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Codigo Carro Bluetooth

Este documento describe un programa para controlar el movimiento de un carro mediante Bluetooth. Define las conexiones entre un módulo Bluetooth HC-06, un controlador L298N y un Arduino. El programa permite controlar el carro mediante comandos de avance, giro izquierda, parada, giro derecha y reversa enviados por Bluetooth.

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Jhonatan Andres Lamus Figueroa
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Este documento describe un programa para controlar el movimiento de un carro mediante Bluetooth. Define las conexiones entre un módulo Bluetooth HC-06, un controlador L298N y un Arduino. El programa permite controlar el carro mediante comandos de avance, giro izquierda, parada, giro derecha y reversa enviados por Bluetooth.

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//Programa movimiento carro controlado via Bluetooth - FÍSICA PARA TODOS

/*Conexion del Modulo Bluetooth HC-06 y el Arduino


ARDUINO Bluetooth HC-06
0 (RX) TX
1 (TX) RX
5V VCC
GND GND
!!Cuidado!! Las conexiones de TX y RX al modulo Bluetooth deben estar desconectadas
en el momento que se realiza la carga del codigo (Sketch) al Arduino.

Conexion Driver L298N


ARDUINO L298N
2 IN1
3 IN2
5 ENA
7 IN3
8 IN4
6 ENB

*/

int IN1 = 2; // IN1 a pin digital 2


int IN2 = 3; // IN2 a pin digital 3
int IN3 = 7; // IN3 a pin digital 7
int IN4 = 8; // IN4 a pin digital 8
int estado = 'c';

void setup(){

Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicación con el Bluetooth pines 0


(RX) y 1 (TX)

pinMode(IN1, OUTPUT); // IN1 como salida


pinMode(IN2, OUTPUT); // IN2 como salida
pinMode(IN3, OUTPUT); // IN3 como salida
pinMode(IN4, OUTPUT); // IN4 como salida

void loop(){

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado


estado = Serial.read();
}

if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente


Avance(); // funcion de avance ambos motores A y B
}

if(estado=='b'){ // Boton IZQ


GiroIzquierda();
}

if(estado=='c'){ // Boton Parar


Detiene(); // funcion que detiene ambos motores
}

if(estado=='d'){ // Boton DER


GiroDerecha();
}

if(estado=='e'){ // Boton Reversa


Reversa();
}
}

void Avance(){ // funcion para avance de motor A y B

digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a cero logico


digitalWrite(IN2, HIGH); // IN2 a uno logico

digitalWrite(IN3, LOW); // IN3 a cero logico


digitalWrite(IN4, HIGH); // IN4 a uno logico
}

void GiroIzquierda(){ // funcion para avance de motor B

digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a cero logico


digitalWrite(IN2, LOW); // IN2 a uno logico

digitalWrite(IN3, LOW); // IN3 a cero logico


digitalWrite(IN4, HIGH); // IN4 a uno logico
}

void GiroDerecha(){ // funcion para avance de motor A

digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a cero logico


digitalWrite(IN2, HIGH); // IN2 a uno logico

digitalWrite(IN3, LOW); // IN3 a cero logico


digitalWrite(IN4, LOW); // IN4 a uno logico
}

void Detiene(){ // funcion que detiene ambos motores


digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a cero logico
digitalWrite(IN2, LOW); // IN2 a uno logico

digitalWrite(IN3, LOW); // IN3 a cero logico


digitalWrite(IN4, LOW); // IN4 a uno logico
}

void Reversa(){ // funcion para reversa de motor A y B

digitalWrite(IN1, HIGH); // IN1 a cero logico


digitalWrite(IN2, LOW); // IN2 a uno logico

digitalWrite(IN3, HIGH); // IN3 a cero logico


digitalWrite(IN4, LOW); // IN4 a uno logico
}

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