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MODELO DE SECUENCIA
El modela de secuencia está formado de una serie de letras que representan cada uno de
las subactividades (también llamadas parámetros) de la secuencia de actividades del
movimiento controlado.
A B G M X I A
En donde:
A - Distancia de acción.
B - Movimiento del cuerpo.
G - Obtener el control.
M - Movimiento controlado.
X - Tiempo del proceso.
I - Alineación
A - Volver.
DEFINICIÓN DE LOS PARÁMETROS
Solo tres parámetros nuevos son introducidos: los parámetros “A”, “B” y “G” fueron tratados
en la secuencia de Mover General, por lo que permanecen sin cambio.
“M” Movimiento controlado
Este parámetro comprende todos los movimientos o las acciones de un objeto guiados
sobre un plano o modelo controlado.
“I” Alineación
Este parámetro se refiere a las acciones manuales que siguen al movimiento controlado o
a la terminación del tiempo de proceso con el fin de lograr la alineación de los objetos. El
valor de tiempo de este movimiento está en función del grado de precisión requerido.
Las fases de obtener y devolver de mover controlado tienen el mismo parámetro que el
modelo de secuencia de mover general y, por consiguiente, describen las mismas
subactividades. La diferencia fundamental entre los dos modelos de las secuencias es la
actividad que sigue inmediatamente después del parámetro G, esta fase (la segunda)
simplemente describe las acciones para mover un objeto sobre una trayectoria controlada,
para actuar como un aparato de control, y muchas veces para iniciar un proceso. Por lo
general, mover se refiere a que los parámetros M e I del modelo de secuencia están
implicados, pero actuar usualmente se aplica a las situaciones que implican los parámetros
M y X. Naturalmente, para mover o actuar, cualquiera o todos los parámetros en el modelo
de secuencia pueden ser usados y considerados.
Fig.3.1
Fig.3.2
“I” Alineación
La alineación se refiere a las acciones manuales que siguen el movimiento controlado o a
la terminación del tiempo de proceso con el fin de lograr la alineación de los objetos. El
valor de tiempo de este movimiento está en función del grado de presión requerido.
Un simple enfoque de ojos puede cubrir una superficie de un circulo de 4 pulgadas (10
cm) de diámetro, a una distancia de 16 pulgadas (40 cm) de los ojos (Fig. 3.3). Dentro de
esta área se puede realizar la alineación del objeto sin “tiempos suplementarios” para
enfocar la vista. Si el objeto debe alinearse a dos puntos que estén a una distancia mayor
de 4 pulgadas (10 cm) entre sí, se necesitan dos alineaciones debido a que los ojos no
pueden enfocar los dos puntos a la vez.
Fig.3.3
La figura 3.4 muestra los valores de los índices por tiempos de procesos (X). Leer los
valores como “Hasta e incluyendo”.
Fig.3.4
“I1” A un punto
Después de un Movimiento Controlado, un objeto es alineado a un punto. Se usa cuando
la necesidad de precisión es moderada, y se puede satisfacer con una sola acción
correctiva.
“I3” A dos puntos menor o igual a 4 pulgadas (10 cm)
La alineación del objeto se realiza en dos puntos que se encuentran a una distancia entre
sí, no mayor a 4 pulgadas (10 cm), después de un movimiento controlado. Por ejemplo
alinear una regla de 12 pulgadas (30 cm) con dos marcas situadas a 3 pulgadas (7.5 cm).
El objeto es alineado a puntos que no estén a más de cuatro pulgadas de retirado.
Ejemplo: una regla delineadora lineada con dos marcas esta situación. Esto también
incluye el tiempo para hacer más de un movimiento de corrección del objeto entre el área
de visión normal.
“I6” A dos puntos mayores de 4 pulgadas de retirado
El objeto es alineado a dos puntos de retirado con 4 pulgadas siguiendo un movimiento
controlado por ejemplo una regla es alineada con dos marcas localizadas a 8 pulgadas de
retirado. Un punto está afuera de área de visión normal al ojo dispone de tiempo para
alinear con movimientos de corrección, así se efectúa la coordinación ojo-mano.
“I16” precisión
El objeto es alineado a varios puntos con extremo cuidado siguiendo un movimiento
controlado. Por ejemplo: las acciones para alinear una “curva francesa” a una planilla de
dibujo con varios puntos requiere un sub-índice I16.
EJERCICIOS DE MOVIMIENTO CONTROLADO
1. Al frente de un torno, el operador da dos pasos a un lado. Mueve la manivela a dos
revoluciones y pone la herramienta moldeadora junto a una notación de escala.
A3 B0 G1 M6 X0 I6 A0
(3+0+1+6+0+6+0) x 10=160 TMU
A6 B0 G1 M1 X6 I0 A0
(6+0+1+1+6+0+0) x 10=140 TMU
3. Un almacenador de material sostiene una pieza de cartón pesado con las dos
manos y la empuja 18 pulgadas (45 cms) a través de un transportador con rodillo.
A1 B0 G3 M3 X0 I3 A0
(1+0+3+3+0+3+0) x 10=100 TMU