Fisica Magnitudes Vectoriales Escalares

Tema 1: Introducción y
fundamentos matemáticos
Antonio González Fernández
Departamento de Física Aplicada III
© 2013, Antonio González Fernández
Universidad de Sevilla
Parte 3/4
Vectores en física I:
Definiciones y propiedades
Las magnitudes se clasifican en diversos
tipos: escalares, vectoriales,...
Las diferentes magnitudes se pueden clasificar según la
información que las define
un número (con masa temperatura
Magnitudes o sin signo)
escalares: energía presión
una unidad carga tiempo
un número (sin velocidad fuerza

signo): módulo
Magnitudes campo eléctrico
una unidad
vectoriales: campo gravitatorio
una dirección
aceleración
un sentido 2
El principio de homogeneidad también
se aplica al carácter de la magnitud
En toda Escalar Escalar Escalar
igualdad o
suma las
Vector Vector Vector
magnitudes
deben ser del
mismo tipo Vector Escalar NUNCA
Vector Escalar
Para distinguirlos, los 𝑚𝑞𝑡𝑝 Escalar

vectores se indican con 𝑣 𝐹 𝐸 𝑎
flechita o en negrita Vector 𝐹 = 𝑚𝑎
v F E a 3
Operaciones con magnitudes escalares:
se suman y se multiplican
Sumatorio
Suma de magnitudes escalares
𝑛
𝑄 = 𝑞1 + 𝑞2 𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 = 𝑚𝑖
𝑖=1
Debe respetar la homogeneidad dimensional

Producto de magnitudes escalares
Dimensiones del producto = 𝑈 = 𝑚𝑔ℎ 𝐿 𝐿2

𝑈 =𝑀 2𝐿 =𝑀 2
producto de dimensiones 𝑇 𝑇
1
Pueden sumarse y multiplicarse 𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ
2
4
Las magnitudes vectoriales tienen
módulo, dirección y sentido
𝐹 El efecto de
𝐹 una fuerza no
𝑚 𝑚
depende solo
de su magnitud
Elementos: Módulo: valor de Unidad: las

la magnitud magnitudes vectoriales

(siempre positivo) tienen dimensiones
𝐹 Dirección: la de Sentido: uno de los
𝐹 la recta soporte dos posibles para la
de la magnitud misma recta
5
Vectores libres y ligados: el punto de
aplicación es importante
Las magnitudes vectoriales Se toma Se llaman
están asociadas a un punto del como origen vectores
espacio: punto de aplicación del vector ligados
Los vectores ligados no

𝐸 𝐵
pueden moverse del sitio
𝐸 𝐴
𝐴 pero...
𝐸 𝐶 Existen magnitudes cuyos

𝐵 efectos no dependen del
𝐶
punto de aplicación
Un vector que puede cambiarse de punto 𝑔

P.ej.
de aplicación se denomina vector libre 6
Suma de magnitudes vectoriales
El efecto de dos fuerzas aplicadas en el mismo punto es

igual a la suma vectorial de ellas (llamada resultante)
𝐹2
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2
𝐹1
Dos vectores ligados 𝑏

𝑏 𝑏
pueden sumarse solo 𝑎
𝑎
si tienen el mismo
punto de aplicación Regla del Regla del
paralelogramo triángulo
Los vectores libres se pueden sumar siempre

7
La suma de vectores tiene las mismas
propiedades que la suma habitual
Asociativa Conmutativa
𝑎+𝑏 +𝑐 =𝑎+ 𝑏+𝑐 =𝑎+𝑏+𝑐 𝑎+𝑏 =𝑏+𝑎
𝑐 𝑎
𝑏
𝑏
𝑏 𝑎
𝑎
Elemento simétrico:
Elemento neutro: el vector opuesto
el vector nulo 𝑎+0=𝑎 𝑎 + −𝑎 = 0
Lleva flecha
−𝑎 𝑎
8
Los vectores se pueden multiplicar por
magnitudes escalares
2ª ley de
Newton 𝐹 = 𝑚𝑎 Escalar Vector Vector
Fuerza Módulo: 𝐹 = 𝑞 𝐸
𝐹 = 𝑞𝐸
eléctrica
Misma dirección: 𝐹 ∥ 𝐸
𝑎 3𝑎
𝑎 Sentido: Mismo si 𝑞 > 0
−2𝑎 Opuesto si 𝑞 < 0
Una combinación
lineal aúna suma de 𝑐
vectores y productos 𝑏 𝑐 = 3𝑎 + 2𝑏
por escalares 𝑎
9
El producto escalar de dos vectores
produce una magnitud escalar
Definición de 𝐹
𝐹 ⋅ Δ𝑟 = 𝐹 Δ𝑟 cos 𝛼 𝛼
producto escalar: Δ𝑟
Lleva un
Vector Vector Escalar
puntito
𝐹 𝛼
Es un escalar con signo 𝛼
Δ𝑟 𝐹 Δ𝑟
El signo depende de 𝛼 >0 <0
𝐹 =0 Uno de los dos

El producto vectores es nulo
escalar se Δ𝑟 = 0
o
anula si
cos 𝛼 = 0 Son ortogonales 𝐹 ⊥ Δ𝑟10
Propiedades y aplicaciones del producto
escalar
El producto escalar es conmutativo 𝑎·𝑏 =𝑏·𝑎
El producto escalar NO es asociativo Escalar
𝑎· 𝑏·𝑐 ≠ 𝑎·𝑏 ·𝑐 Vector 𝑎 𝑏·𝑐 ≠ 𝑎·𝑏 𝑐

WTF? ∄ producto
∥𝑎 ∥𝑐
de 3 vectores
Permite hallar el 2
𝐹·𝐹 = 𝐹 𝐹 = 𝐹·𝐹
módulo de un vector
Unitario en la
dirección de un 𝑣 𝑣·𝑣
𝑇= 𝑇·𝑇 = 2
=1
vector 𝑣 𝑣
11
Proyección ortogonal de un vector sobre
otro
El producto escalar da la
proyección ortogonal de un 𝐹 𝑊 = 𝐹𝑡 Δ𝑟
vector sobre otro
𝛼 𝑢 Δ𝑟
P.ej.: Solo la fuerza en la
dirección de Δ𝑟 realiza trabajo 𝐹𝑡
Es la longitud de la sombra obtenida perpendicularmente

Puede ser 𝐹
Ejemplo:
negativa 𝛼 𝑢 Δ𝑟 aceleración
𝐹𝑡 < 0 tangencial
𝐹𝑡 = 𝐹 cos 𝛼 =
𝐹 · Δ𝑟 Unitario 𝑣
= =𝐹·𝑢 𝑎𝑡 = 𝑎 · 𝑇 = 𝑎 ·
Δ𝑟 𝑣 12
Los vectores pueden separarse en
componentes respecto a otro
Todo vector puede separarse
𝑎
en suma de dos vectores 𝑎𝑛
𝑎 = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑛 𝛼 𝑇 𝑣
∥𝑣 ⊥𝑣 𝑎𝑡
Una parte tangencial 𝑎𝑡 Una parte normal, 𝑎𝑛

𝑎·𝑣 𝑣 𝑎𝑛 = 𝑎 − 𝑎𝑡
𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 𝑇 = 𝑎 · 𝑇 𝑇 =
𝑣2
Unitario
𝑎𝑡 = 𝑎 cos 𝛼
OJO Relaciones
𝑎𝑛 = 𝑎 sen 𝛼
𝑎𝑡 ≠ 𝑎𝑡 entre módulos
𝑎 2 = 𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
13
El producto vectorial de dos vectores, 𝐴 × 𝐵
da como resultado un vector
Lleva un
Vector Vector Vector aspa
𝑎×𝑏 =𝑐 Ej. Fuerza magnética 𝐹𝑚 = 𝑞 𝑣 × 𝐵
Módulo: 𝑎×𝑏 𝑎×𝑏

𝑎 × 𝑏 = 𝑎 𝑏 sen 𝛼 𝑏
𝛼 𝑎×𝑏
𝑎 𝑏 sen 𝛼 = 𝑏ℎ = 𝑆 𝑎
𝑎
Dirección: Perpendicular a 𝑎 y 𝑏
𝑏
Sentido: Regla de la mano derecha
14
Propiedades y no propiedades del
producto vectorial
El producto vectorial
NO es conmutativo: 𝑎×𝑏 ≠𝑏×𝑎
Es anticonmutativo: 𝑎 × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎
El producto vectorial 𝑎× 𝑏×𝑐 ≠ 𝑎×𝑏 ×𝑐

NO es asociativo
𝑎 =0 Uno de los dos

El producto vectores es nulo
vectorial se 𝑏 =0
o
anula si
sen 𝛼 = 0 Son paralelos 𝑎∥𝑏
15
Más allá del producto vectorial: el doble
producto vectorial y el mixto
Doble producto 𝑎× 𝑏×𝑐 = 𝑎·𝑐 𝑏− 𝑎·𝑏 𝑐
vectorial 𝑎 × 𝑏 × 𝑐 No se
∥𝑏 ∥𝑐 anulan
𝑎×𝑏 ×𝑐 = 𝑎·𝑐 𝑏− 𝑏·𝑐 𝑎
Producto mixto: 𝑎 · 𝑏 × 𝑐 Volumen del paralelepípedo

Es un escalar
𝑎· 𝑏×𝑐 = 𝑎×𝑏 ·𝑐 𝑐
𝑎
𝑏
𝑉 = 𝑎· 𝑏×𝑐 16
Descomposición de un vector en una
parte paralela y una ortogonal a otro
Multiplicando por 𝑣× 𝑎×𝑣 = 𝑣·𝑣 𝑎− 𝑣·𝑎 𝑣
el mismo vector 2
= 𝑣
𝑣 𝑎·𝑣 𝑣× 𝑎×𝑣
Despejando 𝑎= 2
+
𝑣 𝑣2
∥𝑣 ⊥𝑣
Tangencial
𝑣 𝑎·𝑣 𝑣 𝑎·𝑣
𝑎𝑡 = 2
=𝑇 𝑎·𝑇 𝑇= 𝑎𝑡 = = 𝑎·𝑇
𝑣 𝑣 𝑣
Normal
𝑣× 𝑎×𝑣 𝑎×𝑣
𝑎𝑛 = 2
=𝑇× 𝑎×𝑇 𝑎𝑛 = = 𝑎×𝑇
𝑣 𝑣 17
¿Pueden despejarse los vectores en los
productos escalares y vectoriales?
Si conocemos 𝑘 = 𝐴 · 𝑋, 𝑘 No puede dividirse

𝑋= NO un escalar por un
¿Podemos despejar 𝑋? 𝐴 vector
Si conocemos 𝐶 = 𝐴 × 𝑋, 𝐶 No puede dividirse

𝑋= NO un vector por otro
¿Podemos despejar 𝑋? 𝐴 vector
¿Y si conocemos 𝑘 = 𝐴 · 𝑋 y 𝐶 = 𝐴 × 𝑋? SÍ 𝐶 debe ser

ortogonal a 𝐴
𝐴·𝑋 𝐴 𝐴×𝑋 ×𝐴 𝑘𝐴 𝐶×𝐴
𝑋= 2 + 2 = 2 + 2
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
18
Resumen de operaciones y el tipo de
resultados
Operación Ejemplo Carácter
Suma de
𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 Escalar Escalar Escalar
escalares
Producto de
𝑈 = 𝑚𝑔ℎ Escalar Escalar Escalar
escalares
Suma de
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 Vector Vector Vector
vectores
Producto por
𝐹 = 𝑚𝑎 Escalar Vector Vector
un escalar
Producto
escalar
𝑃 =𝐹·𝑣 Vector Vector Escalar
Producto
vectorial
𝐿 =𝑟×𝑝 Vector Vector Vector
19
Expresiones potencialmente incorrectas
con vectores y escalares
1 3
𝑚 𝑣×𝑎 2 𝐿
𝐹 = 𝐹× 𝑣×𝑎 = 𝑝⋅𝑎 ×𝑎 = 𝐹𝑡 − 𝑣
𝑣 𝑅
5 6
4 𝐹−𝑝 𝑡 𝑟 − 𝑣𝑡 1 𝑟
𝑟×𝑝 𝐿 = 𝑅 𝑟⋅𝑝 𝑝 = 2 = 2
𝑚 𝑡 −𝑡 𝑟 𝑟
7
8 𝑊 𝑅 9 𝑣 − 𝑎𝑡
𝐿 =𝑟×𝑝 =𝐹× 𝑣− 𝑟=
𝑡 𝑡 𝑎 − 𝑣𝑡
11 𝑣3
10 Δ𝑟 12
Δ𝑡 = 𝑅= 𝑟⋅ 𝑎⋅𝑣 = 𝑣⋅𝑣 ⋅𝑣
𝑣 𝑣×𝑎
13
14 𝑣⋅𝑎 15 d 1
𝑣× 𝑎⋅𝑣 =𝑣⋅ 𝑎×𝑣 𝑎𝑡 = 𝑎= 𝑣 2
𝑣 d𝑟 2
20
Sevilla, octubre de 2014
21

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Tema 1: Introducción y

un número (sin velocidad fuerza

Para distinguirlos, los 𝑚𝑞𝑡𝑝 Escalar

Debe respetar la homogeneidad dimensional

Producto de magnitudes escalares

Dimensiones del producto = 𝑈 = 𝑚𝑔ℎ 𝐿 𝐿2

Elementos: Módulo: valor de Unidad: las

la magnitud magnitudes vectoriales

Los vectores ligados no

𝐸 𝐶 Existen magnitudes cuyos

Un vector que puede cambiarse de punto 𝑔

El efecto de dos fuerzas aplicadas en el mismo punto es

Dos vectores ligados 𝑏

Los vectores libres se pueden sumar siempre

𝑎 Sentido: Mismo si 𝑞 > 0

−2𝑎 Opuesto si 𝑞 < 0

El signo depende de 𝛼 >0 <0

𝐹 =0 Uno de los dos

El producto escalar es conmutativo 𝑎·𝑏 =𝑏·𝑎

El producto escalar NO es asociativo Escalar

𝑎· 𝑏·𝑐 ≠ 𝑎·𝑏 ·𝑐 Vector 𝑎 𝑏·𝑐 ≠ 𝑎·𝑏 𝑐

Es la longitud de la sombra obtenida perpendicularmente

Una parte tangencial 𝑎𝑡 Una parte normal, 𝑎𝑛

𝑎×𝑏 =𝑐 Ej. Fuerza magnética 𝐹𝑚 = 𝑞 𝑣 × 𝐵

Módulo: 𝑎×𝑏 𝑎×𝑏

El producto vectorial 𝑎× 𝑏×𝑐 ≠ 𝑎×𝑏 ×𝑐

𝑎 =0 Uno de los dos

𝑎×𝑏 ×𝑐 = 𝑎·𝑐 𝑏− 𝑏·𝑐 𝑎

Producto mixto: 𝑎 · 𝑏 × 𝑐 Volumen del paralelepípedo

Si conocemos 𝑘 = 𝐴 · 𝑋, 𝑘 No puede dividirse

Si conocemos 𝐶 = 𝐴 × 𝑋, 𝐶 No puede dividirse

¿Y si conocemos 𝑘 = 𝐴 · 𝑋 y 𝐶 = 𝐴 × 𝑋? SÍ 𝐶 debe ser

Sevilla, octubre de 2014

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