO 4. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo permanente cuya profundidad
varía gradualmente en la dirección del canal, de tal manera que las líneas de
corriente son rectas y prácticamente paralelas y por lo mismo, la distribución
hidrostática de presiones prevalece en cada sección.

El flujo variado puede ser clasificado como rápidamente variado o gradualmente

variado. En el primer caso (rápidamente variado) el tirante del flujo cambia
abruptamente en una distancia corta, por ejemplo el salto hidráulico. En el otro
caso, se requiere distancias mayores para que alcancen a desarrollarse los
perfiles de flujo gradualmente variado.

Flujo variado retardado

Se presenta cuando la velocidad del flujo

disminuye, y por ende aumenta el tirante (figura
4.1a) en el sentido de la corriente. Algunas
causas que retardan el flujo son: disminución
brusca de la pendiente del canal; interposición
de obstáculos en el lecho del canal como
vertedores, presas, compuertas de control.

Flujo variado acelerado.

Se presenta cuando la velocidad del flujo

aumenta, y por ende el tirante del agua
disminuye (fig.4.1b), en sentido de la corriente,
ocurre cuando la pendiente del canal aumenta
bruscamente o cuando existe una caída
vertical.

1
4.1 CLASIFICACIÓN DE PERFILES.

Se puede establecer un flujo uniforme de tirante dn, por lo cual dicha pendiente
podría ser:

Suave si dn > dc, perfil tipo M

Crítica si dn = dc, perfil tipo C
Pronunciada si dc > dn, perfil tipo S
4.1.1 ECUACIÓN DINÁMICA
Consideremos el perfil de
flujo gradualmente variado
en la longitud elemental dx
de un canal abierto indicado
en la figura 4.2, la altura
total de energía por encima
del plano horizontal de
referencia en la sección 1
aguas arriba es:
v2
H=Z +d +
2g
Se tiene que:
dd S −S
= 0 2f
dx Q T
1−
g A2
Esta ecuación representa la pendiente de la superficie libre del agua con respecto
al fondo del canal y se conoce como la Ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado. La solución de esta ecuación nos permite resolver el flujo
gradualmente variado.
Otra forma de expresar la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado, en
función de Froude.
dd S 0−S f
=
dx 1−Fr 2

2
Para la ecuación del flujo gradualmente variado, se pueden presentar tres
situaciones:

dd
=0 S0 ¿ S f No hay variación del tirante del canal.
dx

dd
=¿ S0 ¿ S f Se incrementa el tirante del canal. CURVA DE REMANSO.
dx

dd
=¿ S0 ¿ S f Disminuye el tirante del canal. CURVAS DE CAÍDA.
dx

POSIBILIDADES EN LA ECUACIÓN DINÁMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE

VARIADO.

Tipos de pendientes:

Los tipos de pendientes que se presentan en el flujo gradualmente variado son:

a) Positivos:

3
  Critico (C)
 Suave (M)
 Pronunciado (S)
b) Horizontales (H)
c) Adversa (A)

4.1.2 TIPOS DE PERFILES.

Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios básicos:
1. Según su profundidad
2. Según la pendiente del canal.
El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas.
Zona 1. El espacio por encima de la línea superior; se presenta el flujo subcrítico
tirante normal (dn) y el perfil del flujo. Flujo supercrítico: el tirante critico (dc) y
perfil de flujo (fig.4.3).
Zona 2. El espacio entre las dos líneas, se presenta el flujo subcrítico, tirante
crítico (dc) y tirante normal (dn), se presenta también el flujo supercrítico; tirante
normal (dn) y tirante crítico (dn) (fig.4.3).
Zona 3. El espacio por debajo de la línea inferior, se presenta el flujo subcrítico:
plantilla el canal y tirante crítico, supercrítico; plantilla del canal y tirante normal.

4.2 Métodos de integración de la ecuación dinámica.

Para conocer la variación de la profundidad del flujo gradualmente variado en

relación con la

4
longitud del canal ya sea hacia aguas arriba o aguas debajo de la sección de
control, se emplean métodos teóricos aproximados entre los cuales los más
usados son:

El método de integración directa, método de integración gráfica, método del paso

estándar, método del paso directo.

4.2.1 MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA.

La ecuación diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse

explícitamente en términos de “d” para todos los tipos de secciones transversales
del canal; por consiguiente una integración directa y exacta de la ecuación
dinámica del flujo gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se
aplicó a determinadas secciones del canal, pero luego se generalizó.
2
kn
dd
=s 0
1−
k ( ) Ecuación del flujo gradualmente variado en donde se sabe que
2
dx z
1− n
z ( )
Flujo crítico:  Z 2C  =C 2 dCM   M  ;           Z2  = C 2 d M  

Flujo normal: K 2C  =C 2 d MC   M  ;           K 2  = C 2 d M

Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo
gradualmente variado donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

Haciendo 𝑢 = 𝑑/𝑑𝑛 y operando en la ecuación anterior

5
Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo
gradualmente variado donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

1 2
( C1 d Nn ) 2

s0
( )
1−
(C 1 d N ) 2
1

=s N 2
dn
( C2 d )N 1 2
1− ( )
( )
1−
(C 2 d )
n
1
N 2
2
0=¿
1−
dN
M 2
dc
( )
d
M
¿

Haciendo u=d/dn
M
dn d uN −M
dx=
S0
1−
1
[
1−u N
+ c
dn ( ) 1−u N
du
]
Esta ecuación puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y
M son constantes, porque al integrarse a la expresión anterior:
u M u
dn d uN −M
L=
S0
u−∫
[du
0 1−u
N
+ c
dn ( ) ∫ 1−u N dv +C
0
]
La primera integral del lado derecho de la ecuación anterior se designa mediante F
(u, N), esto es:

u
du La cual se conoce como función de
F (u , N )∫
0 1−uN

flujo variado.

La segunda integral es:

Ésta es una función de flujo variado parecida a 𝐹(𝑢, 𝑁), excepto que las variables
𝑢 y N se remplazan por V y J, respectivamente, ahora se tiene:

Donde:

6
Y donde 𝐹(𝑢, 𝑁) y 𝐹(𝑣, 𝐽) son funciones del flujo variado. Manejo de tablas para
determinar estos valores.

Finalmente:

4.2.2
MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRÁFICA.

Este método tiene como objetivo integrar

la ecuación dinámica de flujo
gradualmente variado mediante un
procedimiento gráfico. Se considera dos
secciones de canal localizada a unas
distancias x1 y x2 respectivamente desde
un origen seleccionado y con los tirantes
de agua d1 y d2 correspondientes.

Supongamos varios valores de “d”, el

cual es el recíproco del lado derecho
de la ecuación de flujo gradualmente
variado. Luego se construye una
curva de d, es claro que el valor de x
es el área sombreada formada por la
curva, el eje “y” y las ordenadas de
dx/dd correspondientes a d1 y d1.
luego puede medirse esta área y
determinarse el valor de x.

Para facilitar el cálculo de la longitud del perfil se recomienda llenar la siguiente

tabla de cálculo de la longitud del perfil y para dibujar dicho perfil.

7
Metodología de cálculo: explicación del cálculo de cada columna.

Columna 1. d= tirante del agua propuesto.

Columna 2. T = ancho del espejo del agua.

Columna 3. A= área hidráulica del canal.

Columna 4. R= radio hidráulico.

Columna 5. R2 /3elevar el radio a la potencia 2/3.

Columna 6. Cálculo de la conductividad del canal K:

1.486 A R2 /3 A R2 /3
K= (sistema inglés) K= (sistema métrico)
n n

Columna 7. Determinación del factor de sección del flujo:

A3
Z=
√
T

Columna 8. Determinación de la diferencial dx/dy, es decir f(x) aplicando la

ecuación:

zc 2
1−( )
dx 1 z
=
dy S 0 Kn 2
1−( )
K

Columna 9. Δ𝐴 = Obtención del incremento del área aplicando la ecuación:

d x 1 d x2
( + )(d 2−d 1)
dd dd
Δ A=
2

Columna 10. Distancia total L (Se determina sumando los incrementos de las
áreas de cada tirante, Columna 9).

Cálculo de la conductividad (constante).

8
 Q
K n=
√ s0
Determinación del factor de sección para flujo crítico (constante).

Q
Z c=
g
√a

4.2.3 MÉTODO DEL PASO ESTÁNDAR

Este método es muy apropiado aplicarlo para canales no prismáticos (canales

naturales). En canales no prismáticos los elementos hidráulicos no son
independientes de la distancia a lo largo del canal. Este cálculo se lleva a cabo
mediante pasos de estación a estación en las cuales se han determinados las
características hidráulicas. En tales casos la distancia entre las estaciones es
conocida y el procedimiento es determinar la profundidad del flujo en las
estaciones. Tal procedimiento a menudo se lleva a cabo mediante un proceso de
ensayo y error.

Para explicar este método es conveniente referir la posición de la superficie libre

del agua con respecto a un nivel de referencia horizontal.

Los pasos de cálculo se ordenan en forma tabular los valores de cada columna se
explican como sigue:

Columna 1: Sección identificada por un número de estación, tal como "Estación 1

+ 55".

Columna 2: Elevación de la superficie libre del agua en la estación. Inicialmente

se introduce un valor de prueba en esta columna; ´este será aceptado o
rechazado con base en los cálculos hechos en las siguientes columnas de la tabla.
Para el primer paso esta elevación debe darse o suponerse. Cuando el valor de

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prueba del segundo paso ha sido verificado, se convierte en la base para la
verificación del valor de prueba en el siguiente paso y así sucesivamente.

Columna 3: Profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevación de la

superficie del agua de la columna 2.

Columna 4: Cálculo del área mojada correspondiente a “d” de la columna 3.

Q
Columna 5: Velocidad media; Vm= (área columna 4).
A

Columna 6: Carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la velocidad,

columna 5.

v 21
Columna 7: Altura total calculada mediante la expresión H 1=Z 1+ d 1+ , igual a la
2g
suma de “Z” (columna 2) más la altura de la velocidad (columna 6).
Columna 8: Radio hidráulico.
Columna 9: Radio hidráulico elevado a la potencia 4/3.
v 2 n2
Columna 10: Cálculo de la pendiente hidráulica: sf =
r4 / 3

Columna 11: Pendiente hidráulica o de fricción promedio a traves del tramo entre
las secciones de cada paso.

s f 1 −s f 2
sf =
2

Columna 12: Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia de los
números de estación entre las estaciones.

Columna 13: cálculo de las pendientes por fricción entre las secciones 1 y 2, igual
al producto de los valores de las columnas 11 y 12, es decir:

hf =s f Δ L(columna11 x columna 12)

Columna 14: Pérdidas por remolino del tramo, iguales a cero.

Columna 15: Elevación de la altura total en m o pies. Esta se calcula mediante la

suman de los valores de h f y h e de las columnas 13 y 14 más la elevación del

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extremo más bajo del tramo, el cual se encuentra en la columna 15 del tramo
anterior (fila de arriba columna 15). Si el valor que se obtiene es sensiblemente
igual al de la columna 7, es decir al primer H, se supone un nuevo valor para la
elevación (Z) de la superficie del agua (columna 2), y así sucesivamente, hasta
que estos dos valores sean sensiblemente iguales. El valor que produce este
resultado es la elevación correcta de la superficie del agua.

4.3 FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO

El flujo especialmente (gradualmente) variado, como se definió antes, tiene un

caudal no uniforme como resultado de la adición o disminución de agua a lo largo
del curso del flujo. El agua agregada o extraída causará perturbaciones en el
contenido de energía o de momentum del flujo. Como resultado, el
comportamiento hidráulico de un flujo espacialmente variado es más complicado
que el de un flujo con caudal constante. Además, el comportamiento hidráulico del
flujo espacialmente variado con caudal creciente es en ciertos aspectos, diferente
del flujo similar con caudal decreciente. Por consiguiente, los dos tipos de flujo
espacialmente variados se estudiarán por separado.

A. Flujo con caudal creciente. En este tipo de flujo espacialmente variado, una
parte apreciable de la pérdida de energía se debe a la mezcla turbulenta del agua
agregada y del agua que fluye a través del canal.

B. Flujo con caudal decreciente. En lo fundamental, este tipo de flujo

espacialmente variado puede tratarse como una desviación de flujo donde el agua
desviada no afecta la altura de energía. Este concepto ha sido verificado mediante
teoría y experimentos. Por consiguiente, se encontrará que el uso de la ecuación
de energía es más conveniente para resolver este problema.

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