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y el flujo de potencia a traves de una linea En base a esas restricciones se definen tres tipos de barras:
con terminales ij se expresa como:
Tipo Variables Variables a
Sij* Vi* I ij Pij jQij conocidas determinar
Slack |V| y δ PyQ
Aplicando las ecuaciones anteriores, el flujo de potencia
PV PyV Qyδ
de una barra a otra con subíndices i y k, vienen dadas por:
PQ PyQ |V| y δ
𝑃𝑖𝑘 = 𝑉𝑖 2 . 𝑔𝑖𝑘 − 𝑉𝑖. 𝑉𝑘. 𝑔𝑖𝑘 . cos(𝛿𝑖𝑘)
Las barras PQ son generalmente referidas a las barras donde
− 𝑉𝑖. 𝑉𝑘. 𝑏𝑖𝑘. 𝑠𝑒𝑛(𝛿𝑖𝑘)
sólo hay cargas modeladas como potencia constante o donde
la potencia activa y reactiva son conocidas. Por otro lado, las
𝑄𝑖𝑘 = −𝑉𝑖 2 ∗ (𝑦𝑖𝑜 + 𝑏𝑖𝑘) − 𝑉𝑖. 𝑉𝑘. 𝑔𝑖𝑘. 𝑠𝑒𝑛(𝛿𝑖𝑘)
barras PV son referidas como aquellas donde existen
+ 𝑉𝑖. 𝑉𝑘. 𝑏𝑖𝑘. cos(𝛿𝑖𝑘)
generadores o equipos de control de la potencia reactiva
inyectada y donde puede fijarse el voltaje respecto a las
Pik= Flujo de potencia activa de barra i a barra j
demás. Finalmente, la barra Slack es aquella barra que sirve de
Qik= Flujo de potencia reactiva de barra i a barra j
referencia tanto para los voltajes como para los ángulos de
δik= δi-δk
fase en la que por lo general se tiene el generador más grande
yio= Admitancia shunt que representa las capacitancias en
del sistema, y es por tanto aquel en el que puede asumirse que
las líneas o a las impedancias equivalentes de transformadores
el voltaje se mantiene constante y que define y mantiene la
con taps reales.
frecuencia de la red.
Debe saberse que el flujo de potencia de i a k no es el
mismo que de k a i. Invirtiendo los subíndices en las
III. GAUSS-SEIDEL
ecuaciones anteriores, se obtienen las relaciones para Pik y
Qik. Con ello, se calculan las pérdidas en la línea Está basado en los métodos de resolución iterativos de
ecuaciones lineales de los matemáticos alemanes Carl Friedich
Pper=Pik+Pki ; Qper=Qik + Qki; Gauss y Phillip Ludwig von Seidel. Es un método bastante
sencillo de emplear y su metodología es la más simple de
Tomando la consideración de que en sistemas de todos, sin embargo, requiere de un gran número de iteraciones
transmisión la resistencia en Ω/km suele ser mucho menor que para converger a una solución.
la reactancia en Ω/km, entonces despreciando la resistencia
para estos sistemas y retomando las ecuaciones de flujo de Para realizar el flujo de carga por este método debe llevarse
potencia, quedan las aproximaciones para líneas sin pérdidas: el sistema a por unidad y deben seguirse los siguientes pasos:
𝑃𝑖𝑘 = −𝑉𝑖. 𝑉𝑘. 𝑏𝑖𝑘. 𝑠𝑒𝑛(𝛿𝑖𝑘) 1) Definir tipos de barras según la clasificación anterior y
𝑄𝑖𝑘 = −𝑉𝑖 2 . (𝑦𝑖𝑜 + 𝑏𝑖𝑘) + 𝑉𝑖. 𝑉𝑘. 𝑏𝑖𝑘. cos(𝛿𝑖𝑘) obtener todos los parámetros de la red (datos de impedancias)
𝑄𝑖𝑘 = −𝐼𝑚𝑎𝑔{𝑐𝑜𝑛𝑗(𝑉𝑖𝑘−1 ) ∗ [∑ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑉𝑗𝑘−1 + ∑ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑉𝑗 (𝑘−1) ]} 2) Se define la ecuación de Newton-Raphson para SEP’s con
𝑗=1 𝑗=𝑖 las variables a calcular, excluyendo para el estudio la barra
Slack
Esta Q representa solamente una cifra aproximada para los
valores actuales de V. Una manera simple de ver la ecuación
anterior es que todas las admitancias de las barras con las que
1
existe conectividad a la barra PV evaluada, serán P1
multiplicadas por el voltaje en cada una de esas barras según
el valor más actualizado de ese voltaje. n
1 Pn
5) Una vez calculada Q aprox. se procede a calcular el V 1 [ J ]
| V 1| Q1
voltaje (en modo fasorial) en esa barra PV, siguiendo la
ecuación
𝑁
𝑘
𝑉𝑖 =
1
∗[
𝑃𝑖 𝑁𝑒𝑡𝑎 − 𝑗𝑄𝑖 𝑁𝑒𝑡𝑎
− ∑ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑉𝑗] Vn Qn
𝑌𝑖𝑖 𝑉𝑖 𝑘−1 | Vn |
𝑗=1
𝑗≠𝑖
En el caso de una barra PV, la Qgen se asume como la Q Del lado izquierdo de la ecuación se tiene el vector de
aproximada calculada anteriormente y Qdem dependerá de si correcciones y del lado derecho el vector de errores. La matriz
existe una carga en esa barra que demande Q. Hay que aclarar, J es referida como la matriz Jacobiana. Para empezar debe
que si bien las barras PV no suelen tener cargas en su propia calcularse el vector de errores del sistema, esto viene dado por
barra, es posible que eso ocurra. Es de notar, que en el caso en la diferencia entre la potencia calculada y el valor de potencia
que no exista demanda, la 𝑄𝑁𝑒𝑡𝑎 siempre será negativa debido especificada, esto para la cantidad de barras PQ y PV, por
al signo de Q aprox. tanto puede decirse que cada barra PQ, se tendrá un desajuste
ΔP y un ΔQ correspondiente a dicha barra, y para cada barra
6) Se repite el proceso para todas las barras PV tomando PV se tendrá un ΔP correspondiente.
siempre en cuenta que los valores de los voltajes en las
ecuaciones deben ser los más recientes obtenidos Por otro lado, el vector de correcciones para voltajes y
ángulos de fase se arma igualmente según el número de barras
7) Las barras PQ tienen P y Q conocidas, por lo que no es PV y PQ. Para las barras PQ deben determinarse las variables
necesario calcular la Q aproximada, y dado que siempre son Δδ y Δ |V|, mientras que para las PV sólo debe determinarse
barras modeladas como demanda, y si hubiere generadores, Δδ. El orden de ambos vectores es como se describe en la
su potencia activa y reactiva generada son fijas. Tomando imagen
esto en cuenta se aplica la misma ecuación de voltaje (4), en
las cuales P Neta = Pgen − Pdem y QNeta = Qgen − Qdem 3) Se calculan los ΔP y ΔQ del vector de errores. Estos
vienen dados por 𝛥𝑃 = 𝑃𝑁𝑒𝑡𝑎 − 𝑃𝑐𝑎𝑙𝑐 y
8) Una vez que todos los voltajes y ángulos en todas las ΔQ=𝑄𝑁𝑒𝑡𝑎 − 𝑄𝑐𝑎𝑙𝑐 ,donde las potencias netas vienen dadas
barras hayan sido calculados, se habrá completado una por 𝑃𝑁𝑒𝑡𝑎 = 𝑃𝑔𝑒𝑛 − 𝑃𝑑𝑒𝑚 y 𝑄𝑁𝑒𝑡𝑎 = 𝑄𝑔𝑒𝑛 − 𝑄𝑑𝑒𝑚 y
iteración. Para culminar el proceso debe cumplirse que donde por otro lado, las potencias calculadas serán
𝑉𝑖 𝑘 − 𝑉𝑖 𝑘−1 ≤ 𝜀. Donde ε será estipulado según convenga, 𝑁
tanto para la magnitud del voltaje como para su ángulo de 𝑃𝑖 𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝐺𝑖𝑖. 𝑉𝑖 2 + ∑ 𝑉𝑖𝑉𝑗[𝐺𝑖𝑗. cos(𝜃𝑖𝑗) + 𝐵𝑖𝑗. 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑖𝑗)]
fase (típicamente 0.001) 𝑗=1
𝑁
Qpq1 Qpq1 Qpq1
𝑄𝑖 𝑐𝑎𝑙𝑐 = −𝐵𝑖𝑖. 𝑉𝑖 2 + ∑ 𝑉𝑖𝑉𝑗[𝐺𝑖𝑗. sen(𝜃𝑖𝑗) − 𝐵𝑖𝑗. 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖𝑗)] Vpq1 | Vpq1 | Vpq2 | Vpq2 | Vpqn
𝑗=1
J 22
Las ecuaciones anteriores provienen de las ecuaciones de Qpqn | Vpq1 | Qpqn | Vpq2 | Qpqn
flujo de potencia por las líneas. Las sumatorias anteriores Vpq1 Vpq2 Vpqn
pueden entenderse como la sumatoria de los efectos de todas
las líneas que confluyen en la barra i.
Para el caso de la submatriz J22 la variación viene dada
entre la potencia reactiva de las barras PQ y los voltajes de
4) Se crea la matriz Jacobiana. Esta puede ser dividida en dichas barras.
cuatro submatrices
5) Se calculan los elementos de la matriz Jacobiana
J 11 J 12 utilizando las siguientes aproximaciones de las derivadas
J
J 21 J 22 Es conveniente dividir los elementos diagonales de las
matrices de los no diagonales, en este sentido tenemos las
siguientes consideraciones:
P1 P1 P1
1
n
Elementos Diagonales
2
J 11 𝑑𝑃𝑖
Pn Pn Pn = −𝑄𝑖 − 𝐵𝑖𝑖. |𝑉𝑖|2
𝑑𝜃𝑖
𝑑𝑃𝑖
1 2 n 𝑑|𝑉𝑖|
|𝑉𝑖| = 𝑃𝑖 + 𝐺𝑖𝑖. |𝑉𝑖|2
𝑑𝑄𝑖
En primer lugar, tenemos la submatriz J11,la cual indica la
= 𝑃𝑖 − 𝐺𝑖𝑖. |𝑉𝑖|2
𝑑𝜃𝑖
𝑑𝑄𝑖
variación de potencia activa respecto al ángulo en cada barra. |𝑉𝑖| = 𝑄𝑖 − 𝐵𝑖𝑖. |𝑉𝑖|2
Se varían las potencias (de barras PQ y PV) respecto a ángulos 𝑑|𝑉𝑖|
(de barras PQ y PV)
Elementos No-Diagonales
P1 P1
Vpq1 | Vpq1 | Vpqn | Vpqn |
𝑑𝑃𝑖
= 𝑄𝑖𝑘
𝑑𝜃𝑘
J 12
𝑑𝑃𝑖
|𝑉𝑘|=Pik
Pn | Vpq1 | Pn | Vpqn |
𝑑|𝑉𝑘|
𝑑𝑄𝑖
Vpq1 Vpqn = −𝑃𝑖𝑘
𝑑𝜃𝑘
𝑑𝑄𝑖
|𝑉𝑘| = 𝑄𝑖𝑘
𝑑|𝑉𝑘|
Es importante destacar que en el caso de J12 se varían las
potencias (de barras PQ y PV) respecto a los voltajes
desconocidos de las barras PQ, es decir, los voltajes en la Donde Pik y Qik se refieren a los flujos de
derivada parcial corresponden a los voltajes de las barras PQ. potencia entre las barras i y k y Pi y Qi son las
potencias calculadas en la barra i.
Qpq1 Qpq1 Qpq1
1
2 n 6) Una vez obtenidos todos los valores del Jacobiano, se
J 21 ejecuta la ecuación de Newton Raphson (2) y se obtiene el
Qpqn Qpqn Qpqn vector de correcciones con Δδ y ΔV/|V|. Una vez obtenido, se
calculan los nuevos δ y V :
1 2 n
𝛿 1 = 𝛿 0 + 𝛥𝛿
𝛥|𝑉|
Para el caso de la submatriz J21, se varía la potencia 𝑉1 = 𝑉 0 + |𝑉|
∗ |𝑉|
reactiva de las barras PQ respecto a los ángulos de las barras
PV y PQ. Con estos nuevos valores se tienen los nuevos voltajes con
módulos y ángulos, concluyendo así una iteración
1) Se clasifican las barras del sistema, se obtienen los 6) Una vez, obtenido estos nuevos ángulos, deben calcularse
parámetros del mismo, se inicializan los voltajes desconocidos los ΔQ tomando en cuenta los nuevos δ, según ΔQ=𝑄𝑁𝑒𝑡𝑎 −
en 1 con ángulo 0, y se le asigna un número a cada barra 𝑄𝑐𝑎𝑙𝑐. Y se procede a ejecutar la segunda ecuación.
VI. RADIAL
B11 B12 B13
B B 21 B 22 B 23 Suponiendo un sistema de tres
El siguiente y último método de flujo de carga a estudiar es
el radial, este está orientado a sistemas con una estructura
B31 B32 B33 radial, es decir donde no existen anillos o mallas entre las
barras.
barras, una Slack (N° 1), una PV (N° 2) y una PQ (N° 3), las
submatrices vendrían dadas por:
Existen varios métodos destinados a tratar este tipo de
problema. El que aquí se expone es el conocido como Barrido
Progresivo.
B 22 B 23
B' Puede notarse que la barra Slack no fue
B32 B33 Consiste en llevar todas las cargas del sistema a una sola
tomada en cuenta, y los elementos dentro de B’ son los barra de manera que pueda determinarse la corriente
relativos a barras PQ y PV, descontando los efectos de taps equivalente suministrada en cada escalón del sistema.
reales y shunts.
En el sistema mostrado se tiene un sistema radial de 4
barras, la metodología consiste en llevar todas las cargas, a
una carga equivalente en cada barra a evaluar, desde la barra
posterior a la barra Slack, hasta la última barra del sistema.
Dado que las barras Slack tienen voltajes conocidos, la
siguiente barra sería la primera a evaluar, en este caso, la barra
i sería la Slack, por tanto la j sería la siguiente a evaluar. Los
pasos a seguir serían:
𝑃𝑡𝑜𝑡 − 𝑗𝑄𝑡𝑜𝑡
𝐼𝑖𝑗 = (0)
𝑉𝑗 ∗
Ptot=Pj+Pk+Pm
Qtot=Qj+Qk+Qm
𝑉𝑗 = 𝑉𝑖 − 𝑍𝑖𝑗 ∗ 𝐼𝑖𝑗
𝑉𝑘 = 𝑉𝑗 − 𝑍𝑗𝑘 ∗ 𝐼𝑗𝑘
𝑉𝑚 = 𝑉𝑘 − 𝑍𝑘𝑚 ∗ 𝐼𝑘𝑚
VII. REFERENCIAS