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Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar PDF
Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar PDF
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SISTEMA DE DIRECCIÓN.
LOAD – SENSING
CAMIONES CATERPILLAR
789-B : 793-B -:- 789-C :793-C
O-05.
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INDICE.
Hoja del Curso: .......................................................................................... . 03
Módulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente. ................................ 04
Lección. 1 – Seguridad................................................................... 04
Lección. 2 -Cuidado del medio Ambiente: .................................... 07
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Máximo: 10 - Alumnos
Mínimo: 06 - Alumnos
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Lección 1: Seguridad.
Las técnicas que aplicaremos en este curso deben cumplir con lo básico de cualquier
función que la persona desempeñe. Entender y Aplicar todas las normas de Seguridad,
que el trabajo a efectuar requiera.
Antes de empezar cualquier trabajo siempre hay asegurarse de seguir al píe de la letra,
todas las medidas de seguridad que nos informa la literatura de Caterpillar.
Leer y entender la información de las etiquetas de precaución, “Advertencia o
Warning” que están distribuidas en distintas partes de la maquinaria y en la literatura
correspondiente al equipo que se debe de intervenir.
Si está a cargo de alguna evaluación preocúpese, ante de empezar, que las personas que
están trabajando con usted entiendan todas las normas de seguridad, indique
personalmente todos los puntos que son de riesgo, no deje nada al azar o por sabido,
es lo primero que se debe de poner en practica
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Precauciones
Para poder intervenir un camión de gran tonelaje, lo primero que hay que hacer es ubicar
un lugar plano y despejado,
Bloquear las ruedas del equipo con las cuñas y en el lugar apropiado.
Ejemplo:
ACUÑADO DE CAMIONES
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ACUMULADORES.
ETIQUETAS DE INFORMACIONES
DE ADVERTENCIAS “SEGURIDAD.
Al intervenir los acumuladores, se debe tener máxima precaución, recuerde que estos
componentes acumulan energía a alta presión y cualquier intervención que en ellos se
haga se debe de despresurizar el sistema de dirección de lo contrario cualquier
componente o manguera que se suelte la energía acumulada escapará violentamente,
causando daños graves a las personas.
Los acumuladores se deben cargar con “Nitrógeno seco” que es un gas inerte, por
ningún motivo la carga de los acumuladores se debe hacer con “oxigeno” ya que este
gas al contacto con el aceite, provocará combustión espontánea.
Siempre se debe mantener apartado el Oxigeno de cualquier óleo debido que el contacto
de este con alguna materia derivada del petróleo o de origen vegetal o animal, ocasionará
que este genere combustión, provocando daños irreparables a las personas y equipos.
Presión de gas:
Para aliviar la presión de gas desde los acumuladores abra la válvula de carga una vuelta
solamente y espere hasta que el nitrógeno se haya descargado totalmente.
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Lección: 2
Cuidado del Medio Ambiente:
Estos ejemplos mostrados son con los cuales nosotros estamos en contacto a diario, y
debemos saber como:
Ocuparlos, almacenarlos, desecharlos etc. Para así poder proteger nuestra Salud, la de
los demás, la flora, la fauna y todo el Medio Ambiente que nos rodea.
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Modulo: 02
Componentes del Sistema de Dirección.
Objetivo:
Al terminar el curso el estudiante estará capacitado para:
Dado un Camión 793-C
Lección: 1
Presentación de vistas, ubicación e Identificación de los componentes
principales.
Del Sistema de Dirección de los Camión Grandes.
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UBICACIÓN DE COMPONENTES.
SEGURIDAD.
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1. – Bomba de Dirección.
2. - Controlador Sensor de Carga
3. - Manguera de señal load sensing “Sensor Carga”
4. - Tornillo de ajuste baja presión stand-by “ Descanso de la Bomba”
5. - Toma de presión baja presión stand-by.
6. - Switch de baja presión de dirección.
7. - Tornillo de ajuste alta presión cut-off. “presión de corte”
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Componentes:
1. Válvula de Retención
2. Solenoide de descarga Acumuladores.
3. Válvula de Alivio de respaldo
4. Toma para muestras de aceite.
5. Conector de carga rápida para dirección auxiliar.
Componentes:
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Componentes:
1. Válvula de Control
2. Toma de Presión
Acumuladores.
Componentes:
1. Acumuladores
2. Switch de Alta ( Controla presión de los Acumuladores)
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Componentes:
1. H.M.U. = Unidad Medidora Manual
Componentes:
1. Control Electrónico
Este componente se encuentra ubicado detrás de la cabina, para tener acceso se debe
sacar la protección trasera de la cabina.
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Modulo: 03
Flujo hidráulico en los camiones 789 B y C - 793 B y C
Lección: 01
Seguir correctamente el flujo hidráulico por los distintos componentes del
Sistema de Dirección de los Camión grandes en presentaciones de diagramas
Ortogonales como en las normas ISO. Con la aplicación del Código de
Colores.
ESQUEMA OCTOGONAL
14 y 15
Componentes:
1. Estanque de Dirección, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Dirección
5. Válvulas de Alivio de líneas, 6. Válvula Direccional, 7. Válvula Amplificadora
8. Válvula de prioridad, 9. Válvula de Retención 10. Válvula de Alivio de respaldo
11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidráulica de Pistones
13. Válvulas de control de flujo y presión con compensación de presión, 14. y 15.
Válvulas de carga de los acumuladores, 16. Sensor de baja presión 17.
Sensor de alta presión. 18. Válvula control de presión de retorno
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Esquema Ortogonal.
Camiones 789-C y 793-C
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Componentes:
1. Estanque de Dirección, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Dirección
5. Válvulas de Alivio de líneas, 6. Válvula Direccional, 7. Válvula Amplificadora
8. Válvula de prioridad, 9. Válvula de Retención 10. Válvula de Alivio de respaldo
11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidráulica de Pistones
13. Válvulas de control de flujo y presión con compensación de presión, 14. Válvula
Cut-in. Control de carga de inicio 15. Cut-out: Control de corte de salida, 16.
Sensor de baja presión 17. Sensor de alta presión. 18. Válvula control de
presión de retorno
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componentes:
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789-B Y 793-B
NORMAS “ISO”
Las diferencias principales con respecto a los camiones de la serie “C” es:
Los camiones 789-B y 793-B no usan las válvulas ( Cut-in y Cut-out ) de corte
superior e inferior, usan solamente una válvula para la carga de los acumuladores.
La cual según manual no se debe ajustar y el tiempo de descanso de la bomba,
Baja presión Stand-by , es de aproximadamente de 15 segundos.
Esta válvula es la única que cambia en el circuito hidráulico de la dirección, lo demás
es idéntico a la serie “ C “.
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Modulo: 04
Operación del sistema y de sus Componentes.
Lección: 01
El Alumno estará capacitado para:
Comprender el funcionamiento de la bomba con sensor de carga
“Load Sensing”
Entender y explicar la operación de cada una de las distintas válvulas
del sistema.
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Proceso de carga.
Una vez que se alcanza la presión de corte de salida o superior ( Cut out ) de 3100 psi
en la válvula de carga de los acumuladores, la válvula cut out se desplaza y produce una
caída en la presión de sensado, que al ser percibida por la válvula de control de flujo de
la bomba, originará que el plato disminuya su ángulo al mínimo, reduciendo el flujo de
aceite de la bomba la cual entra a posición de descanso o de ( Stand by ) esto ocasiona
que la presión de salida de la bomba baje aproximadamente entre 300 a 500 psi lo que
se conoce como Baja Presión del Sistema. ( Stand by ).
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En proceso de Carga
Proceso de Operación:
Cuando comienza la carga de los acumuladores, el aceite que genera la bomba se dirige
a los acumuladores y manda una señal a la válvula de corte superior (Cut Out) la presión
de aceite que llega a la válvula es enviada por esta, a la válvula de control de flujo, lo
que permite mantener el plato de la bomba en su máximo ángulo generando una gran
cantidad de aceite en el proceso de carga de los acumuladores, la válvula se mantendrá
en su posición hasta completar la carga total de los acumuladores y la presión se
incrementará aproximadamente hasta los 3.100 psi.
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Descanso de la Bomba.
Una vez que la presión baja hasta las 2800 psi aproximadamente ( Cut in ) la válvula de
carga de los acumuladores, sensa esta presión y la válvula de inicio Cut in, se desplaza
ocasionando que la válvula de corte de salida Cut out, retorne a su posición original,
permitiendo que el plato de la bomba nuevamente tome el ángulo máximo para recargar
los acumuladores. Este ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente.
Una válvula de retención independiza la presión de los acumuladores de la presión de
bomba, cuando la segunda es mas baja que la se primera.
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La presión de los acumuladores comenzara a caer lentamente y al llegar a las 2.800 psi la
válvula de corte inferior se desplazara a la derecha, permitiendo que el aceite pase a
reforzar la cámara del resorte para volver a su posición original, y la señal de bomba se
incrementará en la válvula de control de flujo, permitiendo que la presión del pistón
actuador superior vaya a retorno y así el plato de la bomba incrementa su ángulo para
que la bomba genere el máximo caudal para volver a cargar los acumuladores.
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Grafico de Presiones.
En este grafico podemos apreciar los niveles de presión, la presión baja de dirección
corresponde a la presión “Stand by” de la bomba, (Línea verde) mientras que la presión
alta de dirección es limitada por la presión “Cut out” 3100 psi” (Línea Azul) y
descenderá hasta la presión de inicio “Cut in” (Línea Rosada) los sensores de presión
16 y 17 activarán las alarmas que se refieren a valores bajos, tanto para la presión alta
de los acumuladores ( por debajo de 1.300 psi ), como para la presión baja de
dirección de la bomba por debajo de 250 psi.
La línea Roja nos muestra el aumento de presión desde que la maquina se pone en
marcha y el control que efectúan las válvulas “Cut out y Cut In”
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Normalmente la presión máxima del sistema está controlada por la válvula de corte
superior “Cut out” desde la válvula de carga de los acumuladores, si esta llegara a fallar
por alguna regulación mal efectuada o en la válvula de control de flujo y sensado de
presión. Existe una válvula llamada “Cut off” que corta el flujo y hace que la bomba se
vaya a su mínimo ángulo, cuando la presión supera las 3.400 psi.
La señal en la válvula de control de flujo será igual que la presión de bomba mas la
tensión del resorte, será imposible moverla lo que provocará el aumento de presión hasta
que actué la válvula de seguridad (Cut Off) al desplazarse esta, la presión pasará al
pistón actuador superior llevando el plato a su mínimo ángulo
Y si por cualquier motivo la válvula “Cut Off” fallara, pegada cerrada entra a proteger el
sistema la válvula de alivio de respaldo.
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CIRCUITO ORTOGONAL
DIRECCIÓN DE LOS CAMIONES 789-B y 793-B
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Si ambos sistemas fallan la “Válvula Cut out y la válvula Cut off” o por alguna
regulación mal hecha, existe una tercera válvula de seguridad que se encuentra ubicada
en el múltiple del solenoide y es la válvula de alivio de respaldo, que se abre cuando la
presión llega a las 3.800 – psi. Esta válvula solamente se debe de regular en un banco
de prueba, puesto que su especificación está tomada a un flujo de aceite determinado.
No debe ser regulada en la máquina. Cualquier error que se cometa al tratar de
regularla en la máquina puede causar un accidente grave. Recuerde que después de esta
válvula no existe ninguna otra protección para el sistema.
Válvula de Retención
Restrictor
Solenoide de Descarga
Acumuladores.
Precaución:
Al detener el motor desde interruptor de parada manual ubicado en la parte delantera del
equipo la dirección quedará activa, al quedar sus acumuladores cargados.
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VÁLVULA DE CONTROL.
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GIRO A LA DERECHA
A su vez cuando se gira el volante, la HMU, permite el paso el paso de aceite piloto
hacia uno de los extremos del carrete direccional, haciendo que este se desplace. Sin
embargo el flujo de aceite proveniente de los acumuladores no pasa directamente a
través de este carrete, sino que tiene que ser regulado por la válvula de control. Para
esto, el aceite piloto desde el carrete direccional también se dirige a la válvula
amplificadora y hará que esta se desplace hacia la derecha, desbloqueando el paso de
aceite proveniente de los acumuladores, pero a su vez la cantidad de aceite va ha
depender de la posición del carrete de combinación y retención que se encuentra en el
interior de la válvula amplificadora. El aceite piloto también se combina con el aceite de
suministro y se dirige al accionamiento de los cilindros de dirección para provocar un giro,
al desplazar las ruedas delanteras del camión.
Mientras más se gire el volante de dirección, mayor cantidad de aceite pasará,
permitiendo a su vez el paso de mas flujo de aceite hacia los cilindros de dirección. La
velocidad con que se gire el volante también influirá en la cantidad de aceite disponible
para los cilindros.
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Para que el aceite regrese al estanque se tiene que generar una presión de 72 psi.
Al mantener el sistema siempre presurizado y no conectado directamente al estanque se
pueden controlar los movimientos de la dirección que sean modulados evitando tirones y
cambios bruscos de dirección.
Lumbreras:
1. - Entrada de presión.
2. - Salida a retorno
3. - Señal giro a la izquierda.
4. - Señal giro a la derecha.
5. - Señal sensor de carga “LS”
Secciones:
A.- Sección de Control.
B.- Sección de Dosificación.
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La bomba dosificadora manual, cuenta con dos secciones, una de control y la otra de
dosificación.
La sección de control está engranada al volante de dirección. Cuando la máquina se
desplaza en línea recta, los resortes de centrado mantienen al carrete interno y a la
camisa exterior alineados de tal manera que solamente se permita el paso del aceite de
sangrado que mantiene a la bomba dosificadora a una temperatura adecuada (28° C.
De diferencia máxima con respecto al estanque.
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GIRO A LA DERECHA
Cuando se mueve el volante, la primera parte del giro permite que gire un poco el carrete
interno dentro de la camisa exterior, ya que el agujero donde se encuentra el pasador es
de un diámetro mayor al del pasador, lo que determina en que sentido giraran las ruedas.
Una vez producido este pequeño desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa
exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de
la sección de dosificación.
Por lo tanto mientras más se gire el volante, el Gerator enviara una mayor cantidad de
aceite, que finalmente se dirigirá a la válvula de control como aceite piloto para que
actuara en el carrete de dirección.
Una vez que se detiene el giro, los resortes centradores alinean el carrete interno con la
camisa, bloqueando el flujo de aceite, solo una pequeña parte pasa a través de una
muesca en el carrete interno para permitir la circulación del aceite de sangrado térmico.
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Sección de Control.
La bomba dosificadora cuenta con dos secciones, una de control y una de dosificación.
La sección de control está engranada al volante de dirección.
Cuando la maquina se desplaza en línea recta, los resortes centradores, mantienen al
carrete interno y a la camisa exterior alineados de tal manera que solamente se
permita el paso del aceite de sangrado térmico que mantiene que mantiene a la
bomba dosificadora a una temperatura adecuada de operación de ( 28° C ) de
diferencia máxima con respecto al estanque de dirección
Sección de Dosificación.
Al girar el volante, la primera parte del giro permite desplazar un poco el carrete interno
dentro de la camisa exterior, debido a que el agujero donde se encuentra el pasador es
de un diámetro mayor, lo que determina en que sentido girarán las ruedas.
Una vez producido este pequeño desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa
exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de
la sección de dosificación.
Una vez que se suelta el volante, los resortes de centrado alinean nuevamente el carrete
interno con la camisa exterior, bloqueando el flujo de aceite.
Nota: Al armarse la bomba dosificadora de la dirección, debe armarse conservando la
relación apropiada entre el Rotor # : 9 y el pasador # : 12. Use la ilustración como
referencia. Si no se arma correctamente la bomba dosificadora, la dirección de la maquina
será errática.
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Modulo: 05
TESTEOS Y AJUSTES.
Lección: 01
Nota:
Preocúpese de seguir y aplicar todas las recomendaciones de seguridad indicadas en los
manuales y en esta presentación.
INSTUMENTOS NECESARIOS:
1. - Tetra-Gauge...................................................................... 6V-7830
1. - Manómetro.........................................................................8T-0860
1. - Bomba hidráulica...............................................................3S-6224
1. - Adaptador..........................................................................1U-5551
1. - Cronometro........................................................................XXXXXX
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COMPROBAR Y AJUSTAR
PRESIONES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN.
Las pruebas que vienen a continuación cubren el ajuste de presiones de todo el sistema
de Dirección de los camiones 789-B 789-C - 793-B - 793-C.
PRESIÓN DE DESACTIVACIÓN.
2. Nota: Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos
diez veces antes de hacer ninguna medida
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AJUSTE DE PRESIÓN.
PRESIÓN DE ACTIVACIÓN.
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AJUSTE DE PRESIÓN.
F E
Nota:
Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces
antes de hacer ninguna medida.
FUGAS:
Nota:
En camiones que no tienen purga térmica para la bomba de dosificación “HMU” el
ciclo durará aproximadamente 6 o 7 minutos.
1. Para localizar la causa de una fuga excesiva, apague el motor usando el interruptor
general desconecte el cable eléctrico “ G “ desde el mazo de cables.
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Nota:
No apague el motor usando la llave de arranque.
El interruptor general se encuentra en la parte delantera izquierda del camión cerca de la
escalera de acceso de ese lado.
Para localizar la fuga, preste atención para oír el ruido silbante que produce una filtración
de aceite.
Alimentación desde
la bomba
Presión a y desde
los acumuladores
G
G A la válvula de control
de la Dirección
Al estanque.
Solenoide
Válvula de alivio
de reserva
Nota:
Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces
antes de hacer cualquier intervención.
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Nota:
La válvula de corte de alta presión ( 2 ) tiene un ajuste de presión más alto que la
válvula de desactivación en la válvula de carga de los acumuladores.
Tornillo de ajuste de
alta presión
Contra tuerca
Tornillo de activación
de baja presión.
Válvula de corte de
Válvula de activación de Alta presión
baja presión
Válvula de compensación
de Presión y flujo
1. Para efectuar el ajuste de alta presión, primeramente hay que desajustar la válvula
de desactivación, girando el tornillo “D” completamente hacia adentro.
Cuente el número de vueltas para que pueda volver a poner el tornillo de ajuste en
su posición original.
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8. Si la presión no es la correcta repita los pasos cuatro al siete hasta que el ajuste
de presión sea el correcto.
Para ajustar la alta presión “Cut Off” desconecte la línea de señal ( Load Sensing) L.S.
Como se muestra en el esquema y tapónela con un fitting, opere el motor a baja
velocidad y mida la presión de carga de los acumuladores en el múltiple de toma de
presión, Si es necesario ajustar, suelte la contra tuerca y gire el tornillo de la válvula de
alta presión Cut-off, un giro equivale aproximadamente a 405 psi. Ajuste la presión para
los 789-B a un valor de 2.900 + - 50 psi y para los 793-B a un valor de 3.350 + - 50 psi.
Al terminar el ajuste reconecte la línea de señal Load Sensing. L.S.
Nota: La alta presión Cut Off debe ser como mínimo 1.720 kpa o 250 psi mayor que la
válvula de carga de los acumuladores.
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4. Si la presión baja de reserva es menos de 2.410 kpa. ( 350 psi ) después de tres
ciclos de carga de los acumuladores. Apague el motor
6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste hacia adentro ¼ de vuelta para
aumentar la presión, gírelo hacia fuera para disminuir la presión, cada cuarto de
vuelta cambia la presión aproximadamente en 345 kpa. ( 50 psi )
7. Repita los pasos 1 al 6 hasta que el ajuste de presión esté entre 2.410 y 3445 kpa
( 350 y 500 psi.) Si no se puede ajustar, compruebe el carrete de la válvula de
activación de baja presión para ver si se atasca, reemplace la válvula si el carrete
o el orificio esta dañado.
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COMPONENTES:
1. Lumbrera al acumulador delantero derecho
2. Lumbrera de potencia auxiliar
3. Lumbrera al acumulador trasero derecho.
4. Lumbrera de entrada
5. Lumbrera a la válvula de control de dirección
6. Contra tuerca.
7. Tornillo de ajuste.
8. Válvula de alivio de reserva
9. Solenoide de descarga de los acumuladores
10. Retorno.
HERRAMIENTAS NECESARIAS:
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Nota:
El paso dos evita que los acumuladores se llenen durante la prueba. No es
necesario tapar la lumbrera (4 ) la válvula de retención que esta montada en la
lumbrera ( 4 ) evita que el aceite vuelva a entrar a la bomba.
Nota:
Un valor de presión entre 24.000 a 25.000 kpa. ( 3.480 a 3.630 psi ) a un
flujo de 1,6 Litros / Minutos ( 0,4 Galones Americanos / Minutos ) es aceptable.
El suministro de la bomba no puede producir el flujo de aceite necesario, para
comprobar con precisión la válvula de alivio.
Nota:
La válvula de alivio de reserva ( 8 ) debe ajustarse sobre el soporte.
4. Afloje la tuerca ( 6 )
Nota:
Una revolución del tornillo de ajuste ( 7 ) cambia el ajuste de presión en:
3.800 kpa. (551 psi )
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PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.
Nota:
Una presión de 22.500 +- 500 kpa. ( 3.275 + - 75 psi ) a un flujo de 1,6 Lit / Min.
0,4 Gal / Americanos / minutos. Es un valor aceptable. Este intervalo de valores
es aceptable porque el suministro de la bomba no puede entregar suficiente aceite
para comprobar con precisión la válvula de alivio.
Nota:
Debe usar el mismo procedimiento para probar la válvula de alivio en la lumbrera
de giro a la derecha.
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ACUMULADORES DE DIRECCIÓN.
Lección: 02
PROBAR Y CARGAR.
Herramientas necesarias.
ADVERTENCIA.
Nitrógeno seco es el único gas aprobado para usar en el acumulador.
Si se carga el acumulador con Oxígeno se producirá una explosión. Esto no ocurrirá si
se usan cilindros de Nitrógeno con conexiones estándar “ Número 580 de la CGA”.
(Compressed Gas Association, Inc.) Cuando encargue gas nitrógeno, asegúrese que los
cilindros estén equipados con conexiones “Número 580 de la CGA”. No use códigos de
colores ni otros métodos de identificación para reconocer la diferencia entre cilindros de
Nitrógeno y cilindros de Oxígeno.
TEMPERATURA PRESIÓN
No use un adaptador para conectar el equipo de carga de Nitrógeno a una válvula que
se pueda usar en cilindros de Oxígeno o de cualquier otro gas, siempre use:
“Nitrógeno seco con un 99,8 % de pureza”.
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1. - Manómetro
3. - Conjunto regulador
5. - Manómetro
6. - Válvula
7. - Boquilla
8. - Manija de la boquilla.
Compruebe que el motor no ha estado funcionando durante cinco minutos por lo menos.
Esto permitirá que baje el nivel de aceite en los acumuladores de la dirección. La cámara
de aire del acumulador debe estar en la parte inferior del cilindro. De esta forma, se
asegura que la presión de la carga de nitrógeno sea correcta.
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ACUMULADORES DE DIRECCIÓN.
793-C
1. - Acumuladores.
2. - Tapa de cilindro
3. - Línea de carga de aceite.
COMPROBACIÓN DE LA CARGA
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Lección: 03
Varillaje de Dirección.
1. - Levante los ejes hasta que se extiendan completamente las varillas de los cilindros
de suspensión.
4. - Marque la ubicación “F” en cada neumático. Gire los neumáticos en 180° grados.
6. - Use la tabla adjunta para determinar la Divergencia correcta cuando las ruedas
delanteras no tocan el suelo.
Nota: Después de hacer el ajuste, los travesaños deben tener la misma longitud
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OBSERVACIONES:
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CAMIONES
CATERPILLAR
FIN
DE LA PRESENTACIÓN
DIRECCIÓN DE CAMIONES
789-B : 793-B – 789-C 793-C
CARLOS JOPIA BAEZA.
Instructor técnico Sr.
Departamento de Desarrollo Profesional
FINSA.
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