ESTADO DEL ARTE DEL SEGUIDOR SOLAR

En informes y reportes de la web, así como tesis hechas por ciertos alumnos
podemos buscar información de este cierto tipo de seguidores solares un ejemplo
claro es el de la siguiente tesis:

DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR PARA CUBIERTA A DOS EJES Y

MODULAR Cuyo objetivo es el diseño de un seguidor de dos ejes modular para
cubiertas, tanto industriales y domésticas ya sean planas o inclinadas, de bajo
coste y fácil instalación y mantenimiento.

También tenemos el siguiente fragmento del documento de unos estudiantes del

politécnico de Madrid en el cual este trata de:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO A ESCALA DE SEGUIDOR

SOLAR

Cuyo objetivo es el mismo que el de la tesis anterior pero teniendo en

implementando un diseño totalmente diferente según el estudio que ellos
realizaron por el cual se le hizo más eficiente. En este detalla los aspectos
referentes al diseño y fabricación del prototipo y la siguiente sección la
implementación de un Sistema de Control de un Seguidor Solar, e implementa los
sistemas electrónicos y software de control referentes a su proyecto.

Por ultimo tenemos el documento de un estudiante de la universidad de Valladolid

el cual presenta el tema de:

MONITORIZACIÓN EN TIEMPO REAL DE SEGUIDORES SOLARES

FOTOVOLTAICOS EN DOBLE EJE

En el documenta la monitorización y control de los seguidores solares de doble eje

de las instalaciones fotovoltaicas de Obratel Construcciones y Servicios S.L.,
empresa dedicada al mantenimiento de plantas solares fotovoltaicas, integradas
en el sistema web MVScada. MVScada registra los datos de los equipos,
permitiendo ver resúmenes de la producción, incidencias, alarmas. También
muestra gráficos que permiten analizar y estudiar el comportamiento de las
instalaciones detectando fallos y averías. Además, podemos visualizar los
parámetros eléctricos y posición de los seguidores de doble eje en tiempo real.
Para ello, se implementarán en las plantas una serie de dispositivos que recibirán
los datos de las series de seguidores y enviarán los datos a la página Web
automáticamente. También se podrán enviar órdenes de posición a los
seguidores.
Y así podemos mostrar varios documentos donde realicen este tipo de proyecto
todo con la finalidad de querer mejorar el sistema móvil del panel solar por lo que
nosotros también deseamos implementar este proyecto con la finalidad que querer
llegar a aquellos que aún no cuentan con una eficiencia máxima de sus paneles
solares debido al tipo de instalación, y es que la sociedad se moderniza conforme
sus tecnologías también sean nuevas o se actualicen es por ello que lo primordial
es que la economización para poder cubrir ciertas áreas donde no se llega o por
que no también realizar convenios con empresas dedicadas a paneles solares.

PROPUESTA
El proyecto que proponemos es un seguidor solar automático. Su principal función
será que en cualquier parte del mundo, a cualquier hora del día y durante todo el
año, el seguidor mantenga a la celda receptora perpendicular a los rayos solares.

El mecanismo propuesto contará con 2 ejes que permitan el movimiento libre de la

celda central (almacenadora) en dos grados de libertad; cuatro sensores
luminosos que determinarán la posición perpendicular del sol; dos para controlar
un eje y dos para el otro; por último, un sistema de control dedicado al
procesamiento de las señales de entrada y posicionamiento del mecanismo.

DISEÑO Y ELEMENTOS ELECTRONICOS

 Contará con dos ejes los cuáles serán rotacionales

 Las bases rotacionales pueden ser a tamaño escala diseñados con madera
o impresión 3D

 Este tipo de movimientos serán impulsados por servomotores

 Usará sensores LDR para la detección de luminosidad solar

 Fundamentalmente se usara el circuito PSoC PL5 debido a su precisión de

conversión de señales analógicas a digitales primordialmente, por su
potente CPU es una buena placa para trabajar a fondo, sin embargo esta el
obstáculo de que aún tenemos que aprender a manejar su software que se
 dice ser amigable y flexible, por lo que nos debemos preparar bien para
poder programar y que este lo codifique según sea nuestra voluntad.

Respectivas resistencias de 10kΩ (estas pueden variar según cálculos

futuros)

Electrónica restante aun por elegir, pero solo son componentes conectores
los cuáles serán conforme a nuestra conveniencia como: cables, base placa
fenólica o protoboard, correas o poleas entre otros.

MECÁNICA
La parte mecánica estará compuesta por dos servomotores que impulsarán:

Un eje rotacional base que permita moverse en un eje de 180º, como el

servomotor solo tiene permitido 180º de movimiento, este, no interfiere en lo
más mínimo en la posición rotacional completa esto porque:

El segundo eje también es rotacional y también será controlado con un

servomotor de 180º por lo que este cubriría los 180º grados restantes de los
laterales, por lo que no afecta de ninguna manera sino que al contrario, nos
ahorramos dinero para no comprar motores a pasos

SABEMOS QUE:

Para que el motor pueda girar acorde a nuestros intereses, podemos

realizarlo de diferentes maneras:

Con un motor que funcione con corriente alterna, lo cual implicaría el

uso de un variador de frecuencia y un abastecimiento a partir de sistemas
auxiliares, una vez la corriente de la instalación ha sido transformada.

Con un motor de corriente continua, aprovechando directamente la

energía generada con los módulos fotovoltaicos, regulando correctamente
la corriente.
CONTROL
La parte de control va aunando con la programación y la parte mecánica por que
los sensores recibirán la luz de sol según colocados en extremos referenciados
para su posible detección, por su parte este enviara la señal analógica del LDR al
PSoC.

Posteriormente el PSoC por su alta capacidad de precisión en la conversión

analógica a digital este convertirá dicha señal en números o señales graficas
cuadradas en caso de poder visualizarse en pantalla y esta pasará por la parte
PID la cual controlará a los servomotores para ubicar exactamente la posición del
sol y así mover el panel en la dirección de este.

PROGRAMACIÓN
La parte programable o mejor dicho la lógica que seguiremos para sintaxis o
codificación de este será en base a la siguiente imagen:
TAMAÑOS
El prototipo que deseamos crear no superará lo 50cm de cada lado, ya sea de
anchura o altura ya que se desea realiza una trabajo a escala, similar al que
vemos en la imagen.

IMPACTO SOCIAL
Lo que este seguidor de sol con capacidad de posicionamiento por control PID es
que ayuda a aumentar la eficiencia de energía eléctrica generada por un panel
fotovoltaico esto provocado por que llega momentos del día en los panales solares
no se encuentran en la posición correcta para poder captar la energía solar que
podrían aprovechar en un 50% por cierto más porque todo el día estarían
siguiendo al sol como lo haría naturalmente un girasol.

Además existen sistemas dependientes de la radiación recibida por las celdas

solares para funcionar, dichos sistemas no se basan en la cantidad de energía
entregada, sino en un umbral crítico. Equipos de bombeo de agua, por ejemplo,
requieren de una radiación mínima en la celda para bombear agua; en celdas
estáticas, ese punto crítico se presenta a cierta hora del día y por determinado
periodo de tiempo, únicamente cuando el sol está en la posición ideal. Con un
sistema seguidor es posible mantener la radiación crítica en la celda por más
tiempo, produciendo un mayor volumen de agua bombeada.

MERCADO MUNDIAL

En el mercado mundial se presenta de la siguiente manera, existen mecanismos y

sistemas que realizan la función de seguimiento solar, sin embargo, éstos son
grandes, caros y de capacidades más acordes a una central termoeléctrica solar,
donde se montan en arreglos de cientos de unidades.

Por otro lado, el costo es un factor a considerar cuando se habla de fuentes de

energía renovable. Con base en proveedores europeos, los precios de celdas
fotovoltaicas varía entre $600 y $1,300 USD, convirtiéndolas en artículos que no
están al alcance de mucha gente.
 INNOVACIÓN

Un seguidor ideal tiene como objetivo orientar con exactitud cierto punto hacia el
sol, compensando cambios en altitud y longitud. El movimiento del módulo debe
ser lento, preciso y sin oscilaciones.
Por lo que nosotros como parte de la innovación deseamos reducir el costo de
estos ya que su valor es muy caro en el mercado y solo para paneles solares
estacionarios, lo cual implica que si de por sí ya son caros al colocar un sistema
móvil aumentará su precio por lo que los materiales de la base móvil lo haremos
por el momento de materiales accesibles

febrero marzo arbril mayo junio

actividad /semana
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
análisis de las problemática                                        
lluvia de ideas                                        
selección del proyecto                                        
diseño en CAD                                        
cotizaciones de piezas                                        
obtención del material                                        
ensamblado del prototipo                                        
desarrollo de la parte
mecánica                                        
desarrollo de la parte
electrónica                                        
desarrollo de la parte de
control                                        
análisis de la programación                                        
pruebas pertinentes                                        
entrega final                                        

CALENDARIO DE ACTIVIDADES