APLICACIÓN DE TRANSFORMADA DE

FOURIER EN MECATRONICA

TAREA DE MATEMATICAS APLICADAS A

LA INGENIERIA

DOCENTE: ING.CARLOS LUIS PEREZ

MALDONADO

ESTUDIANTE: DILO GUILCAMAIGUA

INGENIERIA MECATRONICA
La ingeniería mecatrónica es una integración de áreas como la computación, control,
mecánica y electrónica, los cuales la unión de estas áreas y subáreas conforman la
ingeniería mecatrónica.
Para la explicación y el uso de Matlab en la ingeniería mecatrónica nos centraremos en el área
de la mecánica y computación, ya que, si en Matlab nosotros debemos programar, entonces se
debe aplicar conocimientos de programación, y el tema que analizaremos es las oscilaciones
mecánicas, donde describen la vibración que tiene un cuerpo cualquiera en el tiempo, esta área
de la mecánica estudia los problemas o beneficios que podrían llegar a tener las oscilaciones
mecánicas.

Ilustración 1 Conjuntos de áreas que muestran la combinación de distintas áreas

de la ingeniería.

OSCILACIONES

Existen dos tipos de oscilaciones mecánicas las ideales y las amortiguadas, las ideales
son vibraciones de una masa por un tiempo infinito ósea de por vida, en cambio las
amortiguadas son las oscilaciones que al principio la forma de onda es de gran amplitud
pero con el tiempo su amplitud se va disminuyendo hasta que la masa oscilatoria quede
en reposo, en este análisis utilizaremos las oscilaciones amortiguadas para poder
analizar con el programa Matlab.
Una oscilación o vibración es cuando una masa se desplaza desde su punto de referencia
para sus costados, una ves alcanzado su punto máximo de amplitud la masa trata de
recuperar su punto de referencia, pero la energía que tiene la masa hace que se sobre
pase del punto de referencia, causando así las oscilaciones alrededor del punto de
referencia.

Ilustración 2 Cuerpo oscilando por medio de un resorte,

si la masa si la coge y se la estira para abajo y se la
suelta, el sistema del bloque empezará a oscilar.

Ilustración 3 Esta sería la gráfica que representaría la oscilación amortiguada.

ANALISIS DE VIBRACION DE UN MOTOR
Entonces supongamos que tenemos un motor industrial y de repente empieza a tener
ruido y movimiento, el movimiento que hace es de vibración, pero vibra por
determinados tiempos el cual hace que el motor vibre y con el tiempo su vibración va
disminuyendo, luego se repite ese ciclo.
Con ayuda de un transductor el cual transforma cualquier tipo de señal en este caso
mecánica, en señal eléctrica, se puede determinar la ecuación de la vibración que se
esta causando en el motor.
La ecuación que es recibida por el transductor es la siguiente:

x = e−2t Sen(50t)Ecuación 1 Descripción de la vibración del motor.

ANALISIS CON MATLAB

Ilustración 4 Para el análisis se declara variables que nos permita cambiar si se desea, por ejemplo la frecuencia de
la onda línea 4, en la línea 5 se ingresa la función que fue dada por el transductor, y desde la línea 6 hasta la 11 se
procede a programar Fourier.

Ilustración 5 En la línea 13 se define el vector f que servirá para el vector de los Hz de la transformada, partir de la
línea 15 se procede a graficar la funcion y la transformada de la funcion en la línea 20.
Ilustración 6 Si ejecutamos el programa nos graficara la funcion entregada por el transductor, y se puede observar
que se trata de una vibración amortiguada porque la amplitud va decreciendo con el tiempo.
Ilustración 7 La otra grafica nos muestra la transformada, el cual nos damos cuenta que la oscilación del motor lleva
a una potencia de 1000 unidades en amplitud a 9 Hz aproximadamente.

Cambiemos los valores de la ecuación para ver como afecta la oscilación al motor.

Ilustración 8 Cambio de la ecuación para reducir la oscilación.

Ilustración 9 La nueva ecuación está en color azul la vibración tiene menor amplitud, y en la transformada ni si
quiera se muestra, concluyendo que casi no podría causar daños al motor.

Aumentemos la frecuencia para ver resultados

Ilustración 10 L frecuencia se aumentado a 50.

Ilustración 11 La ueva oscilacion con frecuencia aumentada es la de color rojo, se puede observar su mayor numero
de repeticiones, y en la transformada la potencia de aprox de 1000 ya no courre a los 9 Hz sino que a los 40Hz
aprox.
CAMBIO DE AMPLITUD DE LA ECUACION

Ilustración 12 Cambio de amplitud de la señal.

Ilustración 13 La onda de color azul es la original la naranja es la que se aumentó la amplitud, en la transformada se
puede ver que la potencia con la que afecta al motor es notable que sube cuando la amplitud sube ahora tenemos
valores de 4100 unidades aprox.

Ilustración 14 Modificado amplitud y frecuencia.

Ilustración 15 Se puede observar que con el cambio de la funcion original en amplitud y frecuencia que esta de color
amarillo, puede llegar a tomar valores de 9100 unidades en potencia aprox.

Los valores tomados se pueden ver y comparar con alguna tabla que ofrezca el fabricante del
motor, donde se especifique los valores de potencia permitidos en el valor y con referencia a
eso, se puede tomar decisiones de reparación al motor.

Ilustración 16 Para mejor visualización esta es la última oscilación añadida para el análisis, la cual fue modificada en
amplitud y frecuencia.