Trigonometria Esferica

INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La Trigonometría es una rama de la Matemática en la que se analiza la medida de las partes

de los triángulos, tanto de los triángulos planos como de los esféricos así como de las figuras
que se forman con ellos.
Así como en Topografía y en Cartografía es muy importante la Trigonometría
Plana, en Astronomía y en Geodesia es fundamental el análisis de los triángulos esféricos.
En el posterior desarrollo de la Trigonometría Esférica se considera básico el conocimiento de
la Trigonometría Plana y de las propiedades de las funciones trigonométricas.
El análisis de las figuras que se representan sobre la superficie esférica lo lleva a cabo la
Geometría Esférica. Los conceptos fundamentales de esta Geometría son los siguientes:
circunferencias máximas, circunferencias menores, distancia esférica, ángulo esférico Mediante
estos conceptos se definen el triángulo esférico y su triangulo polar y además se deducen sus
propiedades fundamentales
10
Es un cuerpo geométrico limitado por una superficie curva cerrada cuyos puntos equidistan de
otro interior llamado centro de la esfera.
Fig. 1.1 Euclides
Euclides fue el que definió a la esfera como solido de revolución, se genera haciendo girar una
superficie semicircular de su diámetro. Esfera proviene del término griego sphaíra, que significa
pelota. Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por:
Fig. 1.2
superficie definida
por:
E= {(x, y,z) R3/(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=k2}
11
o CIRCULOS MÁXIMOS.-
Una Circunferencia máxima, o ciclo, sobre una esfera, es el perímetro de la

sección producida por la intersección de la esfera con un plano que pasa por
el centro de la esfera; por tanto, su radio será el de la esfera.
Una Circunferencia menor es el perímetro de la sección producida por la

intersección de la esfera con un plano que no pase por su centro.
Fig. 1.3 Circulo menor y máximo
o PROPIEDADES ELEMENTALES.-
a.- Cuatro puntos del espacio euclidiano R3 definen a una esfera.

b.- Por un punto P de la superficie de una esfera pasan infinitos círculos máximos .Por dos
puntos P y Q de la superficie de una esfera pasa un círculos máximo y solo uno.
c.- Si la longitud de arco desde A hacia B es a y el radio de la esfera es k, el ángulo sobre el
círculo máximo es a/k.
Fig. 1.4 puntos no coplanario Definen una esfera
12
Fig. 1.5 Por cualquier punto P de la Superficie pasan infinitos punto
o VOLUMEN Y SUPERFICIE DE LA ESFERA:
El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por un recinto circular que
gira alrededor del diámetro.
Sabiendo que: , es la ecuación del circulo de radio k.
CALCULANDO:
∫ ∫
o DOMINIO SOBRE LA SUPERFICIE ESFÉRICA:
Fig.- 1.6 Dominio sobre la superficie esférica
13
∫ √
∫ √ ( ) ∫
Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera limitado

por curvas contenidas en dicha superficie.
o TRIANGULO ESFÉRICO:
Un triángulo esférico de vértices A, B y C, es el dominio de superficie esférica limitado por tres

círculos máximos que se cortan en A,B y C
Fig.- 1.7 Dominio limitado por tres círculos máximos
Los lados a, b y c, son respectivamente, los arcos de circulo máximo opuestos a A,B y C.
En todo triángulo esférico de lados a, b y c; y de vértices A,B y C sobre una superficie esférica
de radio k, se puede distinguir 6 ángulos:
A, B y C: son los ángulos diedros que definen los círculos máximos que se cortan en dichos
puntos.
a/k, b/k y c/k; son los ángulos centrales (con vértice en centro de la esfera) barridos por cada
uno de los lados a, b y c.
De igual forma se aplican todas las formulas trigonométricas en cada uno de estos ángulos.
14
o LEY DE SENOS PARA UN TRIANGULO ESFERICO:
Los senos de los lados de un triángulo esférico son proporcionales a los senos de sus ángulos
opuestos.
Demostración:
Tracemos el plano perpendicular al radio OA que pasa por C y el plano perpendicular al radio
OB que pasa por C; la intersección de estos dos planos con el ángulo triedro asociado al
triangulo esférico ABC la forman
Fig.- 8 Ley de senos para un triángulo esférico
Los triángulos planos CED y CDF, tal y como se aprecia en la figura:

El radio de la esfera es R=1, es claro por construcción que
=CE, =OE, = CF y = OF; por otra parte, CD = .CE y CD = .CF;
así pues . = . , de donde:
15
La otra razón, es decir , es igual, y para ello se razona análogamente.
o LEY DE COSENOS PARA UNA TRIANGULO

ESFERICO
En un triángulo esférico el coseno de cualquier lado es igual a la suma del producto de los
cosenos de los otros dos lados y el producto de los senos de los mismos por el coseno del
ángulo opuesto, es decir:
= +
= +
= +
Demostración:
Según se aprecia en la figura anterior:
= OF = OD. (c – x) = OD. . + OD. =OE + DE

= + CE. = +
Los otros dos casos son similares.
16
o ALGUNAS OTRAS FORMULAS.
Demostraremos solamente la primera ya que las demás son análogas.
( )
o LEY DE COSENOS PARA VERTICES
Aplicando la ley de cosenos ya mencionada al triángulo polar y teniendo en cuenta las

relaciones de sus ´ángulos resultan las siguientes fórmulas:
17
Demostración:
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de
inmediato un conjunto de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o
también denominadas Fórmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran
matemático Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).
a
b
B
O
c
A
Fig.- 1.9 triangulo esférico para las fórmulas de Bessel
18
OBJETIVO:
Poder calcular un lado o un ángulo cualquiera en triangulo esférico, a partir del conocimiento de
otros tres elementos de dicho triangulo
o CLASIFICACION DE LAS FORMULAS DE BESSEL
1er GRUPO DE BESSEL: Teorema del coseno para lados

2do GRUPO DE BESSEL: Teorema del seno
3er GRUPO DE BESSEL: Teorema de la cotangente
4to GRUPO DE BESSEL: Teorema del coseno para ángulos
1ra FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para lados
Fig.- 10 Triangulo esférico
Enunciado del teorema del coseno para lados:
En todo triangulo esférico, el coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los
otros dos lados, más el producto de los senos de dichos lados por el coseno del ángulo
comprendido, es decir:
cos a = cos b . cos c +sen b . sen c . cos A

cos b =cos a . cos c +sen a . sen c . cos B
cos c =cos a . cos b +sen a . sen b . cos C
19
Conceptos previos
a) Definición de altura esférica:
Se llama altura esférica hc (CH) del triángulo esférico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.
b) Proyecciones:
Proyección de C sobre el plano OAB produce P.

Proyección de P sobre la recta OA es N.
Proyección de P sobre la recta OB es M.
Fig.- 11 Triangulo esférico para la fórmula de

Beseel
c) Triángulos formados:
20
ACLARACION DE LOS ANGULOS:
RECORDAR
Se llama ángulo correspondiente a un diedro, al ángulo formado por dos perpendiculares a la

arista en un mismo punto y una en cada cara.
El ángulo CON es b ya que es el mismo ángulo que COA.
ACLARACION DE LOS ANGULOS:
RECORDAR
Se llama ángulo correspondiente a un diedro, al ángulo formado por dos

perpendiculares a la arista en un mismo punto y una en cada cara.
El ángulo CON es b ya que es el mismo ángulo que COA.
DEMOSTRACION (Teorema del coseno)
A
N P
B
M
21
C
r
a
M O
r
b
O N
De 1 y 2
SUSTITUYENDO CN Y CM
Por tanto:
Dividiendo entre r:
22
Análogamente para los cosenos de los lados “b” y “c”:
Se tendría
cos b = cos a . cos c +sen a . sen c . cos B
cos c =cos a . cos b +sen a . sen b . cos C
Estas fórmulas permiten calcular:

Los ángulos, conociendo los tres lados.
Un lado, conociendo los otros dos y el ángulo comprendido.
2da FORMULA DE BESSEL: Teorema del seno
Enunciado del teorema del seno:
En todo triangulo esférico, los senos de los lados son proporcionales

a los senos de los ángulos opuestos, es decir:
Permiten calcular un lado o un ángulo; conociendo su ángulo

opuesto, o lado opuesto, y otro par de elementos opuestos.
DEMOSTRACION (Teorema del seno)
Fig.- 12 Triangulo esférico para la fórmula de

Beseel
Se llama altura esférica hc (CH) del triángulo esférico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.
23
NECESITAMOS CALCULAR CP:
A
P Y ahora CN:
N
Y sustituyendo:
Análogamente, volvemos a calcular CP:
Y ahora CM:
Y sustituyendo en:
Igualando:
24
Simplificando y ordenando:
Trazando la altura esférica ha sobre el lado a, se probaría la relación:
Por tanto:
3ra FORMULA DE BESSEL: Teorema de las Cotangentes
Por el teorema del coseno y del seno se tiene:
cos a  cos b  cos c  sen b  sen c  cos A


cos c  cos a  cos b  sen a  sen b  cos C
 
sen c  sen a  sen C 
 sen A 
Sustituyendo cos c y sen c en la primera fórmula, obtenemos:
Cos a = cos b.(cos a.cos b + sen a.sen b.cos C) + sen b . sen a. senC .cosA
Sen A
Simplificando:
Cos a = cos a.cos 2 b + cos b.sen a.sen b.cos C + sen b.sen C.cot A.sen a
 Pasamos el sumando del 2º termino al miembro:

Cos a - cos a. = cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A
 Sacamos factor común cos a en el termino:

Cos a .(1- ) = cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A.
Cos a. b = cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A.
 Dividimos ambos miembros por sena . senb, se tiene:
25
Cot a . sen b = cos b . cos C + sen C . cot A
DE FORMA ANALOGA Y POR PERMUTACION SE TIENE:
Cot a . sen b = cos b . cos C + sen C . cot A
Cot a . sen c = cos c . cos B + sen B . cot A
Cot b . sen a = cos a . cos C + sen C . cot B
Cot b . sen c = cos c . cos A + sen A . cot B
Cot c . sen a = cos a . cos B + sen B . cot C
Cot c . sen b = cos b . cos A + sen A . cot C
4ta FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para ángulos
Recordar:
Triangulo Polar: Dado el triángulo ABC, hallamos el polo del lado c más próximo al vértice C.
Del mismo modo determinamos el polo del lado b y el polo del lado a.
A=Ap
O
B Bp
Cp
C
Fig.- 1.3 Triangulo Polar
Aplicando el teorema del coseno para lados al triangulo polar ABC, se tiene:
Cos = cos .cos + sen .sen .sen
PORTANTO:
26
SIMPLIFICANDO:
-cos A = (- cos B). (- cos C) + sen B. sen C. (- cos a)
MULTIPLICANDO LA IGUALDAD POR (-1):
cos A = - cos B. cos C+ sen B. sen C. cos a
OBTENIENDOSE LAS FORMULAS QUE RELACIONAN TRES ANGULOS Y UN LADO:
cos A = - cos B. cos C+ sen B. sen C. cos a

cos B = - cos A. cos C + sen A. sen C. cos b
cos C = - cos A. cos B + sen A. sen B. cos c
ENUNCIADO DEL TEOREMA:
A partir de las fórmulas del ángulo mitad de la trigonometría plana, y sustituyendo las fórmulas
del coseno, podemos obtener un grupo de fórmulas que explicitan la tangente del ángulo diedro
mitad, obtenidas por primera vez por Jean Borda (París, 1733-1799).
Si llamamos p al semiperímetro del triángulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:
De las fórmulas del coseno para la esfera trigonométrica, se tiene:
27
Y, a partir de la fórmula de la trigonometría plana que da la tangente del ángulo mitad, se

puede escribir:
Podemos, entonces, escribir que:
Y, por analogía:
En definitiva, se obtiene, para una esfera de radio k:
28
( )
( )
( )
O sea:
La tangente del ángulo diedro mitad es la raíz cuadrada del cociente de dividir el producto de
los senos del complemento semiperimetral de los ángulos centrales adyacentes por el producto
del seno del semiperímetro por el seno del complemento semiperimetral del ángulo central
opuesto.
Para despejar desde estas fórmulas el seno y el coseno correspondientes, tengamos en cuenta
las fórmulas de trigonometría plana que nos dan:
Por lo cual, al sustituir:
29
Donde se ha simplificado la expresión del denominador haciendo:
Se obtienen, así, el seno y coseno del ángulo diedro mitad, referidos a una esfera
trigonométrica, esto es, de radio unidad:
√ √
√ √
√ √
30
ENUNCIADO DEL TEOREMA
Usando las fórmulas de Borda, y teniendo en cuenta que por la fórmula del ángulo suma de la
trigonometría plana es
Podemos obtener mediante una sencilla sustitución las fórmulas llamadas analogías de
Delambre, obtenidas por Jean Baptiste Joseph Delambre (Amiens, 1749 - París, 1822).
Efectivamente, se tiene:
√ √
√ √
31
Se obtiene en definitiva:
Análogamente, se obtienen:
Permutando circularmente las letras se obtienen otras 8 fórmulas que

completan el grupo:
32
Esta es una regla mnemotécnica para la resolución de triángulos esféricos. Supongamos que
tenemos un triángulo rectángulo con A=90°
Sea el siguiente triangulo la figura a analizar en el cual el Angulo A es 90º
C
a
b
B
A c
Fig. 1.4 triangulo esférico de neper
33
B C
A=90º
90º-c 90º-b
La regla del pentágono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un vértice es
igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vértices continuos e igual
al producto de los senos de los elementos situados en vértices opuestos.
Por ejemplo, en el caso de un triángulo rectángulo tenemos que :
De igual manera para un triángulo donde a=90º pasamos a formar nuestro pentágono.
En el triángulo consideraremos al lado a =90º
180º-A
b a = 90º c
180º-- A
b c
a = 90º
90º -- C
90º- C 90º- B
Figura 1.5 : regla de los pentágonos de neper

La regla del pentágono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un vértice es
igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vértices continuos e igual
al producto de los senos de los elementos situados en vértices opuestos.
Por ejemplo, en el caso de un triángulo rectángulo tenemos que
34
Cos(180-A)=cot(b)*cot(c)=sen(90-C)sen(90º-B)=cos(C)*cos(B)
Y así podemos sacar varias relaciones con la regla de neper.
Ejemplo:
Demostrar que en un triángulo esférico se verifica:
Un cateto y su ángulo opuesto son ambos ángulos agudos o ambos obtusos
Del pentágono de neper figura numero 1:
CosB= sen(90º-b)* senC= cosb*senC
SenC =cosB/cosb >0
Entonces:
caso1
(b) < 90º y B <90º si cumple esta condición entonces b y B son agudos.
Caso2
(b) >90º y B> 90º si cumple esta condición entonces B y b son obtusos.
La trigonometría esférica, que se usa sobre todo en navegación y astronomía, estudia

triángulos esféricos, es decir, figuras formadas por arcos de circunferencias máximas
contenidos en la superficie de una esfera. El triángulo esférico, al igual que el triángulo plano,
tiene seis elementos, los tres lados a, b, c, y los tres ángulos A, B y C. Sin embargo, los lados
de un triángulo esférico son magnitudes angulares en vez de lineales, y dado que son arcos de
circunferencias máximas de una esfera, su medida viene dada por el ángulo central
correspondiente. Un triángulo esférico queda definido dando tres elementos cualesquiera de
los seis, pues, al igual que en la geometría plana, hay fórmulas que relacionan las distintas
partes de un triángulo que se pueden utilizar para calcular los elementos desconocidos.
La trigonometría esférica es de gran importancia para la teoría de la proyección estereográfica
y en la geodesia. Es también el fundamento de los cálculos astronómicos. Por ejemplo, la
solución del llamado triángulo astronómico se utiliza para encontrar la latitud y longitud de un
punto, la hora del día, la posición de una estrella y otras magnitudes.
35
La trigonometría esférica es un tema muy importante para la medición de grandes distancias

La trigonometría esférica es de gran importancia para la teoría de la proyección estereográfica
 Pedro Garafulic Cabiedes - Universidad de Santiago de Chile

 Francisco Luis Flores: Historia didáctica de la trigonometría
 Calos S. Chinea : formulas de la trigonometría esférica
 http://www.cartografia.cl/index.php?option=com_content&task=view&id=96&It
emid=9
 http://www.geodesiasatelitall/index.option=com_content&task=view&id=96&Ite
mid=9
 www.monografias.com
 www.rincondelingeniero.com
36

Trigonometria Esferica

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL

La Trigonometría es una rama de la Matemática en la que se analiza la medida de las partes

Fig. 1.1 Euclides

E= {(x, y,z) R3/(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=k2}

Una Circunferencia máxima, o ciclo, sobre una esfera, es el perímetro de la

Una Circunferencia menor es el perímetro de la sección producida por la

Fig. 1.3 Circulo menor y máximo

a.- Cuatro puntos del espacio euclidiano R3 definen a una esfera.

Fig. 1.4 puntos no coplanario Definen una esfera

Fig. 1.5 Por cualquier punto P de la Superficie pasan infinitos punto

o VOLUMEN Y SUPERFICIE DE LA ESFERA:

o DOMINIO SOBRE LA SUPERFICIE ESFÉRICA:

Fig.- 1.6 Dominio sobre la superficie esférica

Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera limitado

Un triángulo esférico de vértices A, B y C, es el dominio de superficie esférica limitado por tres

Fig.- 1.7 Dominio limitado por tres círculos máximos

o LEY DE SENOS PARA UN TRIANGULO ESFERICO:

Fig.- 8 Ley de senos para un triángulo esférico

Los triángulos planos CED y CDF, tal y como se aprecia en la figura:

La otra razón, es decir , es igual, y para ello se razona análogamente.

o LEY DE COSENOS PARA UNA TRIANGULO

Según se aprecia en la figura anterior:

= OF = OD. (c – x) = OD. . + OD. =OE + DE

Los otros dos casos son similares.

o ALGUNAS OTRAS FORMULAS.

Demostraremos solamente la primera ya que las demás son análogas.

o LEY DE COSENOS PARA VERTICES

Aplicando la ley de cosenos ya mencionada al triángulo polar y teniendo en cuenta las

Fig.- 1.9 triangulo esférico para las fórmulas de Bessel

o CLASIFICACION DE LAS FORMULAS DE BESSEL

1er GRUPO DE BESSEL: Teorema del coseno para lados

1ra FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para lados

Fig.- 10 Triangulo esférico

Enunciado del teorema del coseno para lados:

cos a = cos b . cos c +sen b . sen c . cos A

a) Definición de altura esférica:

Proyección de C sobre el plano OAB produce P.

Fig.- 11 Triangulo esférico para la fórmula de

ACLARACION DE LOS ANGULOS:

Se llama ángulo correspondiente a un diedro, al ángulo formado por dos perpendiculares a la

Se llama ángulo correspondiente a un diedro, al ángulo formado por dos

DEMOSTRACION (Teorema del coseno)

Análogamente para los cosenos de los lados “b” y “c”:

cos b = cos a . cos c +sen a . sen c . cos B

cos c =cos a . cos b +sen a . sen b . cos C

Estas fórmulas permiten calcular:

2da FORMULA DE BESSEL: Teorema del seno

Enunciado del teorema del seno:

En todo triangulo esférico, los senos de los lados son proporcionales

Permiten calcular un lado o un ángulo; conociendo su ángulo

Fig.- 12 Triangulo esférico para la fórmula de

NECESITAMOS CALCULAR CP:

Análogamente, volvemos a calcular CP:

Trazando la altura esférica ha sobre el lado a, se probaría la relación:

3ra FORMULA DE BESSEL: Teorema de las Cotangentes

Por el teorema del coseno y del seno se tiene:

cos a  cos b  cos c  sen b  sen c  cos A

Sustituyendo cos c y sen c en la primera fórmula, obtenemos:

 Pasamos el sumando del 2º termino al miembro:

 Sacamos factor común cos a en el termino:

Cos a. b = cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A.

 Dividimos ambos miembros por sena . senb, se tiene:

Cot a . sen b = cos b . cos C + sen C . cot A

DE FORMA ANALOGA Y POR PERMUTACION SE TIENE: