7 - Dinamica PDF

FUERZA
Magnitud física vectorial bastante utilizada en la estática y dinámica que viene a ser el resultado de
la interacción (la acción mutua de dos cuerpos) de dos o más cuerpos.
Una fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la dirección de su acción sobre dicho cuerpo.
• También es todo agente capaz de modificar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo.

• La acción de una fuerza sobre un cuerpo produce deformaciones sobre él.
Unidades (S.I.) Newton (N)
• La fuerza se representa por medio de un segmento dirigido (vector)
F = : medida o módulo de F
línea de
 : dirección de la fuerza a cción
F
Se lee
F
fuerza "F "

x
De acuerdo a su origen las fuerzas se caracterizan en:

Fuerzas débiles
Fuerzas gravitacionales
Fuerzas mecánicas
Fuerzas electromagnéticas
Fuerzas nucleares
FUERZAS MÁS USUALES EN MECÁNICA
TENSIÓN O TRACCIÓN
Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos (cables, sogas, hilos, cadenas, vigas o
barras).
Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 1

• Para graficar esta fuerza se debe hacer un corte imaginario sobre el cuerpo.
• La tensión se caracteriza por apuntar al punto de corte.
D.C.L.
Barra sometida
a Trac c ió n
T
T
COMPRESIÓN.- Es aquella fuerza interna que se manifiesta en los cuerpos cuando son comprimidos
o aplastados por fuerzas externas
• Para graficar esta fuerza se debe efectuar un corte imaginario sobre el cuerpo.
• La compresión se caracteriza por alejarse del punto de corte.
D.C.L. Barra sometida

a Co mpre s ió n
C
FUERZA ELÁSTICA ( F e ).- Es aquella fuerza externa que se manifiesta en los cuerpos elásticos,
cuando son estirados o comprimidos por fuerzas externas. Esta fuerza se opone a las fuerzas externas
y trata que el cuerpo elástico recupere su longitud original. La fuerza elástica es directamente
proporcional a la deformación longitudinal.
LEY DE HO O KE
Resorte sin deformar
Fe
F F
Resorte
sin Fe
deformar
K Fe Fe
x=0
x
F F
Fe
M V=0

N N
K= Constante de elasticidad o rigidez : ó
m cm
Fe = Kx
x = Elongación o estiramiento:m ó cm
FUERZA NORMAL ( F N ).- Es una fuerza externa que se encuentra en el contacto de 2 cuerpos o
superficies, surge debido a la presión que un cuerpo ejerce sobre otro.
• La fuerza normal siempre es perpendicular a la superficie donde se apoya un cuerpo.
Blo que
Blo que FN
FN
Pis o
FUERZAS DISTRIBUIDAS
De manera ideal las cargas sobre un cuerpo se suponen puntuales, pero en realidad se aplican sobre
una superficie o una línea. A partir de esto se definen nuevos conceptos denominados densidad lineal
y densidad superficial, dependiendo sobre que actúan las fuerzas.
La finalidad es la reducción de un sistema distribuido de fuerzas a una sola fuerza puntual, la cual es
aplicada en el centro de gravedad de la figura geométrica que forman las líneas de fuerza.
Transformación de fuerzas distribuidas a sistemas equivalentes
Distribución Representación Equivalente
q R
Rectangular
L
L
2 R = qL
q 1
q R= qL
2
Triangular R
L
L
3
Trapezoidal q1 L
q1 3 q2
q2
R1
R2
L
L R = R1 + R 2
2
LEYES DE NEWTON: Las leyes de newton constituyen verdaderos
pilares de la mecánica, fueron enunciadas en la famosa obra de Newton
“Principios matemáticos de la filosofía natural” publicada en 1686 y
de ellas son conocidas como la 1ra. 2da. y 3ra. Ley de Newton, de acuerdo
al orden que aparecen en la obra citada en este capítulo estudiaremos la
primera y la tercera ley que nos permiten analizar el equilibrio del cuerpo
dentro del estudio de la estática; la segunda ley será estudiada en el
capítulo de dinámica.
1era LEY DE NEWTON (LEY DE INERCIA)

Todo cuerpo trata de mantener su estado de reposo o movimiento rectilíneo a no ser que un agente
exterior le obligue a cambiar su estado de reposo.
3era LEY DE NEWTON (LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN)

Cuando dos cuerpos "A" y "B" interactúan, a la ACCIÓN de "A" se opone una REACCIÓN de "B" en la
misma dirección, con la misma intensidad, pero de sentido opuesto.
FUERZAS DE ROZAMIENTO:
Un cuerpo sometido a fuerzas externas se mantiene en equilibrio o se mueve dependiendo de la

intensidad de dichas fuerzas, pero se podrá notar la existencia de otras fuerzas que impiden el
movimiento libre de dicho cuerpo, debido generalmente al contacto entre el cuerpo y la superficie
sobre la cual se apoya, a dichas fuerzas internas se denominan fuerzas de fricción o rozamiento.
Más adelante en el capítulo de Energía se enfocará este fenómeno como un disipador de energía,
puesto que el rozamiento produce calor y dicho calor representa la energía disipada por un cuerpo.
Las fuerzas de rozamiento se presentan en la superficie de contacto de los cuerpos en movimiento

relativo, la característica más resaltante es que siempre se oponen al movimiento.
Las fuerzas de rozamiento se clasifican en convenientes y nocivas.
CONVENIENTES:
• Nos permite caminar, montar bicicleta, conducir autos o recoger objetos.

• Se aplica en la maquinaria como los frenos y las correas de transmisión.
NOCIVAS:
• Se producen en las maquinarias, y originan, pérdida de energía y desgaste de las superficies en
contacto que se deslizan una sobre otra.
CLASIFICACIÓN:
  - Cinético
- Por deslizamiento 
Cuando un cuerpo se 
- Estático

 desliza sobre otro.
En sólidos 
- Por rodadura
 Cuando un cuerpo
 rueda sobre otro
En fluidos  - Viscosidad
En gases
o líquidos
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO:
Llamado rozamiento seco o rozamiento de “Coulomb” describe la componente tangencial de la fuerza

de contacto que existe cuando dos superficies secas se deslizan o tienden a deslizarse una respecto a
la otra.
Rugosidad
Bloque
F
Bloque
fR
Suelo
mg  R Suelo
N
R = fR + N R= fR 2 + N 2
Análisis de las superficies de contacto y la rugosidad
Rozamiento por contacto Rozamiento por deslizamiento

Bloque
V

R n Suelo R 3 R 2 R1
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO (): Es una magnitud adimensional definida como la
tangente trigonométrica del ángulo máximo de rozamiento.
CLASES DE ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO:
• Rozamiento estático ( f e ): Es aquella fuerza que se opone al posible movimiento relativo del
cuerpo respecto a la superficie de contacto. Su módulo es variable desde cero hasta un valor
máximo, justo cuando el cuerpo se encuentra en movimiento inminente; es decir, está a punto de
deslizarse.
mg mg
mg
F' F ''
fe fe
N N N
Reposo No hay movimiento Movimiento inminente
fe = 0 F ' = fe F '' = fe máx = e N
F” viene a ser la mínima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento.
0  fc  fe =  e N fe =  e N
• Rozamiento cinético o dinámico ( f c ): Es aquella fuerza de rozamiento que se opone al

movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en contacto. Para movimientos lentos y
uniformes su módulo se considera constante.
mg
V mov.
fc = c N
F
fR

Determinación experimental del coeficiente de rozamiento estático (  e )
En equilibrio: N
 fe máx = mgsen 
 fe m á
x
 N = mgcos
f mgsen
 e máx =  e N

mgcos
mg

Igualando fuerzas en el eje Y:

mgsen  =  e mg cos 
 e = tan 
Grafica de la fuerza de rozamiento vs. la fuerza externa

Fuerza de Rozamiento
fe
fc
ico
2
stá t
E
1
45
1
F(exterior)
2
LEYES DEL ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO: Los coeficientes de rozamiento

dependen de la naturaleza de la sustancias en contacto.
1. Los coeficientes de rozamiento también dependen del grado de pulimentación de las superficies.
2. Las fuerzas de rozamiento son independientes de las áreas de la superficie en contacto.
3. La fuerza de fricción es independiente de las velocidades de los cuerpos en movimiento.
4. Las fuerzas de rozamiento siempre son opuestas al deslizamiento y tangente a las superficies en
contacto.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Consiste en la elaboración de un esquema que debe mostrar al cuerpo totalmente aislado con todas
las fuerzas que lo afectan, las cuales deben estar orientadas siguiendo algunas reglas que se exponen
a continuación.

¿Como debo realizar un diagrama de cuerpo libre?
Seguir estrictamente las reglas:
1. Representar el peso vertical y hacia abajo.

2. En toda cuerda (o cuerpo tenso) representar una tensión que sale del D.C.L. siguiendo la dirección
de la cuerda.
3. A lo largo de una misma cuerda existe una misma tensión.
4. En todo contacto entre superficies sólidas hay una fuerza que se representar entrando al (D.C.L.)
en forma perpendicular a la superficie de contacto, llamada fuerza normal (N).
5. En apoyos lisos o perfectamente pulidos hay una solo reacción vertical u horizontal.
6. En apoyos ásperos o rugosos hay dos reacciones, vertical y horizontal.
Luego de analizar los siguientes sistemas, realice los diagramas de cuerpo libre.
1)
2)
A
3)
A A
4)
Liso
5)

6)

Áspero

A
37º
7)
B
8) C
9)
A 
 3L 4L
10) 11)
12)


13) 14)
Collarín
 Liso 1
15)
 B A
g 2
Esfera
fija
Fc
mg


Objetivos
• Conocer el concepto y manifestación de la inercia como propiedad de los cuerpos

(propiedad de la materia) y su síntesis en la Primera Ley de Newton.
• Establezca la relación entre el movimiento que desarrolla un cuerpo y las fuerzas que sobre
él actúan y su síntesis en la Segunda Ley de Newton.
• Aplicar estas dos leyes al análisis del movimiento rectilíneo y curvilíneo y. en este último
caso, en forma particular al movimiento circunferencial.
• Conocer la forma en que se analiza un movimiento respecto de un observador que acelera
(sistema de referencia no inercial), como un método que permite enfocar el análisis de un
problema de manera sencilla y simplificada.
Introducción:
En el estudio del movimiento mecánico de un cuerpo o partícula realizado anteriormente en
Cinemática, hemos puesto nuestra atención en las características de dicho movimiento, por ejemplo:
qué velocidad tiene, cuál es su aceleración, cuánto ha recorrido, etc. Pero, no hemos analizado cuáles
fueron o son las causas de dicho movimiento, pues es momento de hacer que nuestro estudio acerca
del movimiento mecánico sea más completo, más profundo, que nos lleva a determinar las causas y
los responsables del cambio en el movimiento de un cuerpo. Para lograr una plena comprensión del
movimiento mecánico, el estudiante debe comprender que tanto la Cinemática como la Dinámica son
complementarias y no son disciplinas aisladas.
En el estudio de la Dinámica sucede que consideramos simplemente una ciencia sencilla y casual,
esto produce concepciones erróneas. La experiencia afirma que un cuerpo afectado de una fuerza
debe moverse siempre con la misma velocidad, es decir, continuamente y de manera uniforme. La
dinámica sin embargo afirma un cuadro totalmente diferente, dice que las fuerzas constantes no
producen movimientos iguales, sino cada vez más acelerados, porque la velocidad prematuramente
acumulada de las fuerzas, produce ininterrumpidamente un aumento en el valor de la velocidad. En
el caso de un movimiento uniforme el cuerpo en general no se encuentra bajo el efecto de fuerzas
externas o en todo caso, equilibradas, pues de otro modo no se movería igual o uniforme.
El estudio de la Dinámica está enmarcado en dos leyes fundamentales de la mecánica (Leyes de
Newton), la primera que es la ley de inercia y que pone de manifiesto una propiedad innata de los
cuerpos físicos y la segunda ley de Newton que relaciona las fuerzas y la aceleración causada en un
cuerpo.
Dinámica
CONCEPTO: Parte de la Mecánica de sólidos que estudia el movimiento teniendo en cuenta las
causas que lo producen. Las velocidades son pequeñas en comparación a la velocidad de la luz. La
velocidad y la aceleración se miden con respecto a un sistema inercial de referencia.

Ley de inercia de Newton
Desde siempre, el problema del movimiento fue para el hombre un tema fascinante. Los filósofos
griegos se admiraban y no ocultaban su sorpresa al ver como una flecha podía seguir en movimiento
después de haber abandonado el arco que la había arrojado, ¿cómo es posible que siga moviéndose,
si nadie la impulsa?, se cuestionaban. Para Aristóteles el movimiento estaba condicionado a la acción
de una fuerza, pues sostuvo que: “Se necesita siempre una fuerza neta para que un objeto se mantenga
en movimiento continuo.”
Las ideas de Aristóteles prevalecieron por espacio de 2000 años, durante todo este tiempo tuvo el
apoyo incondicional de la iglesia, puesto que sus ideas no se contraponían a las leyes de Dios. Se le
acredita a Galileo ser el principal gestor en el derrumbamiento de las ideas de Aristóteles sobre el
movimiento, fue necesario abandonar ciertos prejuicios para llegar finalmente a La ley de la inercia,
que entre otras cosas afirma: La naturaleza está hecha de tal manera, que los cuerpos que están en
movimiento siguen en movimiento por sí solos, sin que nadie tenga que ir empujándolos.
Antes de que hubiese trascurrido un año de la muerte de Galileo, nació Isaac Newton, quien en 1665,
a la edad de 23 años planteó sus célebres leyes del movimiento. Estas leyes reemplazaron las ideas
aristotélicas que habían dominado el pensamiento de los científicos durante 20 siglos.
La primera ley del movimiento de Newton, que se conoce como ley de inercia, es otra forma de
expresar la idea de Galileo:
Todo objeto persiste en su estado de reposo, o de movimiento en línea recta con rapidez constante, a
menos que se le apliquen fuerzas que lo obliguen a cambiar dicho estado.
Dicho de manera más sencilla, las cosas tienden a seguir haciendo lo que ya estaban haciendo, por
ejemplo, unos platos sobre la mesa están en estado de reposo y tienden a mantenerse en reposo, como
se observa, si tiras repentinamente del mantel sobre el que descansan. (Si quieres probar este
experimento ¡comienza con platos irrompibles!, si lo haces correctamente verás que la breve y
pequeña fuerza de fricción entre los platos y el mantel no basta para mover los platos en forma
apreciable). Sólo una fuerza es capaz de cambiar el estado de reposo de un objeto que se encontraba
en reposo.
Consideramos ahora un objeto en movimiento: Si lanzas un disco de jockey sobre la superficie de una
calle, alcanzará el reposo en poco tiempo. Si se desliza sobre una superficie de hielo, recorrerá una
distancia mayor. Esto se debe a que la fuerza de fricción sobre el hielo es muy pequeña. Si el disco
se mueve en el aire, donde la fricción es prácticamente nula, se deslizará sin pérdida de rapidez
aparente. Vemos pues que en ausencia de fuerzas, los objetos en movimiento tienden a moverse
indefinidamente en línea recta. Ahora podemos comprender el movimiento de los satélites

artificiales, un objeto lanzado desde una estación espacial situada en el vacío del espacio exterior, se
moverá para siempre.
La propiedad de todo cuerpo, de mantener su reposo o movimiento (mantener su velocidad)

recibe el nombre de inercia.
Vemos entonces que la ley de la inercia permite apreciar el movimiento desde un punto de vista
totalmente distinto. Nuestros antepasados pensaban que el movimiento se debía a la acción de alguna
fuerza, pero hoy sabemos que los objetos pueden seguir moviéndose por sí mismos. Se requiere una
fuerza para superar la fricción y para poner los objetos en movimiento en el instante inicial. Una vez
que un objeto se halla en movimiento en un entorno libre de fuerzas, seguirá moviéndose en línea
recta por un tiempo indefinido.
La masa: una medida de la inercia

Si pateas una lata vacía, la lata se mueve con mucha facilidad, en cambio si está llena de arena no lo
hará con tanta facilidad, y si está llena de plomo además de hacerte daño no se moverá. Una lata llena
de plomo tiene más inercia que una lata llena de arena y esta a su vez tiene más inercia que una vacía.
Para cuantificar la inercia de los cuerpos introducimos una magnitud llamada masa (m). La cantidad
de inercia de un objeto, tanto mayor será la fuerza necesaria para cambiar su estado de movimiento.
Ya sabemos que por inercia, todo cuerpo tiende a mantener su velocidad, queda pues la pregunta,
¿quién causa los cambios de velocidad en los cuerpos?
Consideremos un pequeño ladrillo que es lanzado sobre una superficie horizontal áspera:
10 m/s
V=0
A A
Notamos que el ladrillo después de recorrer cierto tramo, se detiene ( V = 0 ), esto se debe a la fuerza
de rozamiento cinético (opuesta a la traslación del ladrillo) que causa la disminución de su velocidad;
pero si el piso fuese liso, mantendría su velocidad hasta que alguien o algo trate de modificarlo.
En pis o ás pero En pis o lis o
Fg Fg
a V = cte
fk
FN FN
Por consiguiente: un cuerpo cambia su velocidad debido a las fuerzas externas que lo afectan.
La conclusión que anteriormente hemos logrado fue planteada por Isaac Newton en su segunda ley
del movimiento.
La segunda ley de Newton dice:

La aceleración que adquiere un objeto por efecto de una resultante, es directamente proporcional al
módulo de la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
Matemáticamente:
a=
FR
 FR = ma o también  F = m a
m
Donde: a
FR : Fuerza resultante (N) FR
m : masa (kg)
a : aceleración del cuerpo ( m/s 2 )
La aceleración ( a ) de un cuerpo tiene igual dirección que la fuerza resultante ( F R ) sobre él.
F1
m
F2 m
Fn
F3 a
FR
Si sobre el cuerpo hubiera varias aceleraciones y es factible descomponerlos en los ejes cartesianos,
entonces conviene aplicar:

 Fx = max  Fy = may Fz = maz
Observaciones y Conclusiones
I. En el estudio de la mecánica clásica, donde la velocidad que alcanzan los cuerpos es pequeña en
comparación con la velocidad de la luz, la masa es constante. Pero en mecánica relativista, donde
la velocidad del cuerpo es próxima a la velocidad de la luz, la masa varía.
Nuestro estudio está enmarcado en la mecánica clásica; en consecuencia: la masa se considera

constante.
II. Para que un cuerpo experimente una aceleración, es necesario que sobre él exista una fuerza
resultante. Si:
FR = 0  No existe aceleración (a = 0)
FR  0  Existe aceleración (a  0)
III. Si la fuerza resultante sobre el cuerpo es constante, su aceleración también lo será; pero, si la
fuerza resultante varía, la aceleración también varía.
Si: F R = cte  a = cte
F R  cte  a  cte
IV. Si hay dos cuerpos interactuando entre sí por medio de cuerdas o apoyados uno en el otro, de
modo que no hay movimiento relativo entre ellos; entonces: la aceleración del sistema es la misma
para cada componente del conjunto. Por ejemplo:
 D.C.L. del bloque "A"
R
a a
B A
mg
Sistema inercial de referencia El bloque "A" acelera horizontalmente
Un sistema inercial es aquel que cumple con las leyes de Newton, lo que significa que un cuerpo
sobre el cual no actúan fuerzas esta o bien en reposo (velocidad = 0), o bien en movimiento rectilíneo
uniforme (velocidad = constante y aceleración = 0).
El movimiento uniforme es movimiento no acelerado, es decir velocidad constante. Un caso particular

es cuando la velocidad es cero, decimos que el sistema está en reposo. En cualquiera de estas
condiciones el sistema es un sistema inercial.
Supongamos que nos encontramos dentro de un avión, se mueve con velocidad constante, (sistema
inercial) entonces dentro de éste podemos poner en marcha un sistema mecánico, tal como jugar tenis
de mesa, o billar, del mismo modo que lo hacemos en la Tierra. Independientemente de la velocidad
que tenga el avión, no hay efecto perceptible sobre los objetos, y estos seguirán sujetos a las leyes de
la mecánica.

Podemos resumir diciendo que un sistema mecánico es bastante independiente del movimiento
uniforme del marco en el que se encuentra. Por lo tanto siempre que un sistema mecánico se halle
dentro de un marco que se mueve con velocidad constante (sistema inercial) el comportamiento del
sistema mecánico obedecerá las leyes de la mecánica.
a Sistemas acelerados
O : Observador inercial
O' O’ : Observador no inercial
O
A B Para el observador O el péndulo se
encuentran en movimiento, pero para
el observador O’ el péndulo se
encuentra en reposo.
Con cierta certeza podemos decir que un marco de referencia inercial o sistema inercial, no tiene
ningún efecto perceptible sobre los sistemas mecánicos. Galileo y después Newton habían reconocido
esta propiedad de los sistemas inerciales. “Las leyes de Newton valen en un sistema con movimiento
uniforme”.
Newton se preguntaba si en el universo existe algo que fuera completamente estacionario, a partir de
lo cual todo movimiento pudiera ser reconocido de forma absoluta. Newton suponía que ningún
cuerpo del universo se hallaría realmente en reposo. Este es el principio clásico de relatividad,
conocido como relatividad newtoniana.
Relatividad newtoniana
La Física newtoniana se basa en las leyes de Newton. La más importante es la primera, conocida
como ley de inercia. Un marco de referencia inercial dejará de serlo si sobre él actúa una fuerza. Por
lo tanto un marco inercial de referencia es un sistema "no acelerado".
Dicho de otro modo; un marco inercial se define como aquél en el cual es valida la primera ley de
Newton. Un cuerpo en reposo no experimenta aceleración. Por lo tanto las leyes de Newton son
válidas en todos los marcos de referencia inerciales.
La tierra no es un marco de referencia porque debido a su movimiento de translación alrededor del

Sol, y a su movimiento de rotación alrededor de su propio eje, experimenta aceleraciones. La mejor
aproximación de un marco inercial de referencia es aquél que se mueve con velocidad constante
respecto de las estrellas distantes.
No hay un marco de referencia privilegiado. Esto significa que los resultados de un experimento
efectuado en un marco inercial serían idénticos a los resultados del mismo experimento efectuado en
otro con movimiento relativo. El enunciado formal de este fenómeno se denomina principio de
relatividad newtoniana, o Física newtoniana.
Sistema de Referencia no Inercial

Las leyes de Newton presentan limitaciones cuando el análisis del fenómeno físico se realiza desde
un S.R.N.I. (sistema acelerado). El criterio de D’Alembert, consiste en agregar una fuerza al D.C.L.
del cuerpo, para que las leyes de la mecánica cumplan para dicho observador no inercial.
Usualmente denominan a esta fuerza: Fuerza Inercial, y se grafica en dirección opuesta a la que se
encuentra el observador no inercial, respecto de otro inercial (el que por comodidad puede ser uno
fijo a tierra).
El valor de esta fuerza será: F ' = ma

F' : Fuerza inercial
m : Masa del cuerpo en análisis
a : Aceleración del observador respecto de un S.R.I.
Vectorialmente: F ' = m(−a) . Observe, el siguiente ejemplo el bloque no se mueve:

N
Observador
m
no inercial F ' = ma
N 

a 
mg  mg
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
Fig. 1: Esquema original
Fig. 2: Para el observador no inercial, el bloque no se mueve y al hacer el D.C.L. del bloque se
nota que las fuerzas no cumplen con el equilibrio.
Fig 3: Por el criterio de D’Alembert agregamos al D.C.L. del bloque una fuerza (fuerza inercial),
dirigida en sentido contrario al movimiento, para lograr el equilibrio, cuyo valor es: F ' = ma
N
Note que el observador y el bloque tienen la
misma aceleración “a” con respecto a la

Tierra. mg
Ahora es posible construir un triángulo ma
vectorial:
Dinámica Lineal
Es la parte de la física que estudia el movimiento en una recta considerando las causas que lo
producen.
Definiciones:
 Masa: Magnitud física escalar que mide la cantidad de materia que posee un cuerpo.

• Es una medida de la inercia de los cuerpos (masa inercial).
• Está asociado a la fuerza de atracción (gravitacional).
 Gravedad: Propiedad universal de los cuerpos que se manifiesta mediante dos fuerzas de
atracción entre dos cuerpos cualesquiera del Universo.
 Inercia: Propiedad inherente de un cuerpo por medio de la cual trata de mantener su estado de
reposo o movimiento uniforme.
 Peso (W): Es la fuerza que la Tierra ejerce (Fuerza gravitacional) sobre los cuerpos que le rodean.
Su valor es igual a la masa por la aceleración de la gravedad.

Unidades:
• Sistema Internacional: La unidad es el Newton (N).
• Equivalencia
Fuerza Masa
1 N = 10
5
dinas 1 kg = 1000 g
1 N = 0,102 kg 1 kg = 2, 2 lb
1 kg = 9, 8 N 1 U.T.M. = 9, 8 kg
1 g = 980 dinas 1 kg = 0,102 U.T.M.
1 kg = 2, 2 lb 1 lb = 454 g
Dinámica Circunferencial
Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos, cuya trayectoria es una
circunferencia y las causas o efectos que la producen. Consideremos el movimiento de un satélite
alrededor de la tierra.
V
Fg
V Fg Fg
Tierra
Tierra
Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez Fg 17

V
Diagrama de fuerzas
Observe que el satélite describe una trayectoria curvilínea alrededor de la Tierra. Si despreciamos la
influencia de los otros planetas, podríamos considerar a la trayectoria como una circunferencia, pero,
¿qué sucede con la velocidad?
Como en la dirección tangencial no hay fuerzas, la velocidad se mantiene constante en módulo, pero
cambia continuamente de dirección, entonces como la velocidad cambia, el satélite experimenta
aceleración, la cual debe ser causada por una fuerza resultante no nula.
Si analizamos el diagrama de fuerzas, notaremos que la fuerza resultante es la fuerza gravitatoria, la

cual en todo instante apunta hacia el centro de la trayectoria que describe el satélite (centro de la
Tierra).
En general, para que un cuerpo describa un movimiento circunferencial, debe ser afectado por una
fuerza resultante no nula dirigida hacia el centro de la circunferencia a la que denominamos “Fuerza
centrípeta ( Fc )”, la misma que provoca una aceleración (dirigida hacia el centro de la trayectoria
circunferencial) denominada “aceleración centrípeta ( a c )” o normal. De la 2da. Ley de Newton:
FR = ma  Fc = ma c
La aceleración centrípeta mide el cambio de dirección y sentido de la velocidad tangencial a través

del tiempo y se calcula así:
2
V
ac = pero: V = R  a c = 2R
R
Donde:
V : rapidez tangencial o lineal (m/s)
 : rapidez angular (rad/s)
R : radio de la circunferencia (m)

2
mV
Ahora es posible definir la fuerza centrípeta: Fc =
R
Pero cuando existe más de una fuerza radial actuando en el cuerpo, se aplica:
Fc =  Fuerzas
van al centro −  salen del centro
que Fuerzas que
En un movimiento circunferencial, se tiene:

Fue rza Ce ntrípe ta y Fue rza Ce ntrífuga
Fcf V
mgsen
T  mg cos 
Fc Fuerza
centrípeta
mg
Fuerza
centrífuga
Fuerza centrípeta: Fc = T + mgsen
Fuerza centrífuga: Fcf = Fc
Recomendaciones para adquirir dominio en Dinámica

1. Elabore los diagramas de cuerpo libre de todo el conjunto si fuera posible o por separado para
cada bloque.
2. Utilice un sistema de coordenadas de tal modo que el eje “X” sea paralelo al sentido de la
aceleración (sentido del movimiento) y un eje “Y” perpendicular al sentido de la aceleración.
3. Descomponga toda fuerza oblicua en componentes rectangulares, en el sentido de los ejes
coordenados “X” e “Y”.
4. Asuma signo positivo al sentido del movimiento.
• En el sentido del movimiento (eje “X”), utilice la 2da. Ley de Newton:
 F = ma
• En sentido perpendicular al movimiento (eje “Y”), utilice generalmente:

F = 0 (Condición de equilibrio)
5. En dinámica circunferencial, lo más importante es definir la fuerza centrípeta, la cual es en

realidad una fuerza resultante de todas las fuerzas centrales, (fuerzas que pasan por el centro de
curvatura) debido a lo cual no tiene representación en un D.C.L.
piedra
Mg. Jorge Luiscuerda

Lozano Rodríguez 19
R
Por ejemplo cuando atamos una
piedra a una cuerda de longitud
“R” y la giramos en un plano
mgsen vertical, tenemos lo siguiente:
at
ac
T  Por la 2da. Ley de Newton:
mg mg cos 
Fc = ma c
La fuerza centrípeta es la sumatoria de las fuerzas radiales, luego en el D.C.L.

V2
T + mgsen  = ma c  T + mgsen  = m
R
En todo movimiento circunferencial, se puede notar la presencia de los siguientes elementos:
Aceleración centrípeta, normal o radial ( a c ): es la magnitud vectorial cuyo punto de aplicación

es el móvil, su dirección es radial y su sentido hacia el centro de la circunferencia.
Fuerza centrípeta ( Fc ): es la fuerza resultante de las fuerzas con dirección radial que actúan sobre
un cuerpo en movimiento circunferencial. Dicha fuerza centrípeta es la constante de la aceleración
centrípeta y es debido a ella que existe el movimiento circunferencial.
Fuerza centrífuga ( Fcf ): es la fuerza ficticia o inercial, que agregada al diagrama de cuerpo libre de
un cuerpo en movimiento circunferencial, hace que la resultante de fuerzas actúan en dirección radial
sobre dicho cuerpo, sea cero nula. En consecuencia dicha fuerza deberá estar dirigida
radialmente hacia fuera del centro de curvatura y tener el mismo valor que la fuerza centrípeta.
ESTABILIDAD DE UN AUTOMÓVIL Y
FN N cos 
Nsen Fc
X
mgsen

mg cos 
 
O O
mg

El estudio de la polea móvil
Existe una gran variedad de problemas en dinámica donde resulta muy útil conocer la aceleración de
una polea móvil; para ello examinemos una polea que asciende con a p como indica la figura.
ap
aA aA −ap
A A
B aB B aB − ap
Fig. (1) Fig. (2)
Los puntos A y B pertenecen a la misma cuerda, pero desde la Tierra se mueven con aceleraciones
a A y a B (como muestra la figura 1).
¿Cómo relacionamos entre sí a las aceleraciones a A y a B con a p ? Para esto trataremos de analizar
los puntos A y B de la cuerda, ubicándonos sobre la polea (figura 2). Para el observador la polea no
se mueve, el punto A de la cuerda se le acerca con a A/p = a A − a B y para él mismo el punto B de
la misma cuerda se le aleja con a B/p = a B − a p .
El punto A, para el observador situado en la polea, supongamos que se le acercó 1 m; entonces el

punto B, como pertenece a la misma cuerda, se alejará también un metro en el mismo intervalo de
tiempo, esto nos lleva a plantear que:
a acercamiento
de A
= a alejamiento
de B
Vectorialmente, para que a A/p () sea igual a a B/p () , hacemos a A/p = (−)a B/p .
Reemplazando:
a A − a p = −(a B − a p )
De esta igualdad deducimos que:
aA + aB
ap =
2
Esta es la ecuación para la polea móvil.

Ejemplo Ilustrativo 1
Un ladrillo de masa “m” es lanzado horizontalmente sobre una superficie horizontal con una rapidez
de 10 m/s. Si el coeficiente de rozamiento cinético es 0,4. Determinar el módulo de la aceleración y
el tiempo de movimiento de dicho ladrillo ( g = 10 m/s 2 ).
Graficamos lo que sucede:

t
10 m/s a V=0
A B
Sobre un bloque de 2 kg que se encuentra en reposo en una superficie horizontal, se ejerce una fuerza
F también horizontal cuyo módulo depende del tiempo, según: F = (4 t + 20) N (t en segundos).
Determine el módulo de la aceleración del bloque cuando ha transcurrido 5 s de actuar la fuerza.
Considere:  k = 0, 5 , ( g = 10 m/s 2 ).
t
a
V=0
F F = 4t + 20
Ejercicio Ilustrativo 3
 = 0, 2 A
En el esquema mostrado el coeficiente de rozamiento
entre la superficie horizontal y el bloque “A” es 0,2.
Hallar la aceleración del sistema, si se sabe: B
m A = 4 kg , m B = 6 kg .
Una masa puntual de 0,5 kg gira sin fricción sobre una superficie horizontal, describiendo un círculo
de radio 0,8 m con un período de 0,4 s. La fuerza que lo mantiene girando en N, es:
Plano
horizontal
O
R A
Una motocicleta de 500 kg se mueve en una pista circular de 5 m de radio en un plano vertical con
una rapidez de 10 m/s. Determine la reacción (en N) de la pista sobre la motocicleta en el punto más
alto de su trayectoria. ( g = 10 m/s 2 ).
R
V = 10 m/s
mg
ac
r=5 m
F
Las masas de los bloques “A” y “B” son 4 kg y 1 kg
respectivamente. Sobre la polea se aplica una fuerza
F = 100 N . Calcular la aceleración (en m/s 2 ) de los
bloques A y B respectivamente considerando que la
cuerda y polea tienen masa despreciable.
A
B

m R

En el péndulo cónico de la figura;  = 37º y
R = 0, 3 . Hallar la velocidad angular del
movimiento de “m”. ( g = 10 m/s 2 ).
a
En la figura, el bloque liso no se mueve respecto a la
cuña, la que se traslada con una aceleración F
constante. ¿Qué valor tiene dicha aceleración?
2
(g = 10 m/s ) . 16º
Dos bloques A y B, de 3 kg y 5 kg respectivamente están unidos por medio de un resorte ideal que se
encuentra estirado. Luego de que los bloques son abandonados en las posiciones mostradas. ¿Cuánto
será la aceleración del bloque A para el instante en que B tiene una aceleración de módulo 9 m/s 2 ?
liso K
A B
1. En el sistema dinámico mostrado, determinar la masa de “B” si se sabe que los bloques se
mueven con una aceleración de 4 m/s 2 . m A = 12 kg , ( g = 10 m/s 2 ).
 = 0, 25 A

2. En el sistema hallar la fuerza de contacto entre los bloques. m1 = 10 kg , m 2 = 6 kg . El
coeficiente de fricción con la superficie horizontal es 0,6, ( g = 10 m/s 2 ).
 = 0, 6 m1 F = 80 N
m2
3. En la figura, determinar el coeficiente de rozamiento en el plano inclinado si la aceleración

del sistema es 2 m/s 2 ; y además m1 = 6 kg , m 2 = 4 kg . Utilice g = 10 m/s 2 .
1
2
37º
4. con aceleración de 7,5 m/s 2 . En su superficie de forma semicilíndrica descansa una

esferita. Despreciando toda fricción hallar " " . g = 10 m/s 2 .

a
5. Si el sistema se mueve con a = 15 m/s 2 , determinar la acción ejercida por la pared sobre
la esfera de peso 100 N. Considere superficies lisas y g = 10 m/s 2 .
37º
6. En la figura el coeficiente de rozamiento cinético entre los bloques de 2 kg y 3 kg es 0,3.

No hay rozamiento en la superficie horizontal y las poleas. Hallar la magnitud de la
aceleración con que se desplaza el bloque de 2 kg.

2 kg
3 kg
10 kg
7. Un extremo de una cuerda de 1,6 m está fijo en el punto O y al otro extremo está atada una
esfera de masa “m” la cual se suelta cuando la cuerda está horizontal. Hallar la aceleración
tangencial del cuerpo (en m/s 2 ) y su velocidad en (m/s), cuando la cuerda forma 60º con
la vertical, sabiendo además que en dicha posición la tensión de la cuerda es los 3/2 del
peso de la esfera.
O
60º
8. Sobre un riel en forma de semicircunferencia que se encuentra en un plano vertical, puede

deslizarse una partícula de masa “m”. Hasta qué altura h, subirá la masa cuando el riel gire
con una rapidez angular de 5 rad/s.
 =0
2m
9. En la figura se pide calcular la mínima aceleración de B, para que el bloque A no resbale

sobre B, el coeficiente de fricción estático es 0,2 (Considere g = 10 m/s 2 ).

F A
B
10. En la figura se muestra un coche, que por medio de la fuerza F se traslada con una
aceleración constante. Si la esfera no se mueve respecto del coche. ¿Qué módulo tiene la
aceleración del coche?
F
16º
37º
11. La esfera mostrada no se mueve respecto al coche, ¿cuánto es la aceleración del coche?
3L

g
2L
a
12. Dos bloques idénticos de 2 kg cada uno se encuentra girando con una rapidez angular constante
de 2 rad/s y unidos por una cuerda “1”. Determine el módulo de la fuerza de tensión en la cuerda
“1”.

1
0,5 m 0,5 m

13. Un objeto pequeño de 0,5 kg gira con una rapidez angular constante “  ”. Determine la
deformación del resorte cuya rigidez es K = 100 N/m .
60º
14. Una esfera de 1 kg pasa por el punto más bajo con una rapidez de 4 m/s, en ese instante.
Determine el módulo de la reacción del piso sobre la caja de 10 kg.
0, 5 m
15. La esfera unida de la varilla de masa despreciable, gira en un plano vertical con rapidez
angular constante; si la diferencia entre la tracción máxima y mínima es 5 N. Determine la
masa de la esfera.
16. Un hombre sobre la superficie de la tierra puede levantarse como máximo una masa de 80
kg se tiene un ascensor que baja con aceleración constante de 9 m/s 2 . ¿Puede una persona
dentro del ascensor levantar una masa de 700 kg sin ser aplastada?
a) No puede
b) Si puede
c) Faltan datos
d) Absurdo
e) No se puede afirmar nada

17. Un hombre está parado sobre una balanza de resorte en el piso de un ascensor. Cuando el
ascensor está en reposo, la balanza marca 60 kg . Cuando el ascensor se mueve, la balanza
marca 90 kg . El ascensor tiene aceleración de: (g = 10 m / s 2 ) .
18. Un pintor con una masa de 72 kg trabaja en una plataforma colgante. Desea elevarse; para
lo cual comienza a tirar de la cuerda con una fuerza que su presión sobre la plataforma
disminuye hasta 400 N. La masa de la plataforma es de 12 kg. ¿Qué aceleración tendrán el
pintor y la plataforma?
19. Un hombre está parado sobre una balanza de resorte en el piso de un ascensor. Cuando el ascensor
está en reposo, la balanza marca 80 kg , cuando el ascensor se mueve, la balanza marca 50 kg
. El ascensor tiene:
a) aceleración variable
b) aceleración nula
c) aceleración centrípeta
d) M.R.U.
e) aceleración constante hacia abajo
20. Sobre un cuerpo de masa 3M actúa una fuerza F1 produciendo una aceleración de 2 m/s 2
. La fuerza F2 actuando sobre la masa 2M produce una aceleración de 4 m/s 2 . ¿Qué
aceleración producirá F1 y F2 actuando perpendicularmente sobre la masa 5M?
F1
5M
F2
21. Sabiendo que no existe rozamiento, determinar la aceleración de los bloques. A = 3 kg ,

B = 1 kg y C = 1 kg .
B
30º
C
22. En el sistema, determinar la aceleración del bloque A. No hay rozamiento. A = B = 1 kg .
La polea móvil tiene masa despreciable.
23. En el sistema físico mostrado determinar la aceleración del bloque A. No hay rozamiento
A = B = 1 kg . La polea móvil tiene masa despreciable.
B
24. Determinar la velocidad angular con la que gira el sistema, sabiendo que la tensión en las
cuerdas (1) y (2) son iguales. La cuerda (2) mide 0,4 m.
 (1)
(2)
25. Un automóvil de masa 1000 kg circula con una rapidez de 10 m/s por un puente que tiene
la forma de un arco circular vertical de radio 50 m. Entonces, el valor de la fuerza de
reacción del puente sobre el automóvil en el punto más alto de la trayectoria.
26. Un automóvil se desplaza sobre un puente que tiene la forma de un arco circular vertical
de radio 64 m. Entonces, el valor de la fuerza de reacción del puente sobre el automóvil es
el 60% del peso del auto, cuando pasa por el límite superior del puente. Hallar la velocidad.

27. La figura muestra un pequeño bloque de masa “m” sobre un disco a una distancia
R = 1 m del eje de rotación. Si el coeficiente de rozamiento estático entre bloque y disco
es 0,2. Determinar la máxima velocidad angular del disco, tal que, el bloque permanezca
en reposo relativo sin resbalar.
28. Un péndulo cónico de masa “m” gira en un plano horizontal. Si la altura del cono es 0,2
m. Determinar la velocidad angular de la partícula.
29. En un péndulo cónico de altura H, su periodo es 0,8 segundos. Si se duplica su velocidad

angular su nueva altura es: ( g = 10 N/kg ).

H
30. El cono de la figura es liso y gira alrededor de un eje vertical con velocidad angular
constante de 5 rad/s. La masa del bloque es 1 kg sabiendo que el coeficiente de elasticidad
es K = 370 N/m , determinar cuánto se estira o se comprime el resorte.
2
(g = 10 m / s ;  = 37º )



5 m

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FUERZA

• También es todo agente capaz de modificar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo.

Unidades (S.I.) Newton (N)

• La fuerza se representa por medio de un segmento dirigido (vector)

De acuerdo a su origen las fuerzas se caracterizan en:

FUERZAS MÁS USUALES EN MECÁNICA

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 1

D.C.L. Barra sometida

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 2

Transformación de fuerzas distribuidas a sistemas equivalentes

Distribución Representación Equivalente

1era LEY DE NEWTON (LEY DE INERCIA)

3era LEY DE NEWTON (LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN)

Un cuerpo sometido a fuerzas externas se mantiene en equilibrio o se mueve dependiendo de la

Las fuerzas de rozamiento se presentan en la superficie de contacto de los cuerpos en movimiento

Las fuerzas de rozamiento se clasifican en convenientes y nocivas.

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 4

ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO:

Llamado rozamiento seco o rozamiento de “Coulomb” describe la componente tangencial de la fuerza

Análisis de las superficies de contacto y la rugosidad

Rozamiento por contacto Rozamiento por deslizamiento

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 5

CLASES DE ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO:

• Rozamiento cinético o dinámico ( f c ): Es aquella fuerza de rozamiento que se opone al

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 6

Igualando fuerzas en el eje Y:

Grafica de la fuerza de rozamiento vs. la fuerza externa

LEYES DEL ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO: Los coeficientes de rozamiento

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 7

1. Representar el peso vertical y hacia abajo.

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 8

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 9

• Conocer el concepto y manifestación de la inercia como propiedad de los cuerpos

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 10

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 11

La propiedad de todo cuerpo, de mantener su reposo o movimiento (mantener su velocidad)

La masa: una medida de la inercia

La segunda ley de Newton dice:

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 13

Nuestro estudio está enmarcado en la mecánica clásica; en consecuencia: la masa se considera

Sistema inercial de referencia El bloque "A" acelera horizontalmente

El movimiento uniforme es movimiento no acelerado, es decir velocidad constante. Un caso particular

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 14

La tierra no es un marco de referencia porque debido a su movimiento de translación alrededor del

Sistema de Referencia no Inercial

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 15

El valor de esta fuerza será: F ' = ma

Vectorialmente: F ' = m(−a) . Observe, el siguiente ejemplo el bloque no se mueve:

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

Fig. 1: Esquema original

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 16

1 g = 980 dinas 1 kg = 0,102 U.T.M.

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez Fg 17

Si analizamos el diagrama de fuerzas, notaremos que la fuerza resultante es la fuerza gravitatoria, la

La aceleración centrípeta mide el cambio de dirección y sentido de la velocidad tangencial a través

Mg. Jorge Luis Lozano Rodríguez 18

En un movimiento circunferencial, se tiene:

Fuerza centrípeta: Fc = T + mgsen

Fuerza centrífuga: Fcf = Fc

Recomendaciones para adquirir dominio en Dinámica

• En sentido perpendicular al movimiento (eje “Y”), utilice generalmente:

5. En dinámica circunferencial, lo más importante es definir la fuerza centrípeta, la cual es en