TITULO

DISEÑAR UN SISTEMA DE SEGURIDAD

ACTIVA VEHICULAR PARA CONDUCTORES

PROYECTO DE GRADO A
OPTAR POR EL TITULO DE
GRADO EN MECANICA
AUTOMOTRIZ

AUTOR: JOSE MANUEL QUINTANILLA PORTILLO

ASESOR: T.S. JOSE LUIS CONDORI

POTOSI – BOLIVIA
2019
 DEDICATORIA

Este proyecto va dedicado:

A mi padre Ángel Quintanilla Kanaudt

A mi madre Rosario Ramos Portillo (┼)

A mi madre Elvira Gutiérrez Ramírez

Por su apoyo incondicional, por guiar mis pasos en todo el recorrido

de mi formación profesional.

José Manuel Quintanilla Portillo

 AGRADECIMIENTOS

Mi especial agradecimiento a:

Dios por permitir que el día más esperado llegue, la finalización de

mis estudios y poder lograr todas metas trazadas.

A mi familia, por el apoyo, que cada uno me enseñó a superarme en

los retos que vivo cada día, por sus buenos deseos en todo el camino
recorrido como estudiante.

Al Instituto Tecnológico Superior Nuevo Amanecer por acogerme

durante estos tres años de aprendizaje y conocimiento en toda mi
formación profesional.

A las Autoridades del Instituto Superior Nuevo Amanecer, a los

Docentes de la Carrera de Mecánica Automotriz, por su
colaboración y eficiencia durante el proceso de formación
profesional que, con sus conocimientos, hizo posible llevar adelante
el presente trabajo de titulación.

A mi docente tutor Lic. José Luis Condori Clemente que me brindo

su confianza, su apoyo moral, su tiempo para dedicarse a la revisión
de este proyecto y por el alto porcentaje de ganas de aprender y de
seguir adelante en mi carrera profesional.

José Manuel Quintanilla Portillo

 INDICE
CAPITULO 1................................................................................................................................ 1
1. INTRODUCCION ............................................................................................................... 2
1.1 ANTESCEDENTES ............................................................................................................... 3
1.2 PROBLEMÁTICA................................................................................................................. 4
1.3 JUSTIFICACION .................................................................................................................. 4
1.4 Planteamiento del Problema ................................................................................................. 5
1.5 Objeto de Estudio ................................................................................................................... 5
1.6 Campo de investigación ......................................................................................................... 5
1.7 Objetivos ................................................................................................................................. 5
1.7.1 Objetivo General .................................................................................................... 5
1.7.2 Objetivos Específicos .............................................................................................. 5
1.8 Diseño Metodológico .............................................................................................................. 5
1.8.1 Análisis y Síntesis.................................................................................................... 5
1.8.2 Experimental .......................................................................................................... 6
1.8.3 Investigativo ........................................................................................................... 6
1.9 Técnicas de recolección .......................................................................................................... 6
19.1 Entrevista y Encuesta .............................................................................................. 6
1.9.2 Método Bibliográfico .......................................................................................................... 6
1.9.3 Novedad Científica .............................................................................................................. 7
CAPITULO 2................................................................................................................................ 8
MARCO TEORICO .................................................................................................................... 8
2. Introducción ................................................................................................................ 9
2.1 Definición de sensor ................................................................................................... 9
2.2 Ubicación de los diferentes sensores en el automóvil ................................................ 10
2.3 Clasificación de los sensores para automóviles ........................................................ 10
2.4 Características de los sensores para automóviles ..................................................... 12
2.5.1 Sensor de oxigeno ................................................................................................. 13
2.5.2 Sensor TPS ........................................................................................................... 14
2.5.3 Sensor MAF .......................................................................................................... 15
2.5.4 Sensor CMP .......................................................................................................... 16
2.5.5 Sensor CKP .......................................................................................................... 19
 2.5.6 Sensores de piezoeléctrico ..................................................................................... 22
2.5.7 Sensor Ultrasónico ................................................................................................ 23
CAPITULO 3.............................................................................................................................. 25
EJECUCION DE PROYECTO ................................................................................................ 25
3.1 Objetivo................................................................................................................... 26
3.2 Materiales................................................................................................................ 27
3.3 ¿Qué es un sensor ultrasónico? ................................................................................ 28
3.4 Características del HC-SR04: .................................................................................. 28
3.5 Conexión. ................................................................................................................ 29
3.6 Código ..................................................................................................................... 29
Conclusiones ................................................................................................................. 32
Recomendaciones .......................................................................................................... 33
Bibliografía ................................................................................................................... 33
Anexos: ......................................................................................................................... 34

INDICE DE FIGURA
Figura 2.1: Esquema básico de un sensor ........................................................... 9
Figura 2.2: sensores en el automóvil BOSCH .................................................. 10
Figura 2.3: Procesamiento de señales en la unidad de control ....................... 12
Tabla 2.1: Magnitudes de sensores de aceleración ......... Error! Bookmark not
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Figura 2.4: Sensor de efecto hall........................ Error! Bookmark not defined.
Figura 2.5: Grafica del Sensor de Efecto Hall.. Error! Bookmark not defined.
Figura 2.6: Elementos y funcionamiento sensor piezoeléctrico ...................... 22
Figura 2.7: Tipos de sensores de aceleración Micro mecánicos .............. Error!
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Figura 2.8: Elección del acelerómetro adecuado ........... Error! Bookmark not
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Figura 2.9: Funcionamiento del Sensor Ultrasónico ....................................... 24
Figura 3: Funcionamiento del sensor ................................................................ 28
Figura 3.1: conexión del arduino ....................................................................... 29
Figura 3.2: Archivo descargado del arduino .................................................... 30
Figura 3.3 Menú del programa .......................................................................... 30
Figura 3.3 Localización de carpeta extraída .................................................... 31
Figura 3.4 Código del arduino ........................................................................... 31
 CAPITULO 1
INTRODUCCION

1
1. INTRODUCCION
Los accidentes de tránsito son considerados actualmente una epidemia mundial, ya que
vienen cobrando un número alto de muertos, heridos y discapacitados. En Bolivia, estos
accidentes constituyen un grave problema sin resolver ya que son una de las principales
causas de muerte y además demanda la pérdida anual de más de un billón de dólares para el
Estado. Según cifras dadas a conocer por diferentes medios de comunicación, el número de
accidentes por año, en nuestro país, es el más alto de Latino América.

En los últimos años, las cifras de accidentes en carretera se han incrementado

aproximadamente en 1.3% anualmente tanto en las ciudades como en el interior del país,
llegando incluso en el 2009 a un incremento de 10% más que el año anterior. Durante el año
2009 los accidentes de tránsito sumaron la cifra de 86,026 y dejaron un total de 130,000
muertos y 6.000,000 heridos.

Las sanciones penales y administrativas se han endurecido, siendo un avance significativo

en la prevención general que contribuirá a detener el aumento de accidentes de tránsito.
Estas sanciones están descritas en el Nuevo Reglamento Nacional de Administración de
Transporte aprobado mediante el Decreto Supremo N°017-2009-MTC, que entró en
vigencia el 1ro de Julio de 2009. El Nuevo Código empezó a regir el 14 de agosto de 2009.

El tema del presente proyecto tiene por objetivo ayudar, por medio del diseño de un sistema
de seguridad automotora pasiva, a reducir el número de accidentes de tránsito en el Bolivia,
a reducir los tiempos de respuesta en el rescate de las víctimas siniestradas para fortalecer
la atención integral, y reducir la tasa de mortalidad, de heridos y de discapacitados.

Podemos definir la seguridad activa de en un automóvil como el conjunto de mecanismos o

dispositivos destinados a disminuir el riesgo de que se produzca un accidente con una buena
capacidad que intervienen en la seguridad activa.

2
1.1 ANTESCEDENTES
La historia de la alarma se remonta a mediados del siglo XIX. Fue el 21 de junio de 1853 cuando
un hombre muy habilidoso llamado Augustus Russell Pope de Sommerville, Bostón, patenta su
invención: la primera alarma electromagnética del mundo cuya función era la de alertar la
presencia de ladrones.

Desde el punto de vista de la seguridad y, en concreto, de la tecnología aplicada a la seguridad

vial, podemos distinguir con claridad cinco períodos en la historia de automóvil. Establecer en
cuál de ellos se enmarca un vehículo determinado es una buena referencia para conocer la
seguridad que proporciona, tanto de cara a evitar un accidente como a proteger a los ocupantes
en el caso de que se produzca.

Sin embargo, hay que tener en cuenta que se trata de un desarrollo tecnológico 'incremental'. En
toda la historia no se ha dado marcha atrás en ningún aspecto de la seguridad del automóvil y
las mejoras no dejan de producirse, aunque los resultados son cada vez menos deslumbrantes.
Los avances que ilustramos en estas dos primeras páginas son responsables de la mayor parte
de la reducción en la siniestralidad que ha experimentado el automóvil en su historia. Gracias a
ellos, conducir hoy es casi 200 veces menos peligroso que hacerlo en 1960.

La primera era, la era de la seguridad pasiva, la podemos considerar oficialmente inaugurada

desde que, antes de la Segunda Guerra Mundial, el ingeniero húngaro Bela Barenyi expusiera
su concepto de habitáculo indeformable rodeado de estructuras diseñadas para absorber la
energía del impacto. EuroNCAP tiene un protagonismo excepcional durante la última parte de
este período: sencillamente no existe ningún punto de comparación entre la protección frente a
choque que ofrecen las zonas de deformación programada de un coche actual y las de uno del
siglo pasado.

La segunda era, la de la seguridad activa, está marcada por la aplicación de la microelectrónica

a los sistemas de control tradicionales. Los ESP consiguieron desterrar por completo el fantasma
de la 'pérdida de control', garantizando que un conductor pueda, siempre que

3
actúe con un mínimo de sangre fría, exprimir al máximo los límites de la física.

1.2 PROBLEMÁTICA
Cuando ocurre un accidente de tránsito cada minuto transcurrido es muy valioso ya que se trata
de la vida de una o varias personas, entonces, uno de los principales problemas a resolver es el
disminuir el tiempo de detección y ubicación del accidente de tránsito, de tal forma que sea
inmediato, a fin de reducir el tiempo de envío de rescate e informar a las instituciones
involucradas tales como Policía Nacional del Bolivia, hospitales, Empresas de Seguros y
familiares de las víctimas.

En la sociedad boliviana, la falta de información sobre sistemas de seguridad para vehículos

motiva la especulación de la población, que en su mayoría cree que los precios de estos sistemas
son inaccesibles, ocasionando que sólo las clases sociales más altas accedan a estos servicios.
Otro problema a resolver es la nulidad de conciencia sobre la importancia de los sistemas de
seguridad vehicular, y ello se refleja en el hecho de que en nuestro país aún no cuenta con un
reglamento específico para accesorios y equipos de seguridad vehicular. Actualmente se vienen
incrementando el precio de los seguros vehiculares debido al alto porcentaje de accidentes de
tránsito en nuestro país. También se considera como problema los fraudes a estas compañías,
con la intensión de obtener la cobertura del seguro.

1.3 JUSTIFICACION
Este sistema ayudaría a prevenir, proteger al conductor durante el accidente de tránsito, detectar
y ubicar el siniestro inmediatamente ocurrida la colisión, y dar aviso a las autoridades
pertinentes para con ello optimizar el tiempo de rescate de las víctimas, con la finalidad de lograr
disminuir la tasa de mortalidad y accidentes graves por falta de atención. Este sistema será
beneficioso para las víctimas, para los seguros, para las autoridades y en sí, la sociedad.

Con este sistema las compañías de seguros también se verían beneficiadas, ya que acortaría el
tiempo de llegada al lugar del siniestro, evitando que la realidad de los hechos sea adulterada.
Esto podría traer como consecuencia, la reducción en el precio de los seguros.

4
1.4 Planteamiento del Problema
¿Cómo mejorar la seguridad vehicular en la zona urbana del departamento de potosí?

1.5 Objeto de Estudio

Implementar un sistema de seguridad activa vehicular para conductores en la zona urbana del
departamento de potosí,

1.6 Campo de investigación

Implementar un sistema de seguridad activa vehicular para conductores en la ciudad de Potosí.

1.7 Objetivos
1.7.1 Objetivo General
Implementar un sistema de seguridad pasiva integrado al vehículo que permita prevenir el
accidente, mandando señales a un dispositivo con la información recaudada.

1.7.2 Objetivos Específicos

 Investigar los sistemas de seguridad vehicular que se adecuen al proyecto.
 Establecer el diseño de un sistema que permita prevenir, detectar e informar sobre el
acontecimiento de los accidentes de tránsito mediante un mensaje de alerta.
 Analizar el impacto del proyecto ante estas situaciones, para en un futuro sea posible la
comercialización masiva del producto.

1.8 Diseño Metodológico

1.8.1 Análisis y Síntesis
Este método realizara un análisis de las partes más importantes que intervienen en el estudio de
la seguridad vehicular.

5
El método de síntesis nos permite obtener la información para así poder relacionar los datos
obtenidos y sintetizar la información teórica, para una mejor explicación sobre el proyecto.

1.8.2 Experimental
Este método se realizará pruebas experimentales para su funcionamiento tomando en cuenta la
información teórica, esta prueba experimental determina la eficiencia de sistema de seguridad
vehicular.

1.8.3 Investigativo
Este método consiste en la investigación de la información de seguridad vehicular ya sea
mediante biblioteca o biblioteca virtual, internet, entre otros. Investigar el diseño tomando en
cuenta la metodología usada para su eficiencia.

1.9 Técnicas de recolección

19.1 Entrevista y Encuesta
Se realizará la entrevista de manera abierta a un número determinado de personas la cuales
cuentan con un transporte vehicular ya sea particular o de oficio, sobre la seguridad vehicular
activa.

La encuesta tendrá un flujo de preguntas relacionadas al diseño del sistema de seguridad activa,
basándose en un prototipo de alerta y precaución en el manejo del automóvil.

1.9.2 Método Bibliográfico

Este método se enfoca en la revisión bibliográfica de distintos autores por el cual se obtendrá la
información requerida.

6
1.9.3 Novedad Científica
La novedad científica de este proyecto es un prototipo que es adaptable de manera general en
todo tipo de vehículo, este diseño de seguridad vehicular es inusual en nuestro medio ya que
solo en países desarrollados lo tienen como por ejemplo en España, Japón, Estados Unidos,
entre otros.

7
 CAPITULO 2

MARCO TEORICO

8
 2. Introducción
Actualmente, los automóviles presentan una gran cantidad de sensores, el número de
sensores varía entre 60 y 70, que son necesarios en la gestión electrónica del automóvil.
Pueden captar recorrido, posición, rotaciones, velocidad, aceleración, vibraciones, presión,
caudal, temperatura, entre otros y son utilizados por las unidades de control que gestionan
la seguridad, el funcionamiento del motor y el confort del vehículo. Las unidades de control
y procesamiento de datos permiten la evaluación rápida de los parámetros mencionados.

2.1 Definición de sensor

El sensor, llamado también sonda o transmisor, convierte una magnitud física o química en
una magnitud eléctrica tomando en cuenta las magnitudes perturbadoras que puedan
presentarse. Las conversiones se efectúan a menudo a través de fases intermedias no
eléctricas. Se consideran magnitudes eléctricas a la corriente, la tensión, las amplitudes de
corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la fase o la duración de los impulsos de una
oscilación eléctrica, la resistencia, la capacitancia e inductancia.

Figura 2.1: Esquema básico de un sensor

Fuente: Sensores del Automóvil

Los sensores se pueden presentar de dos formas:

 Sensores elementales
 Sensores integrados, compuesto del sensor elemental más la parte que realiza el
tratamiento de las señales de forma que estas puedan ser comprendidas por la unidad
de control.

9
2.2 Ubicación de los diferentes sensores en el automóvil
A continuación, se presenta un gráfico que detalla la ubicación de los sensores en el
automóvil separados en: sensores de motor y transmisión, sensores de seguridad y sensores
de confort.

Figura 2.2: sensores en el automóvil BOSCH

Fuente: Sensores del Automóvil

2.3 Clasificación de los sensores para automóviles

Se clasifican en 3 categorías que serán descritas a continuación:

 Según su función y aplicación

Este tipo a su vez se divide en:

10
 a. Sensores funcionales
Estos sensores están principalmente destinados a enfrentar tareas de regulación
y mando.

b. Sensores de seguridad
Destinados a fines de seguridad y protección contra robos.

c. Sensores de vigilancia
Estos sensores realizan diagnósticos a bordo como detectar las magnitudes en el
consumo y desgaste, para dar información al conductor y pasajero.

 Según la señal de salida

Tomando en cuenta la señal de salida, los sensores se clasifican en:

a. Señal Analógica
Por ejemplo, los sensores que proporcionan la medición del caudal de aire
aspirado, la presión del turbo, temperatura del motor, etc.

b. Señal Digital
Proporcionan señales de conmutación como la de conexión o desconexión de
algún elemento o señal del sensor digital.
c. Señal Discreta
Por ejemplo, algunas brindan información sobre el número de revoluciones y
marca de referencia.

 Según la clase de curva característica

11
 Los sensores destinados a la regulación, mando y vigilancia pueden ser
representados por diferentes tipos de curvas como: curvas continuas lineales,
continuas no lineales y discontinuas de dos escalones.

Figura 2.3: Procesamiento de señales en la unidad de control

Fuente: Sensores en el automóvil

2.4 Características de los sensores para automóviles

Estos sensores están diseñados para dar respuesta efectiva a las exigencias de los sistemas
electrónicos de los vehículos, para ellos se tiene en cuenta algunos factores como:

 Alta fiabilidad.
 Bajos costos de fabricación.
 Duras condiciones de funcionamiento.

12
  Alta precisión.

A continuación se estudiarán el funcionamiento de los sensores de aceleración para automóviles

adecuados para el diseño del sistema del presente proyecto, así como el funcionamiento teórico
de estos sensores también conocidos como sensores de impacto, utilizados en los sistemas
airbag, con la finalidad de determinar si son los que se ajustan mejor al desarrollo del tema en
investigación del proyecto, ya que la elección dependerá del tipo de características como son:
los márgenes de aceleración que permiten, la capacidad de medición en continua y alterna, la
máxima frecuencia a la que puede trabajar, costos, precisión, entre otros parámetros que serán
analizados a continuación.

2.5 Tipos de sensores

2.5.1 Sensor de oxigeno

Su función es medir la cantidad de oxigeno que está contenida en los gases de escape. El
sensor requiere de altas temperaturas para operar.

Su funcionamiento se basa en dos electrodos de platino, uno en la parte en contacto con

el aire y otro en contacto con los gases, separados entre sí por un electrolito de cerámica.
Los iones de oxígeno son recolectados por los electrodos (cada uno de los electrodos
estarán en diferentes lugares, uno al aire atmosférico y otro a los gases de escape),
creándose así una diferencia de tensión entre ambos (o una diferencia nula) consistente
en una tensión de 0 a 1 volt.

Este sensor opera a los 3000C por ello se dice que se debe prender el motor y esperar 5
minutos para que alcance esas temperaturas altas.

Ante una diferencia de oxígeno entre ambas secciones la sonda produce una tensión
eléctrica enviándola a la unidad de control, para que ésta regule la cantidad de
combustible a pulverizar. La ECU toma esa señal y así se da cuenta si la mezcla de
gasolina-aire está en un punto óptimo.

Estos sensores pueden estar construidos de Cerámica de Dióxido de Zirconio, estando

ambas caras del mismo, tanto la interna como la externa, recubiertas por una delgada
capa de Platino.

13
 Este sensor se localiza en el tubo de escape o cerca de él.

El sensor de oxigeno de zirconio enviara a la ECM una señal entre por debajo de 0.45v
mezcla pobre y arriba de 0.45v mezcla rica y en los de titanio por debajo de 2.5 mezcla
rica y arriba de 2.5 mezcla pobre. Puedes encontrar de Zirconio y titanio. Tanto como el
de zirconio como el de titanio pueden tener 1, 2, 3 o 4 cables.

Mediante el voltímetro al motor hasta que llegue a la temperatura de funcionamiento.

Esto asegurara que el sensor de oxígeno funcione, conecta el cable positivo del
voltímetro al alambre de salida del sensor de oxígeno. Este cable debe permanecer
conectado a la computadora, así que puede que le resulte necesario utilizar un puente
entre las conexiones eléctricas para poder checar la corriente en el sensor o tal vez tenga
que remover una pequeña cantidad del aislamiento para que pueda conectar los cables.

El sensor se reemplaza para mejoran el desempeño del motor al mantener una correcta
mezcla de aire combustible.

Figura 2.4: Sensor de Oxigeno

2.5.2 Sensor TPS
TPS (Throttle Position Sensor) o sensor de posición de garganta-mariposa indica la
posición del papalote en el cuerpo de aceleración.

Su función se produce un voltaje producto del movimiento del pedal, el cual la PCM
convertirá en digital normalmente utilizando 8 bits para poderlo procesar.

Este sensor está construido por una resistencia variable lineal alimentada con una tensión
de 5 volts que varía la resistencia proporcionalmente con respecto al efecto causado por
esa señal.
14
 Este sensor se puede localizar montado en el cuerpo del acelerador. Podemos encontrar
tipos de sensores tps por variación de tensión y por variación de frecuencia.

Este sensor puede tener de 3 o 4 terminales. Si no ejercemos ninguna acción sobre la

mariposa entonces la señal estaría en 0 volts, con una acción total sobre ésta la señal será
del máximo de la tensión, por ejemplo 4.6 volts, con una aceleración media la tensión
sería proporcional con respecto a la máxima, es decir 2.3 volts.

Este sensor da una señal alterna.Podemos verificarlo como es de tipo potenciómetro.

Revisar 5 volts del potenciómetro del sensor con un multímetro, Revisar que todas las
líneas estén bien esto se hace checando la continuidad con el multímetro.

Como sabremos todos los sensores están libres de mantenimiento muy pocos son los que
se les puede dar mantenimiento y en este caso este sensor se reemplaza.

Figura 2.5: Sensor TPS

2.5.3 Sensor MAF
Siglas en inglés (Air Flow Sensor) Flujo de masa de aire.

Su función es radica en medir la corriente de aire aspirada que ingresa al motor. Su

funcionamiento se basa en una resistencia conocida como hilo caliente, el cual recibe un
voltaje constante siendo calentada por éste llegando a una temperatura de
aproximadamente 200°C con el motor en funcionamiento. Esta resistencia se sitúa en la
corriente de aire o en un canal de muestreo del flujo de aire. La resistencia del hilo varía
al producirse un enfriamiento provocado por la circulación del aire aspirado.

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 Este sensor estar construido de un termistor, un cable de platino de alta temperatura y un
circuito de control electrónico.

Este sensor maf puede estar localizado en entre el filtro y el cuerpo de aceleración.
Podemos encontrar de 2 tipos como el medidor de paletas y el de vortexr Karmen Puede
tener de 5 o 6 terminales.

Este sensor emite una señal:

El voltaje de la señal en ralentí debe ser de alrededor de 1V mientras que en una

aceleración brusca la señal del MAF crecerá hasta 3V o más.

Los sensores MAF suelen tener 4 cables correspondiendo a:

 Alimentación 12V
 Masa de calefacción
 Masa del sensor MAF
 Señal del sensor MAF: 0,7V a 4V

Algunos sensores MAF tienen 5 ó 6 cables pudiendo agregarse una alimentación de 5V

y una termistancia de aire (IAT).

Como puedo saber si mi sensor funciona bien cuando hay humo negro por el escape,
cuando el sensor físicamente está sucio se limpia con dieléctrico, Cuando el sensor no
funciona nos da 8 volts de salida si existe una fuga del conducto de aire y se va a valores
a menos de .60 volts.

Esto nos podrá ayudar a tener una buena mezcla de arie-combustible.

Este sensor es uno de los pocos que se les puede dar mantenimiento y se le da con un
limpia contactos, mantenimiento el cuerpo de aceleración o
si es necesario reemplazarlo.

2.5.4 Sensor CMP

siglas en ingles cmp (camshaft position sensor) sensor de posición de árbol de levas

16
Se localiza a nivel del árbol de levas del motor Su función del el CMP es indica a la
Centralita la posición del árbol de levas para que determine la secuencia adecuada de
inyección

Localización típica del sensor CMP

El sensor CMP generalmente se localiza en el extremo de la cabeza del motor y es

utilizado en vehículos de encendido computarizado sin distribuidor y con sistema de
inyección.

Tipos de sensores:

 Es del tipo efecto hall, arrojando una señal cuadrada

 De tipo magnético, arrojando una señal senoidal

Fallas que se puede ocasionar si el CMP falla:

 Explosiones
 Falta de potencia
 Mal sincronía del motor
 Exceso de combustible
 Explosiones en el arranque
 Se enciende la luz de Check Engine

Revisión del sensor:

Revisar con un multímetro la señal variable que genera al momento de encender la

unidad. Revisar los códigos de error. Reemplace cuando sea necesario. Es llamado
también sensor de fase.

Consta de una bobina arrollada sobre un núcleo de imán. Este sensor está enfrentado a
un camón del árbol de levas y produce una señal cada dos vueltas de cigüeñal. En algunos
vehículos está colocado dentro del distribuidor

Emite una señal de voltaje producido por el sensor del árbol de levas será determinado
por varios factores: la velocidad del motor, la proximidad del rotor de metal al sensor y

17
la fuerza del campo magnético ofrecida por el sensor. El ECM necesita ver la señal
cuando el motor se enciende para su referencia.

Terminales

 Alimentación del sensor: 12 Volts.

 Masa del sensor.
 Señal del sensor: 0 V – 5 V – 0 V – 5 V

Comprobaciones:

El sensor de árbol de levas inductivo provee al PCM la información que le permite

identificar el cilindro número 1. Es utilizado en los sistemas de inyección secuencial.

Revisión

Las características de una buena forma de onda de efecto Hall, son una conmutación
limpia.

Verificar alimentación y masa del sensor con multímetro.

Medición de la forma de onda de la señal con osciloscopio.

Es un dispositivo de efecto Hall que registra la posición del árbol de levas y que auxilia
al CKP en la sincronización y la identificación de cilindros.

La computadora utiliza esta información para ajustar el pulso de inyección y la

sincronización de la chispa.

El sensor del árbol de levas es el sensor de la identificación del cilindro (CID) y se utiliza
a veces como referencia para medir el tiempo de la inyección secuencial del combustible.
La forma de onda de la señal puede ser o una onda magnética senoidal (alterna) o como
en este caso particular del oscilograma una onda tipo cuadrada.

Síntomas de falla del sensor CMP

Cuando el sensor CMP falla, provoca lo siguiente:

18
  Explosiones en el arranque.
 El motor no enciende.
 Se enciende la luz Check Engine.

Inspección y mantenimiento del sensor CMP

Inspecciona lo siguiente:

 Que el arnés no presente oxidación, no esté quebrado o sulfatado, aplica un

limpiador antisulfatante en las terminales.
 Que los cables que conectan el sensor a la computadora no estén dañados,
reemplázalos en caso necesario.

Figura 2.6: Sensor CMP

2.5.5 Sensor CKP
siglas en inglés (crankshaft position) Sensor de posición del cigüeñal

Es un detector magnético o de efecto Hall, el cual envía a la computadora (ECM)

información sobre la posición del cigüeñal y las RPM del motor. No hay pulsos de
inyección. Este sensor se encuentra ubicado a un costado de la polea del cigüeñal o
volante cremallera.

Posee tres conexiones:

 Una alimentación de voltaje (de 5 a 12 generalmente)

 Una a tierra o masa.
 Una salida de la señal a la computadora

19
 Fallas

 Se enciende la luz check engine.

 El motor no arranca.
 El carro se jalonea.
 Puede apagarse el motor espontáneamente.

Revisión

 Revise los códigos de falla con la ayuda de un escáner.

 Verifique si la punta del sensor está sucia de aceite o grasa y límpielo si es
necesario.
 Verifique el estado físico del sensor. *Compruebe que el sensor no presenta
daños. Verifique alimentaciones de voltaje.

Pruebas

 Con el switch en OFF desconecte el arnés del sensor y retírelo del auto.
 Compruebe que las conexiones eléctricas de las líneas del sensor y del conector
estén bien conectadas y que no presenten roturas o corrosión.

Revise los códigos de falla con la ayuda de un escáner.

 Conecte el arnés y ponga la llave en posición ON. *Frote un metal en el sensor.

 Se escuchará la activación de los inyectores.
 Probar que tenga una resistencia de 190 a 250 ohms del sensor esto preferente a
temperatura normal el motor.

El sensor CKP de este tipo también puede ser óptico, genera una señal digital en conjunto
con la tensión PULL-UP de la computadora.

Cada aro o plato con ranuras o dientes los cuales están posicionados a X grados según el
cilindraje del vehículo. Por cada punto que pase por el sensor se genera una inversión de
polaridad en la tensión Hall lo que ocasiona que la tensión de pull-up proveniente de la
computadora interprete ese dato como cero.

20
Por ejemplo, un sensor ckp de Dodge Ram 2000 de 8 cilindros detecta espaciados por 45
grados, por cada revolución existen estos 8 pulsos.

Cada fabricante tiene su función determinada y son importantes para la perfecta

sincronización en las explosiones del vehículo.

Este sensor produce de acuerdo a los dientes, un ciclo por diente, el número de ciclos
dependerá del número de dientes, cuando el frente del sensor se localiza en el punto métrico
en la terminal de imán permanente se eleva el voltaje y en el terminal de conector eléctrico
baja.

Cuando el frente del sensor se localiza en un diente sucede lo contrario, en el terminal de

imán permanente el voltaje baja y en el terminal de conector eléctrico se eleva.

El tipo inductivo consiste de un sensor permanente y una bobina. El campo magnético en el

sensor es interrumpido por el paso de los dientes en la volanta, este genera una señal de
voltaje C.A.(corriente alterna)

Generalmente es un dispositivo de 2 cables, pero también pueden tener tres cables, el tercer
cable es un protector coaxial para proteger cualquier interferencia que puede interrumpir y
corromper la señal.

Consiste de un elemento de hall, que es particularmente utilizable como sensor de campos

magnéticos, también consta con un semiconductor.

Cuando el flujo magnético al elemento de hall cambia, el elemento es activado. El supervisa

la rotación del eje utilizando el efecto de hall.

Verifica su funcionamiento

 Si no trabaja el sensor al no mandar pulsos de inyección para la combustión el motor no

arrancará y se encenderá la luz check engine.
 La computadora utiliza esta información para determinar el pulso de inyección y la
sincronización de la chispa.
 Este sensor puede sustituir al distribuidor.
 Este sensor no presenta mantenimiento solo se sustituye.

21
 Figura 2.7: Sensor CKP
2.5.6 Sensores de piezoeléctrico
Debido a la forma en la que funcionan, estos sensores de vibraciones son muy bueno para
detectar vibraciones debidas a ruidos de impacto, que suelen presentarse por ejemplo en el
motor del vehículo cuando ocurre una combustión incontrolada y estas vibraciones son
conocidas con el nombre de “picado”. El sensor se encarga de convertir las vibraciones en
señales eléctricas para luego ser transmitidas hacia la unidad de control. Los motores de 4
cilindros en línea por lo general vienen equipados por un sensor de picado, los motores de 5
ó 6 cilindros con dos vienen con dos sensores, los de 8 ó 12 con dos ó más sensores que se
conmutan según el orden de encendido. Estos sensores funcionan cuando una masa ejerce
fuerzas de presión al ritmo de las vibraciones incitantes sobre un elemento piezocerámico
de forma angular. Estas fuerzas ocasionan una transferencia de carga dentro del elemento
de cerámica, entre los lados superiores e inferior de este elemento se origina una tensión
eléctrica que será procesada por la unidad de control.

Figura 2.8: Elementos y funcionamiento sensor piezoeléctrico

Fuente: sensores en el automóvil

22
 Las tensiones transmitidas por el sensor son evaluadas por un amplificador de tensión alterna
de alta impedancia.

Los lugares donde se ubican estos sensores dentro del vehículo son elegidos dependiendo
del tipo motor (son específicos para cada motor), de tal forma que se detecte confiablemente
el picado originado en cada cilindro. Por lo general, se suelen ubicar en el lado ancho del
bloque del motor. Con la finalidad de que estas señales generadas puedan ser transmitidas
directamente sin resonancia y en concordancia con las características seleccionadas, desde
el punto de medición en el bloque del motor hasta el sensor fijado con un tornillo, debe de
considerar lo siguiente:

a) El tornillo de fijación se debe de encontrar muy bien apretado.

b) La superficie de contacto y el taladro del motor deben de presentar la calidad
prescrita.
c) No se debe de utilizar una arandela simple o elástica para asegurar el sensor.

2.5.7 Sensor Ultrasónico

El sensor de ultrasonido, nos permite obtener la distancia a partir de la medición del
tiempo de ida y vuelta del pulso de ultrasonido (medición del tiempo del eco) para ello,
utilizaremos el sensor hc-sr04 como hemos estado comentando anteriormente.
Explicaremos con la siguiente figura, cómo funciona el sensor por ultrasonidos.

23
 Figura 2.9: Funcionamiento del Sensor Ultrasónico
Como se puede observar la figura, el sensor lanza un pulso y recibe una respuesta a
través del Eco que este hace al rebotar contra una superficie sólida. En este caso, por
ejemplo, una pared. Este principio es el que utilizara para poder medir la distancia;
midiendo el tiempo entre la ida y la vuelta y sabiendo la velocidad de propagación del
sonido en el aire.

24
 CAPITULO 3

EJECUCION DE PROYECTO

25
3.1 Objetivo
La finalidad de este proyecto es conocer el Arduino y desarrollar una aplicación en este caso, la
seguridad del automóvil.

Este trabajo demuestra cómo, eligiendo la tecnología apropiada se puede conseguir una
aplicación a nuestra seguridad o necesidades.

En la actualidad no todos los coches tienen incorporado un sistema de seguridad de

aparcamiento, Arduino nos permite de una forma sencilla poder integrar ese sistema de
seguridad de conducción a cualquier modelo de coche y zona de aparcamiento. También se
puede adaptar a cualquier vehículo como podría ser una bicicleta o también en una maquinaria
de equipo pesado, pudiendo alertar al conductor de vehículos próximos a él.

Una de las funciones es de avisar si al aparcar tenemos suficiente espacio para no dañar el
vehículo.

En esta práctica conoceremos el sensor ultrasónico, y aprenderemos a programarlo, y también

haremos una alarma sencilla para poner a prueba el sensor.

 Recolección de datos mediante el uso del sensor ultrasónico usando una placa de
desarrollo Arduino UNO.
 Establecer una comunicación Bluetooth ente la placa emisora y la placa receptora situada
del vehículo.
 Recepción de la señal en el receptor y emisión de señal de alerta con el sensor ultrasónico
en función de la cercanía del objeto en tiempo real.
 Comprobación y validación.

En lo que se refiere a especificaciones técnicas, los objetivos principales son:

 Se estima hasta una cobertura en 20 cm del 99.8 %, de 20 cm a 40 cm una cobertura del

98% y fuera de 40 cm se estipula fuera de rango, cobertura 0%.
 La distancia máxima de alerta es de 20 cm y mínima de 5 cm.
 Velocidad máxima del vehículo a 5 km/h, por tanto 1.38889 m/s aprox. 1.4 m/s.
 Medición mínima de 2 – 3 cm.
 Una latencia del sistema de 3.5 segundos (1.4 m/s / 0.4m= 3.5 s)

26
  Tiempo máximo de reacción del conductor es de aproximadamente 0.75 segundos,
puede variar entre 0.5 y 1 segundo.

3.2 Planificación

Realización del proyecto Fecha de inicio Fecha de finalización Duración

Investigar funcionamiento del
20/10/2019 23/10/2019 3 días
Arduino
Componentes necesarios para
24/10/2019 26/10/2019 2 días
la ejecución
Comprar componentes 27/10/2019 28/10/2019 1 día
Implementación conexionado
29/10/2019 30/10/2019 1 día
Arduino
Conexión y funcionamiento de
31/10/2019 4/11/2019 5 días
los sensores ultrasónicos
Conexión del buzzer y pruebas
5/11/2019 12/11/2019 8 días
de sonido
Implementación del circuito
13/11/2019 27/11/2019 15 días
completo
TOTAL 35 días

3.3 Presupuesto y viabilidad económica

Una parte importante a tener en cuenta en el desarrollo de proyectos es que uno de los objetivos
principales es obtener un sistema suficientemente atractivo fiable para que las perspectivas de
llegar a un producto comercializable sean realistas.

La instalación de sensores traseros con altavoz como por ejemplo el HC-SR04 está por los 550
Bs0

3.2 Materiales
1 Arduino uno
1 Led
1 Cable AB

27
 1 resistencia 220 ohm
1 Sensor ultrasónico HC-SR04
Cables de conexión

3.3 ¿Qué es un sensor ultrasónico?

El sensor de ultrasonido, nos permite obtener la distancia a partir de la medición del
tiempo de ida y vuelta del pulso de ultrasonido (medición del tiempo del eco) para ello,
utilizaremos el sensor hc-sr04 como hemos estado comentando anteriormente.
Explicaremos con la siguiente figura, cómo funciona el sensor por ultrasonidos

Figura 3: Funcionamiento del sensor

El sensor HC-SR04 se alimenta con 5 volts a 1.5 mA(DC) lo cual lo hace ideal para
trabajar con arduino

3.4 Características del HC-SR04:

-Alimentación de 5 volts.
-Interfaz de cuatro hilos (vcc, trigger, echo, GND).
-Rango de medición: 2 cm a 400cm.
-Corriente de alimentación: 1.5mA.
-Frecuencia de pulso: 40Khz.
-Apertura del pulso ultrasónico: 15°.

28
 -Señal de disparo: 10us.
-Dimensiones del módulo: 45x20x15mm.

3.5 Conexión.
La siguiente imagen muestra cómo se conectará el sensor HC-SR04 y el Arduino de
manera correcta basándonos en nuestra programación.

Figura 3.1: conexión del arduino

-La línea de trigger (verde) conectarla al pin 10 del Arduino.
-La línea de echo (amarillo) conectarla al pin 9 del arduino.
-La línea de VCC (rojo) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.
-La línea GND (negro) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.
-La resistencia de 220Ω va un extremo en la parte negativa del protoboard mientras su
otra pata va al negativo del LED.
-La pata positiva del LED se conecta al pin 11 del Arduino y su pata negativa a la
resistencia.

3.6 Código
En el código tenemos que realizar la fórmula matemática para poder obtener la distancia
en centímetros, pero al igual que en las practicas pasadas importaremos la librería
necesaria para facilitarnos la programación y que el código sea más simple, la podemos
buscar en internet como librería para sensor ultrasónico HC-SR04 o podemos bajarla de
Aquí.

29
Una vez descargada, vamos a enseñaros a como añadir una librería en el entorno de
Arduino.
Estos son los pasos para insertar una librería en el entorno de Arduino:
Primero El archivo descargado lo descomprimimos y luego abrimos el IDE de arduino.

Figura 3.2: Archivo descargado del arduino

Una vez arrancado el entorno, nos iremos al menú programa->Incluir Librería-> Añadir
Librería

Figura 3.3 Menú del programa

Seguidamente nos pedirá la localización de la carpeta extraída con el código de la
librería. Seleccionamos la que nos hemos descargado entramos en la carpeta y luego
seleccionamos la carpeta Ultrasonic y damos click en abrir.

30
 Figura 3.3 Localización de carpeta extraída

Con esto la librería ya está importada, solo resta escribir el código.

Figura 3.4 Código del arduino

Esta vez usamos otra forma de agregar los pines conectados, con la función #define,
luego declaramos los nombres de los sensores del ultrasónico. A los cuales ya les
definimos pin.
En el void loop, declaramos un variable tipo float llamada distance, y esta almacenara
los datos obtenidos en centímetros por el sensor, sin necesidad de realizar la operación
matemática.

31
 Para hacer la alarma ponemos algunas condiciones, donde si l distancia es menor a 21
cm entonces encenderá el LED, si esa condición no se cumple entonces se apagará el
LED.
Al final escribimos algunos Serial.print para ver en monitor los datos leídos, para
comprobar cómo actúa la alarma.

Conclusiones
Luego de finalizado el desarrollo y análisis del diseño del proyecto, podemos concluir lo
siguiente:

 El presente sistema ofrece al usuario los beneficios de múltiples funciones integradas

tales como: los sensores de distancia, y la posible interacción con el teléfono móvil del
propio usuario; a un bajo costo de implementación y, que de acuerdo con los estudios
realizados, existe la posibilidad de reducir los accidentes como choques y/o entre otros.

 Es un sistema integral de fácil adaptación e implementación debido a que los equipos

necesarios ya existen en el mercado a precios accesibles y considerando que una mayor
demanda permitirá el abaratamiento de costos de materia prima, fabricación y
distribución. El estudio realizado posibilitará el máximo aprovechamiento de los
recursos de sistemas como son: sensores de distancia, arduino, etc. Para en conjunto
conseguir los objetivos del proyecto.

 Existe la posibilidad real de lograr aceptación en el Mercado Nacional e Internacional

ya que los sistemas de seguridad vehicular y los sistemas de localización se encuentran
en crecimiento acelerado, existe la necesidad de un sistema económicamente accesible
a la mayor parte de la población, y además son preocupación constante de la mayoría de
gobiernos. [EST 2008] [MIN 2009]

 La aplicación SOSCEL para celulares es interactiva y de fácil manejo lo cual

posibilitaría el ingreso del Sistema en el mercado. Además, los equipos que se ofertan

32
 actualmente cuentan ya con el sistema incorporado y, en menor proporción, pero con
tendencia a lograr una consolidación a partir del presente año. [CEL 2008]

Recomendaciones
 En el presente año las empresas de autopartes han lanzado al mercado nuevos sensores
de distancia capaces de detectar obstáculos a 250 metros. Considerando la mejora
continua del sistema, se debe realizar y acompañar un estudio detallado sobre la
adecuación e implementación de estos nuevos sensores al presente proyecto.
 El presente estudio se ha centrado en el diseño del Sistema para automóviles, por lo que
este trabajo queda abierto para poder seguir el estudio centrándose en los vehículos de
carga pesada y transporte público.
 También se espera que futuros trabajos investiguen la forma de integrar otros sistemas
de seguridad vehicular, para lograr el abaratamiento de los costos, y mayor aceptación
del mercado.

Bibliografía

Comunicación serie entre Arduinos:

http://www.youtube.com/watch?v=FiDaNkuwgQM

Datasheet Ethernet Shield:

http://www.nuelectronics.com/estore/index.php?main_page=project_eth

Información sobre sensores:

http://www.ladyada.net/learn/sensors/index.html

Librería IRremote:

http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_IRremote.html

Librería NECIRrcv:

http://www.sherkhan.net/blogs/frikadas/?p=331

33
Página oficial de Arduino:

http://www.arduino.cc/

Tutorial Ethernet Shield 1:

http://www.instructables.com/id/Arduino-Ethernet-Shield-Tutorial/

Tutorial Ethernet Shield 2:

http://bildr.org/2011/06/arduino-ethernet-pin-control/

Tutorial Ethernet Shield 3:

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,6595.0.html#0

Anexos:

Sensor Ultrasónico

Protoboard

34
Arduino UNO

35