SISTEMAS TERMICOS

PRESENTADO POR:
WILLIAM ORTEGA
MATEO ACERO

PRESENTADO A:
INGENIERO GERMAN

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

TUNJA- BOYACA
INGENIERIA MECANICA
2019-2
 INTRODUCCION
Los sistemas térmicos nos permiten analizar de una manera general el
comportamiento de la temperatura de un sistema ya sea abierto o cerrado en una
variación de tiempo ya que en un sistema térmico el proceso de intercambio de
calor varia respecto al medio ambiente en el que se encuentre y a la fuente de
calor que esta reciba como variable de entrada. El análisis térmico sirve para ver
el comportamiento sobre un dispositivo, por ejemplo, bajo una fuente de calor,
permitiendo tomar acciones sobre el dispositivo o sobre la misma fuente de calor
para garantizar su que su funcionamiento sea optimo con influencia térmica. En la
industria se visualiza este análisis térmico por medio de herramientas como por
ejemplo un termógrafo o por medio de un control instrumental del mismo sistema.
Este trabajo pretende analizar un sistema abierto térmico por medio de un sensor
sin que este interfiera en la trasferencia de calor la cual brinda un bombillo de 50hz
como variable de entrada. Y visualizando por medio de programación en Arduino
el comportamiento térmico en una variación de tiempo hasta que este se
estabiliza.
 OBJETIVOS

 Visualizar en la plataforma Arduino el comportamiento de un sistema

térmico
 Determinar la función de transferencia para un sistema térmico de primer
orden


MARCO TEORICO
SISTEMA: Conjunto de elementos organizados en intención dinámica operando
con un objetivo determinada
VARIABLE DE ENTRADA: Es un estímulo o señal de excitación que se aplica a
un sistema de control pueden ser de dos tipos: de referencia o perturbación.
 Referencia: Operada por el usuario.
 Perturbación: Alteración del sistema.
VARIABLE DE SALIDA: Se define como la respuesta de un sistema a un
estímulo dado.
CONTROL: Se define como la regulación de forma predeterminada de la energía
suministrada al sistema buscando un comportamiento deseado del mismo.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO: Es aquel sistema de control en el
que la salida no es afectada por la señal de entrada. La salida no se retroalimenta
para compararla con la entrada.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO: El controlador se alimenta de la

señal de error de desempeño la cual representa la diferencia entre la señal de
entrada y la señal de retroalimentación con el fin de reducir el error y llevar la
salida del sistema a un valor deseado.

ACTUADOR: Es un elemento que hace de interfaz, tomando como entrada la

señal eléctrica del control y transformándola en una señal adecuada.
TRANSFERENCIA DE CALOR: Es el proceso de propagación del calor en
distintos medios.
SISTEMAS TERMICOS: Es un sistema que consiste en una fuente de calor, un
medio transmisión térmica, un dispositivo de detección de temperatura y un
instrumento de control.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA – SISTEMAS DE PRIMER
ORDEN:

Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución

matemática de ecuaciones, sino que se presta especialmente para ser utilizado
con el concepto de función de transferencia. En general un proceso recibe una
entrada u(t) y genera una salida y(t). Si llevamos estas señales al dominio de
Laplace tendremos una entrada U(s) que genera una salida Y(s). La función que
relaciona salida con entrada se denomina función de transferencia g(s).

De modo que Y(s) = g(s)×U(s) .

Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuación
general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la variable
de estado). O sea que se reducen al formato siguiente:

donde k se denomina ganancia del proceso y  es la constante de tiempo del

sistema. En general encontraremos que la ecuación está escrita en función de las
variables “desviación” respecto al valor de estado estacionario. Por lo tanto en
general y(0) = 0 , u(0) = 0 . Tomando transformadas de Laplace

MATERIALES.
 Bombillo de 50hz
 Sensor térmico
 Caja plástica para alimentos
 Interruptor
 Arduino
 MONTAJE

METODOLOGIA
Pasos para la realización de la practica:
1. Realizar el montaje eléctrico del bombillo y adaptarlo a la caja de alimentos
2. Realizar el montaje electrónico del sensor a la placa Arduino y poner a
correr el programa de lectura
3. Empezar a cronometrar en tiempo desde la temperatura inicial hasta que la
función llegue a un estado estable
4. En el momento en el que se llega a la temperatura estable parar de
cronometrar el tiempo y determinar el escalón
5. Hacer todos los cálculos matemáticos para determina la función de
transferencia
RESULTADOS
Tiempo : 11.54 min = 714 seg

ANALISIS DE RESULTADOS

Partimos de nuestra ecuación de primer orden

𝒃𝜽𝒊 𝑮𝜺𝜺
∅𝜽𝟎 (𝑺) =
𝑻𝑺 + 𝟏

𝜽(𝒕) = 𝒃 ∗ 𝐆𝐄𝐄(𝟏 + ⅇ−𝒕∕𝝉 )

Determinamos 5 𝝉= 714 seg

714
𝜏= = 142.8seg
𝑠

Determinamos nuestra temperatura de estabilización que es el punto donde la

función empieza a tender Asia el infinito en un mimo punto en la grafia obsrvamos
que es 31 grados Celsius .

𝑇 = 310 𝑐

𝒃 ∗ 𝐆𝐄𝐄 = 310 𝑐
Después determinamos el escalón que es la temperatura de estabilización menos
la temperatura de inicio que en este caso son 20 grados

𝒃 = 𝟑𝟏 − 𝟐𝟏 = 100 𝑐

Con los gatos obtenidos determinamos la ganancia en estado estable

 𝟑𝟏
𝐆𝐄𝐄 = = 𝟑. 𝟏
𝟏𝟎

Por último remplazamos los datos en la ecuación y obtenemos la función de

transferencia

𝜽(𝒕) = 𝟑𝟏(𝟏 + ⅇ−𝒕⁄𝟏𝟒𝟐.𝟖 )

CONCLUSIONES
 La variación en el tiempo para estabilizar el sistema depende de la
cantidad de pérdidas de calor que presente el mismo.
 Térmicamente el sistema se comporta como un sistema abierto.

REFERENCIAS

http://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/7_FUNCION_DE_TRANSFER
ENCIA_PRIMER_ORDEN.pdf